高 瑋

（上汽通用汽車有限公司武漢分公司，湖北武漢 430200）

0 引言

車體分配中心具備運(yùn)送/儲(chǔ)存車身功能，能夠平衡車身、油漆和總裝共三大車間節(jié)拍差異，達(dá)到均衡生產(chǎn)，滿足各車間對車身的排序要求，保證各車間進(jìn)出口停機(jī)45 min 內(nèi)不影響其他車間正常生產(chǎn)。

1 PR&T 介紹

PR&T（Production Routing &Tracking，生產(chǎn)路由/跟蹤）主要作用是通過與車體分配中心內(nèi)輸送線的接口來控制車身在車體分配中心區(qū)域的走向，實(shí)現(xiàn)排序。PR&T 系統(tǒng)中有多個(gè)分叉點(diǎn)和合并點(diǎn)，通過PR&T 發(fā)送的命令，決策車身走向。

針對各車間生產(chǎn)情況，物流控制室人員通過合理設(shè)置PR&T 的規(guī)則，在多個(gè)分叉點(diǎn)及合并點(diǎn)進(jìn)行調(diào)配來平衡車間對車身的需求。

2 BDC 機(jī)運(yùn)線與PR&T 接口規(guī)范分類

（1）雪橇占位計(jì)數(shù)。當(dāng)雪橇從A 滾床運(yùn)行到B 滾床時(shí)，B 滾床占位計(jì)數(shù)器加1，并把此計(jì)數(shù)值存入DB30 中，PR&T 系統(tǒng)通過讀取DB30 的數(shù)值，將上位機(jī)畫面上的車進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)跟蹤目的。

（2）雪橇占位信號(hào)。BDC 機(jī)運(yùn)系統(tǒng)根據(jù)每個(gè)機(jī)運(yùn)滾床的占位與否，將每個(gè)滾床的占位信號(hào)存入DB1000 里（未占位=0，占位=1）。

（3）機(jī)運(yùn)決策點(diǎn)接口命令。決策點(diǎn)接口命令格式：①DPSW，PR&T 在發(fā)送ORDER 的命令發(fā)送狀態(tài)，值為1 表示正在發(fā)送，值為0 表示未發(fā)送。②DPSW_READ，機(jī)運(yùn)線PLC 在收到ORDER 和DPSW 的反饋狀態(tài)，值為1 表示收到命令，值為0表示未收到命令或命令已完成。③ORDER，當(dāng)PR&T 收到機(jī)運(yùn)給出的DPSW_READ 信號(hào)后，PR&T 將發(fā)送一個(gè)INT 類型的命令給機(jī)運(yùn)（如，E102 決策點(diǎn)，當(dāng)ORDER=103 時(shí)表示車輛從該決策點(diǎn)發(fā)送至E103，ORDER=105 時(shí)表示車輛從該決策點(diǎn)發(fā)送至E105，完成后機(jī)運(yùn)線將ORDER，DPSW，DPSW_READ 都設(shè)置為0。

（4）Stacker 接口。①Order，值為1，表示給Stacker 存車命令；值為2，表示給Stacker 取車命令。②Source/Target Position X，Y，Z 表示Stacker 裝上車輛的位置（源/目的）。③PVI，表示Stacker 當(dāng)前操作車輛的信息。④PVI Check，比較PR&T 發(fā)過來的PVI 數(shù)據(jù)與現(xiàn)場TAG 里讀取的PVI 數(shù)據(jù)，值為1 表示不相同，值為0 表示相同。

（5）庫位狀態(tài)信息。在PLC 的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)為每個(gè)庫位創(chuàng)建了13 個(gè)WORD 的存儲(chǔ)區(qū)域，作為PRT 和機(jī)運(yùn)的公用數(shù)據(jù)區(qū)。①PVI（DB41.DBB48），表示當(dāng)前Stacker 庫位中車輛的信息，沒有車則PVI（DB41.DBB48）為空。②Lane Full（DB31.DBW72），由Stacker 完成存入動(dòng)作后標(biāo)出，值為1 表示庫位有車，值為0 表示庫位空閑。③Painted/Unpainted（DB31.DBW66），由Stacker 完成存入動(dòng)作后標(biāo)出，值為1 表示車為油漆車間完成品，值為0 表示油漆車間待制品。④Lane Enable（DB31.DBW70）是指PRT 系統(tǒng)內(nèi)當(dāng)前庫位狀態(tài)，值為1表示可用，值為2 表示不可用。

3 Stacker 工作原理

白車身的存、取位置在車體分配中心西側(cè)6.5 m 的2 個(gè)平臺(tái)上。油漆車身的存、取位置在車體分配中心東側(cè)6.5 m 的2 個(gè)平臺(tái)上。西南角的地面位置設(shè)置車身上、下線站，用于車身/雪橇臨時(shí)出入系統(tǒng)。

1 臺(tái)高速堆垛機(jī)在巷道內(nèi)運(yùn)行，在兩側(cè)的庫位上存取車身，庫位為2 列、5 層、每層9 個(gè)存儲(chǔ)位置，可以存放90 個(gè)車身。

命名原則以158 為例，第一位1 代表北面庫位（1 為北，2 為南），第二位5 代表從下往上數(shù)第五層，第三位8 代表從西往東數(shù)第8 個(gè)庫位。

堆垛機(jī)對白車身的存取在131 和231 上實(shí)現(xiàn)，對于油漆過的車身存取在239、139、119 上實(shí)現(xiàn)。油漆車間高架庫庫位如圖1 所示。高架庫的X軸物理和邏輯位置均為9 個(gè)，Y 軸物理位置有5 層，邏輯位置共有10 個(gè)。在平衡各車間車身的排序要求中，Stacker 起著決定性作用。

圖1 油漆車間高架庫庫位

根據(jù)上述接口描述，可將Stacker 的存取車細(xì)分為9 步。

（1）接到PR&T 發(fā)送的Source position 及Target position 命令，將命令轉(zhuǎn)化為Stacker 可以識(shí)別的XYZ 坐標(biāo)，并判斷目標(biāo)庫位是否有車。

（2）根據(jù)XYZ 坐標(biāo)，PLC 驅(qū)動(dòng)Stacker 到源庫位的XY 軸位置。

（3）Z 軸取車，并讀取源庫位的IDF，將車身的相關(guān)數(shù)據(jù)存到PLC。在讀取過程中，PLC 將這些數(shù)據(jù)與PR&T 信息進(jìn)行比對。

（4）Y 軸將車從低位提升到高位。

（5）Z 軸將車從庫位移到Stacker 中間

（6）根據(jù)XYZ 坐標(biāo)，PLC 驅(qū)動(dòng)Stacker 到目標(biāo)庫位的XYZ坐標(biāo)。

（7）讀取目標(biāo)庫位的IDF，結(jié)合超聲波傳感器，再次判斷庫位是否有車，在讀取過程中，PLC 將數(shù)據(jù)與PR&T 信息進(jìn)行比對，Z 軸將車送進(jìn)庫位。

（8）Y 軸將車從高位落至低位。

（9）Z 軸從庫位回到Stacker 中間。

4 結(jié)語

通過介紹PR&T 系統(tǒng)及與機(jī)運(yùn)數(shù)據(jù)接口規(guī)則，結(jié)合闡述PR&T 系統(tǒng)中合并點(diǎn)、分叉點(diǎn)及Stacker 存取車工作原理，說明PR&T 系統(tǒng)利用車體分配中心在平衡車身、油漆和總裝共三大車間節(jié)拍差異，均衡生產(chǎn)中的作用。