高 勛,黃志新,雷 林,王智勇
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300451)
目前國內(nèi)海洋平臺往復式天然氣壓縮機組采撬裝結(jié)構(gòu),為提高壓縮機組的剛度,通過焊接方法與平臺甲板梁剛性連接[1-3]?,F(xiàn)場應用表明,當同一甲板上安裝多臺壓縮機組且同時運轉(zhuǎn)時,壓縮機組之間會產(chǎn)生振動耦合,造成壓縮機組及甲板結(jié)構(gòu)均出現(xiàn)振動過大的問題,影響壓縮機組的安全運行。因此,如何妥善處理壓縮機組之間的振動耦合,保證海洋平臺往復式壓縮機組的安全運行,是目前國內(nèi)海洋平臺往復式壓縮機組設計迫切需要解決的問題。
彈性支承的固有頻率應根據(jù)設計要求選擇,由所需的振動傳遞率TA 或隔振效率I 決定,見式(1)。其中,η 為隔振系數(shù)。當缺乏這方面資料時,一般應使固有頻率fn和擾動頻率f 之比在以下范圍內(nèi),即f 是fn的2.5~5.0 倍。
當上述條件難于滿足時,應力求將fn控制在f 的70%以下。為了避免共振現(xiàn)象的發(fā)生,最好在設備的常用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)不讓fn與f 靠近。對于那些以隔聲或緩沖為主要目的彈性支撐,fn應為f 的1.6~2.0 倍。
錦州25-1 南油田WHPD 平臺預留氣舉流程實施項目新增的兩臺往復式天然氣壓縮機橇,型號為WHPD-X-2501A/B。WHPD-X-2501 壓縮機組運行的額定轉(zhuǎn)速為990 r/min,相應的激振頻率為16.5 Hz;要求的隔振效率I 不低于82%。為了安全,按照隔振效率為94%進行設計,可以計算得出隔振系統(tǒng)固有頻率應不高于3.93 Hz。
當設備以垂向振動完全獨立的方式彈性支撐時,通過式(2)可以計算出由激振力所引起的設備振幅A。
式中 Q——擾動力(或激振力),kg
W——被隔振設備的重量,kg
g——重力加速度,980 cm/s2
當算出的設備的振幅A 超出容許值時,則應增加W 以限制A 在容許值之內(nèi)。為此,應把設備剛性地固定在鋼制的或混凝土制的橇座上,然后將橇座按彈性支撐的方式連接在基礎上。
大、中型往復式壓縮機在豎向和水平向擾力和回轉(zhuǎn)力矩、扭轉(zhuǎn)力矩都較大,因此,未作修改時其橇座的豎向、水平向和繞旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)方向都會產(chǎn)生很大的振動。在隔振設計時,需要做尺寸和重量都較大的隔振基礎橇座才能滿足工藝和隔振要求。根據(jù)隔振指標,鋼結(jié)構(gòu)的橇座基礎的自振頻率要避開設備的工作轉(zhuǎn)速對應頻率的3 倍以上,橇座及附加惰性塊質(zhì)量一般要2~3倍于被隔振設備的質(zhì)量,具體的數(shù)值也可以根據(jù)隔振設備許可的振幅和隔振方向?qū)目倲_力幅值來計算。橇座質(zhì)量m2可以由式(3)計算得出。
式中 [v]——設備允許的振動速度,cm/s
m1——被隔振設備質(zhì)量,kg
p0——作用在隔振體系質(zhì)量中心處沿被隔振方向的擾力幅值,kg·cm/s2
ω——干擾圓頻率,rad/s
橇座通常由型鋼或混凝土構(gòu)成,前者制作方便,也可具備足夠的剛性,但是自重較輕;后者剛性較好、重量較大,一般橇座以鋼結(jié)構(gòu)為框架、內(nèi)部灌漿處理來保證隔振的剛度和質(zhì)量要求。橇座的幾何尺寸由被隔振設備的幾何尺寸、安裝和操作條件等決定,通常采用長方形和正方形,需要時也可以做成多角形、圓形等形狀。
橇座惰性塊的主要作用有:①降低整體固有頻率,提高隔振效果;②減少被隔振機械設備自身的振動幅值;③降低隔振系統(tǒng)的重心,以提高穩(wěn)定性;④減少機組重量分布不均勻性的影響;⑤克服剛性低的隔振元件產(chǎn)生的搖擺運動;⑥減少具有壓力的流體輸送機械隔振時輸出口處的反作用力影響。
當所需的垂向固有頻率在5 Hz 以上時,可以選用橡膠隔振器,但是要考慮其耐久性及工作環(huán)境的影響:如果在3~5 Hz,宜采用金屬彈簧隔振;低于3 Hz 時宜采用空氣彈簧隔振,較易調(diào)節(jié)。目前常用的為彈簧阻尼的復合隔振器。當隔振材料確定后,則根據(jù)機械設備的形狀和激振力的類型、大小來確定隔振器的結(jié)構(gòu)形式。
由已知的彈性支承垂向頻率,可以通過式(4)推算處總的垂向支承剛度。
式中 K——彈性支承垂向總的動剛度,kg/cm
W——物體總重量,W=mg
δst——彈性支承在物體總重量下的靜撓度,cm
d——隔振材料的動態(tài)系數(shù),其值等于隔振器的動剛度和靜剛度之比
繪制彈性支撐的靜撓度和隔振材料的動態(tài)系數(shù)與固有頻率間的關系(圖1)。隔振設備質(zhì)量、彈性支承動剛度與固有頻率間的關系如圖2 所示。
圖1 彈性支撐的靜撓度和隔振材料的動態(tài)系數(shù)與固有頻率的關系
圖2 隔振設備質(zhì)量、彈性支承動剛度與固有頻率的關系
根據(jù)被隔振橇座的結(jié)構(gòu)尺寸、機腳數(shù)量和相鄰隔振器2~3 m的適宜間距,確定選用的隔振器數(shù)量。隔振器的剛度可以由被隔振設備的重量,結(jié)合固有頻率值,由圖2 定出垂向剛度值。根據(jù)工程資料顯示,隔振器水平剛度一般取為垂向剛度的80%,但是當水平擾力及振動較大時,可以適當增加水平剛度值,一般選取垂向和水平向剛度比較接近的隔振器。
隔振設計要求體系的自振頻率小于強迫振動頻率,因此,在動力設備啟動或關機過程中必會出現(xiàn)瞬時共振,即通過共振。通過共振的最大振幅雖然總小于穩(wěn)定振動時的共振幅值,但比穩(wěn)定振動大得多。為防止設備發(fā)生過大的振動和隔振器承受過大的動載荷,需要用阻尼來控制通過共振時的振幅。通過共振時的振幅與通過共振的速度有關,速度越快,最大振幅越小。由于動力設備啟動和關機的時間一般大于5 s,強迫振動頻率大于10 Hz,這時共振的最大的振幅與穩(wěn)定共振振幅比較接近。為了便于計算,假定兩者是相等的,則共振的最大振幅。
共振是瞬時的,允許的最大振動可以取穩(wěn)定振動時的5~6倍,即[Amax]=(5~6)A。由此可計算隔振器所必須的阻尼。
阻尼確定的另一種方法是根據(jù)構(gòu)造要求配置,即隔振體系的豎向和水平向均需要配置不小于0.05 的阻尼比,不能僅配置豎向阻尼不配置水平阻尼,不然啟動、停機和調(diào)速時會產(chǎn)生比正常工作狀態(tài)大得多的水平向振動,且正常運轉(zhuǎn)時平穩(wěn)性也較差,會產(chǎn)生較大的低諧波振動,工程實踐中較適宜的阻尼比范圍為0.05~0.20,這樣設備運轉(zhuǎn)會比較平穩(wěn)。
通過式(4),可以計算出隔振系統(tǒng)需要的總的垂向支撐剛度不大于40.29 kN/mm。
在確定了彈性支撐的剛度、阻尼等參數(shù)后,即可按產(chǎn)品樣本查找合適的隔振器。再從強度方面的要求來校核彈性支撐的大小、尺寸,隔振器的承載力可按靜載荷驗算,但應考慮剛度、重力、重心誤差產(chǎn)生的受力不均,留有適當?shù)挠嗟?,隔振器的額定載荷應為工作載荷的1.25 倍以上。
將WHPD-X-2501 壓縮機組橇裝及隔振系統(tǒng)設計參數(shù)匯總(表1)。根據(jù)壓縮機運行工況和隔振效率的要求(不低于82%),設計隔振效率選擇為95%。設計的運行工況下機組重量為66 298 kg,其中,運行工況下機組重量=橇座+橇內(nèi)設備+惰性質(zhì)量,橇座質(zhì)量為18 765 kg,橇內(nèi)設備質(zhì)量為34 235 kg,增加的惰性(40 mm 厚鋼板)質(zhì)量為13 298 kg。其他設計結(jié)果見表2。
表1 彈簧隔振器設計參數(shù)
表2 彈簧隔振器設計結(jié)果
計算過程說明如下:
(1)壓縮機及其橇裝在運行工況下初始質(zhì)量約53 019 kg,其中底橇質(zhì)量為18.765 kg,橇上設備質(zhì)量為34 235 kg,根據(jù)經(jīng)驗,底橇質(zhì)量應不小于橇上設備的1.0~1.5 倍。另外,考慮到實際吊裝時的重量要求,額外在底橇增加了一塊與底橇大小相同、厚40 mm 的鋼板,其質(zhì)量約13 298 kg。最終,運行工況下壓縮機機組橇裝總重約66 298 kg。
(2)壓縮機運行轉(zhuǎn)速為990 r/min,基頻為16.5 Hz,隔振效率設計值為94%,根據(jù)式(1)計算出隔振器固有頻率為3.92 Hz,隔振器總剛度為40.29 kN/mm。選用一組10 個隔振器時,則單個隔振器垂直剛度為4.029 kN/mm,單個隔振器水平剛度按垂直剛度的80%計算,為3.223 kN/mm。