張方,黃俊豪,金聰鶴,徐望喜,龔?fù)矜?,錢永久
(1.西南交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,成都 610031; 2. 河北省土木工程診斷、改造與抗災(zāi)重點實驗室,河北 張家口 075000)
近年來,中國橋梁建設(shè)成績斐然。隨著2018年港珠澳大橋建成通車,一批舉世矚目的特大橋梁,如武漢楊泗港長江大橋、廣東虎門二橋坭洲水道橋、福建平潭海峽公鐵兩用大橋也相繼建成通車,2020年江蘇五峰山長江大橋、江蘇滬通長江大橋等還將通車?;赝母镩_放四十余年,中國橋梁事業(yè)取得了突飛猛進的發(fā)展。截至2018年底,中國共有公路橋梁85.15萬座,其中特大橋梁4 000余座,估計未來每年還將新增2~3萬座;鐵路橋梁6.5萬座,其中高速鐵路橋梁建設(shè)成就特別突出;市政橋梁與特種橋梁也有快速的發(fā)展,城市立交橋與人行橋梁的建設(shè)日新月異。在橋梁建設(shè)取得巨大成就的同時,大量的既有橋梁既是巨大的固定資產(chǎn)和社會財富,同時,為保證橋梁運行安全和合理的使用壽命,每年的檢測、監(jiān)測、評估、維護和加固需要消耗大量的人力、物力。該領(lǐng)域的工作既是復(fù)雜的技術(shù)問題,也是影響經(jīng)濟發(fā)展和人民生活的社會問題。
影響既有橋梁安全和合理使用的主要因素包括:橋梁的老化問題,相對于中國橋梁的一般設(shè)計年限(公路50或100年,鐵路100年),相當(dāng)一部分橋梁已進入老化期,較多的橋梁表現(xiàn)出耐久性不足的問題;日益增長的交通運輸量使橋梁安全問題日益凸顯;普遍存在的超載現(xiàn)象加劇了橋梁的損傷和安全隱患;大量的橋梁帶病工作,承載力不足的橋梁或危橋的數(shù)量逐年上升;各類自然與人為災(zāi)害對橋梁造成的傷害危及橋梁的正常使用安全;現(xiàn)代交通系統(tǒng)的升級改造對既有橋梁的長期使用提出了新的要求。針對上述問題開展橋梁結(jié)構(gòu)評估和加固維修理論與技術(shù)研究是目前研究的熱點之一,具有重要的理論研究前景和應(yīng)用價值。
既有結(jié)構(gòu)在剩余服役期內(nèi)的安全性不僅與結(jié)構(gòu)自身狀態(tài)有關(guān),還與結(jié)構(gòu)所處于的服役環(huán)境、管養(yǎng)維護條件、經(jīng)受荷載特性有關(guān)。一般不宜直接采用現(xiàn)行的設(shè)計準(zhǔn)則對既有結(jié)構(gòu)進行評估。既有結(jié)構(gòu)與擬建結(jié)構(gòu)的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
1)既有結(jié)構(gòu)已在一定荷載作用下服役了一段時間。“一定荷載”表明結(jié)構(gòu)抗力進行了荷載的驗證作用,減少了抗力的隨機性;“一段時間”表明結(jié)構(gòu)評估基準(zhǔn)期與設(shè)計基準(zhǔn)期不同。評估基準(zhǔn)期的確定與結(jié)構(gòu)當(dāng)前特性、環(huán)境條件以及預(yù)期的使用要求有關(guān)。
2)既有結(jié)構(gòu)為一客觀實體,可通過科學(xué)的方法或先進的測量儀器來減少因材料不確定性、尺寸不確定性、認識模糊性而引起當(dāng)前結(jié)構(gòu)抗力的隨機性。
3)既有結(jié)構(gòu)會發(fā)生隨時間變化的損傷和性能衰退,影響結(jié)構(gòu)的可靠性。
圍繞結(jié)構(gòu)抗力和作用的研究是橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)評估的關(guān)鍵所在??沽妥饔镁哂袝r隨性,采用隨機過程理論來對結(jié)構(gòu)進行可靠性分析符合客觀規(guī)律。由于隨機過程理論的復(fù)雜性,不便于實際應(yīng)用,工程上往往采用給定一時間域,將荷載與抗力的隨機過程在時間域內(nèi)轉(zhuǎn)化為隨機變量進行簡化處理。
常用的荷載隨機過程有平穩(wěn)二項分布、濾過泊松過程、濾過威布爾隨機過程等。Wang等[1]研究表明,現(xiàn)有在役橋梁抗力采用隨機過程進行描述時,均假定抗力隨機過程模型為不相關(guān)或者全相關(guān)模型,這與客觀實際差距較大,故提出了基于Gamma隨機過程、考慮抗力衰減相關(guān)性的抗力模型。葉新一等[2]采用Taylor級數(shù)展開了由Mori-Ellingwood等提出的時變可靠度公式,取其一階矩進行可靠度計算,將可靠度積分簡化為代數(shù)方法,提升了效率。潘晨等[3]基于全壽命周期的成本最小準(zhǔn)則不能反應(yīng)決策者主觀風(fēng)險態(tài)度不足的特性,采用效應(yīng)理論模型探討主觀態(tài)度對地震風(fēng)險決策的影響,并計算了地震保險費受人類主觀因素的決定作用。劉強等[4]采用等效線性化與隨機平均方法,推導(dǎo)出了首次超越破壞時間的結(jié)構(gòu)失效概率分布函數(shù),對結(jié)構(gòu)非線性動力系統(tǒng)的首次超越破壞問題進行了研究。文獻[5-6]基于Monte-Carlo偽隨機試驗方法,采用Copula函數(shù),考慮失效模式相關(guān)性,進行系統(tǒng)時變可靠度分析。另有樊學(xué)平等[7]基于健康監(jiān)測時間序列數(shù)據(jù),采用貝葉斯動態(tài)線性模型為粒子濾波器提供隨時間更新的動態(tài)建議分布,提出了橋梁動態(tài)可靠度指標(biāo)的改進粒子濾波預(yù)測方法。
結(jié)合工程應(yīng)用的可靠度計算方法研究比理論研究多。從考慮的因素看,涵蓋了時變效應(yīng)、徐變效應(yīng)、銹蝕、荷載裂縫、碳化等橋梁結(jié)構(gòu)性能劣化的主要因素,并針對混凝土橋、鋼橋、加固加寬后橋梁結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)形式研究了基于實際工程的可靠度計算方法。
彭建新等[15]考慮氯鹽環(huán)境、混凝土?xí)r變效應(yīng)、腐蝕電流密度及氯離子侵蝕過程等因素的不確定性,建立了預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁橋的時變可靠度模型,研究了時間、腐蝕電流密度及保護層厚度等參數(shù)對結(jié)構(gòu)承載力的影響,計算了該梁橋在100年設(shè)計期內(nèi)的失效概率,并開展了參數(shù)敏感性分析。徐衛(wèi)敏等[16]考慮鋼板銹蝕對水工鋼閘門結(jié)構(gòu)抗力和剛度退化的影響,采用Gamma隨機過程提出了考慮銹蝕因素的可靠度分析方法。趙陽陽等[17]基于多級荷載作用下的剩余強度模型,建立了時變疲勞可靠度極限狀態(tài)函數(shù),并基于Monte Carlo方法給出了正交異性鋼板的疲勞時變可靠度模擬方法。陳龍等[18]基于Bayesian理論,采用Poisson隨機過程描述車載效應(yīng),得出了退化數(shù)據(jù)集的聯(lián)合分布,并依據(jù)先驗分布為正態(tài)分布的假設(shè),給出了混凝土梁橋動態(tài)可靠度的預(yù)測方法。郭弘原等[19]基于概率密度演化算法,提出了銹蝕鋼筋混凝土梁極限狀態(tài)函數(shù)的建立方法,并預(yù)測其時變可靠度。文獻[20-21]分別采用Monte-Carlo方法和支持向量機法,對加寬混凝土梁橋的時變可靠度進行了研究。張凱健等[22]基于再生骨料變異性強的特點,通過時變可靠度理論對再生混凝土梁進行了可靠度分析,并對再生混凝土梁的配筋率進行了討論。劉威等[23]基于大氣銹蝕模型和簡支檁條的屈曲計算理論,提出了臺風(fēng)作用引起的檁條銹蝕時變可靠度計算方法。鄒紅等[24]基于鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁設(shè)計規(guī)范,考慮箱梁的徐變效應(yīng),提出了預(yù)應(yīng)力箱梁跨中截面拱變形功能函數(shù),并以此開發(fā)了基于三階矩法的箱梁上拱變形時變可靠度計算方法。楊思昭等[25]分別基于一般大氣環(huán)境下銹蝕鋼筋界面損失的時變模型,以及抗剪、抗彎承載力退化模型,建立了考慮其隨機性的極限狀態(tài)方程,引入邊界吸收條件,提出了退化鋼筋混凝土梁的時變可靠度算法。楊慧等[26]分析了碳化混凝土表面的氯離子累積效應(yīng)、荷載裂縫及其對氯離子侵蝕的加速作用,根據(jù)Fick定律得到了不同服役期對應(yīng)抗力的概率密度函數(shù),采用Monte Carlo方法對鋼筋混凝土梁提出了考慮碳化和氯離子累積共同作用的時變可靠度算法。
隨著AI技術(shù)進入新的發(fā)展時期,智能評估獲得了推動。計算機視覺技術(shù)與遠程攝像機和無人機采集結(jié)合的非接觸式解決方案因深度學(xué)習(xí)帶來了技術(shù)核心上的突破而獲得了較快的發(fā)展[27]。檢查類的應(yīng)用涵蓋了環(huán)境識別[28]、構(gòu)件特征及損傷識別[29-30];監(jiān)測應(yīng)用包括應(yīng)變和位移的靜態(tài)變化和用于模態(tài)分析的位移動態(tài)變化[31]。研究集中于將基于視覺方法取得的特征和信號轉(zhuǎn)換為可操作的數(shù)據(jù),從而成為快速決策的基礎(chǔ)。張清華等[32]提出了基于等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力的正交異性鋼橋面板多尺度疲勞損傷評估方法,建立了考慮隨機因素的結(jié)構(gòu)體系實時疲勞損傷評估及剩余壽命預(yù)測方法,構(gòu)建了正交異性鋼橋面板疲勞損傷智能監(jiān)測與評估系統(tǒng),基于實際橋梁結(jié)構(gòu)的交通量和結(jié)構(gòu)響應(yīng)監(jiān)測信息,對所建立的正交異性鋼橋面板疲勞損傷智能監(jiān)測與評估系統(tǒng)進行了驗證。吳焜[33]以橋梁BIM模型為平臺結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術(shù)將橋梁檢測全過程相關(guān)信息在BIM模型中集成,為橋梁評估提供了解決方案。
從物質(zhì)和資金的角度看,在役橋梁的評定最終是為維修、加固及拆除重建提供決策依據(jù)。而這實際上已經(jīng)遠不只是一個工程技術(shù)問題,或者一個經(jīng)濟問題,這是一個復(fù)雜的社會問題。怎樣建立具有中國市場經(jīng)濟特征的橋梁維修、加固及拆除重建的技術(shù)經(jīng)濟分析模型,合理利用有限養(yǎng)護資金,綜合考慮近、遠期經(jīng)濟效益和社會效益,已成為困擾橋梁管理養(yǎng)護部門的技術(shù)難題[34]。在役橋梁維修優(yōu)化理論研究的目的是協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)安全性與經(jīng)濟性的矛盾,以保證結(jié)構(gòu)在全壽命周期內(nèi)達到投資效益最佳。
Frangopol等[35]認為,橋梁管理的目的是有效利用有限的資金在全壽命成本和全壽命可靠度之間達到平衡。Liu等[36-37]基于遺傳算法,進行了同時最小化橋面板前側(cè)維護成本和劣化成本的多目標(biāo)優(yōu)化研究,并運用于交通網(wǎng)絡(luò)中多座橋梁的橋面板維護優(yōu)化中。Kim等[38]考慮結(jié)構(gòu)檢測維護中的不確定性,以最大化結(jié)構(gòu)使用壽命以及最小檢測維護成本為目標(biāo)函數(shù),優(yōu)化計算得到結(jié)構(gòu)的檢測維護時間以及維護措施。橋梁的維修檢測模型被認為是多目標(biāo)優(yōu)化,實際上,這些目標(biāo)一般都是相互制約,甚至相互矛盾[39]。Horn提出了基于Pareto概念的對比選擇方法——小生境Pareto遺傳算法,綜合運用聯(lián)賽選擇和共享函數(shù)的思想來選擇當(dāng)前種群中的優(yōu)良個體遺傳到下一代種群中,實現(xiàn)了多個目標(biāo)無偏好優(yōu)化。邊晶梅[40]提出了一種基于交互式多目標(biāo)遺傳算法的橋面板維修優(yōu)化方法,能在有限的橋梁維修資源和良好的維修效果之間進行折衷,不僅獲得比較理想的維修方法組合,降低了維修策略的選擇難度。隨著時間的不斷增加,在荷載和環(huán)境因素耦合作用下,橋梁結(jié)構(gòu)的使用性能不斷退化[41-42]。加上荷載與環(huán)境因素的不確定性,考慮這種不確定性及退化過程對于橋梁的決策具有重要意義。在役橋梁結(jié)構(gòu)檢測維護模型具有時變特性,結(jié)構(gòu)抗力的退化模型也成為了檢測維護優(yōu)化模型的基礎(chǔ)。周浩[43]基于Gamma隨機過程描述鋼筋銹蝕變化過程,建立了以橋梁使用壽命以及維護成本為目標(biāo)函數(shù),以檢測維護時間、檢測方法以及維護措施決策準(zhǔn)則為優(yōu)設(shè)計變量的橋梁檢測維護策略優(yōu)化模型,采用多目標(biāo)遺傳算法計算得到設(shè)計變量的Pareto解集,為檢測維護策略提供依據(jù)。黃天立等[44]基于Gamma隨機過程和Matlab遺傳算法工具箱,提出銹蝕鋼筋混凝土橋梁結(jié)構(gòu)檢查養(yǎng)護策略優(yōu)化分析方法,并得到可提供在不同結(jié)構(gòu)使用壽命期望和檢查養(yǎng)護成本預(yù)算下收益最大的檢查養(yǎng)護策略和Pareto優(yōu)化解集。
傳統(tǒng)的維修方式多以定期維修和事后維修為主,主要具有管理簡單、便于實施的特點。但也容易造成維修過剩與維修不足的后果[45]。近年來,孫馬等[46]提出了以橋梁預(yù)防性養(yǎng)護經(jīng)濟性、安全性及耐久性為目標(biāo)的層次評價分析模型,建立了關(guān)于橋梁預(yù)防性養(yǎng)護的模糊綜合評價體系。預(yù)防性概念在提出來以后,在道路的路面養(yǎng)護上得到了應(yīng)用[47-50]。顏全哲等[51]以橋梁壽命養(yǎng)護活動總成本最小為優(yōu)化目標(biāo),結(jié)合遺傳算法研究混凝土梁橋的養(yǎng)護優(yōu)化策略,得到混凝土梁橋壽命周期內(nèi)在結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)接近最低限值時進行糾正性養(yǎng)護,可使壽命周期成本顯著減少。
從橋梁加固行業(yè)來講,混凝土橋加固占比最大,其中又以纖維增強復(fù)合材料(FRP)加固混凝土結(jié)構(gòu)為最多,研究的熱點亦是如此。
陳緒軍等[52]在BFRP/CFRP兩種材料加固RC梁的靜載抗彎試驗中研究多因素對試驗梁短期撓度和剛度的影響;基于剛度解析法,將FRP片材截面積折算為縱筋面積,建立了FRP片材加固RC梁短期抗彎剛度計算公式。方圣恩等[53]考慮受壓區(qū)混凝土非線性應(yīng)力變化,選取Hognestand本構(gòu)模型以推導(dǎo)FRP加固RC梁受壓混凝土等效應(yīng)力和受壓區(qū)高度各自相對應(yīng)比值,進而得到不同破壞模式下的梁正截面極限抗彎承載力計算公式。Zawam等[54]制作12根GFRP預(yù)應(yīng)力混凝土梁使用杠桿懸重方法進行長期持荷試驗,研究不同因素對梁的長期力學(xué)性能的影響。
付一小等[55]采用CFRP混合粘貼(HB-FRP)加固鋼筋混凝土T梁抗剪試驗,發(fā)現(xiàn)混合(HB-FRP)加固技術(shù)提高單根CFRP布抗剪貢獻并延緩其剝離過程,在撓度變形、混凝土裂縫抑制、箍筋受力改善和CFRP材料利用率等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)外貼(EB-FRP)加固方式。
多位學(xué)者[75-80]對目前FRP加固RC結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀進行綜述性總結(jié),認為下一步的研究方向應(yīng)傾向于FRP加固RC梁的抗扭性能領(lǐng)域;多環(huán)境因素耦合效應(yīng)對加固結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能影響;預(yù)應(yīng)力FRP加固RC梁的研究領(lǐng)域;更精確的有限元數(shù)值模擬技術(shù)開發(fā);特殊形式的混凝土結(jié)構(gòu),如:深梁、混凝土墻的軸向加固等;綜合考慮加固量、二次受力、預(yù)損傷等因素對于加固結(jié)構(gòu)的長期性能影響機理;力學(xué)性能更好的復(fù)合材料和加固效果更好的新技術(shù)的研究;新技術(shù)(如傳感裝置)在FRP加固RC結(jié)構(gòu)的長期行為研究。
毛德均等[82]對《混凝土結(jié)構(gòu)加固設(shè)計規(guī)范》GB 50367—2013和GB 50367—2006的承載力計算方法進行了研究,將試件承載力計算值與實測值進行對比,發(fā)現(xiàn)兩部規(guī)范的承載力計算結(jié)果比較接近,但計算結(jié)果的整體準(zhǔn)確性都不夠好、偏于不安全,尤其對大偏壓柱的承載力計算較不安全。根據(jù)加固柱的受力破壞特性,定義了3種破壞極限狀態(tài),基于3種極限狀態(tài)下的截面應(yīng)變分布分析,建立了加固柱的承載力計算公式,驗證表明,該公式的計算結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好,且偏于安全。
王震等[88]對48根彎曲破壞的矩形空心墩擬靜力試驗結(jié)果進行分析,考慮剪切變形引入空心率的影響,提出了矩形空心墩等效塑性鉸的建議模型。張艷青[94]通過截面分析從理論上分別確定了彎曲、彎剪破壞形態(tài)的鋼筋混凝土柱塑性鉸模型。邵長江等[95]基于試驗和既有研究結(jié)果,以軸壓比、剪跨比、縱筋及混凝土強度、配筋率及延性系數(shù)等位參數(shù)回歸得到不同類墩柱塑性鉸區(qū)約束箍筋用量的簡化公式。
總體而言,在既有橋梁的評估和加固領(lǐng)域已從理論到工程實踐逐步建立了科學(xué)體系和技術(shù)方法系統(tǒng)。但是,隨著基本建設(shè)階段性發(fā)展形勢的不斷變化,該領(lǐng)域仍前路崎嶇。中國在該領(lǐng)域的研究者應(yīng)該站在巨人的肩膀上,緊緊抓住交通強國戰(zhàn)略和中國大力推進橋梁評估、智能維護的歷史機遇,引入數(shù)學(xué)、力學(xué)、理論分析、試驗檢測技術(shù)、加工制造技術(shù)和人工智能等領(lǐng)域的最新成果,在基礎(chǔ)理論和重大工程應(yīng)用兩方面繼續(xù)努力,進一步深化對既有結(jié)構(gòu)性能衰變的認識,發(fā)展新的理論與方法,根據(jù)實際需求拓展新的研究領(lǐng)域,通過創(chuàng)新性成果為橋梁的可持續(xù)發(fā)展建立更為完備的保障體系。以下幾個方面的研究對于深化既有橋梁的評估和加固問題具有重要的推動作用,是下一階段的研究重點。
既有橋梁在其服役的長期過程中性能會發(fā)生不同程度的衰退。衰退的成因主要包括:結(jié)構(gòu)本身的時變效應(yīng)、材料的時變效應(yīng)、環(huán)境對結(jié)構(gòu)或材料的影響、長期荷載和交變荷載對結(jié)構(gòu)的影響、結(jié)構(gòu)的損傷及演變等,如何針對不同的成因開展理論與實驗研究,建立相應(yīng)的計算分析模型,還有許多工作有待完成。
橋梁加固設(shè)計理論與新建橋梁設(shè)計理論最本質(zhì)的不同是擬加固的橋梁包含有新材料與老材料(組合結(jié)構(gòu)體系)、老結(jié)構(gòu)因經(jīng)歷長期的使用而承受了不同等級荷載的檢驗(影響結(jié)構(gòu)的失效概率)、既有結(jié)構(gòu)已完成了一定的服役期(影響加固結(jié)構(gòu)的設(shè)計壽命)、既有結(jié)構(gòu)或材料含有不同程度的損傷或性能衰變(影響結(jié)構(gòu)的安全)。綜合考慮上述因素建立相應(yīng)的橋梁加固設(shè)計理論需要開展大量的基礎(chǔ)研究。
概略地說,該領(lǐng)域的研究未來可分為兩個層次,第1個層次是結(jié)合現(xiàn)階段可靠性設(shè)計理論的發(fā)展水平和設(shè)計規(guī)范現(xiàn)狀,建立可供未來修訂橋梁加固設(shè)計規(guī)范使用的基于可靠性的橋梁加固設(shè)計理論;第2個層次是綜合考慮結(jié)構(gòu)損傷演變的基于可靠性的全壽命橋梁加固設(shè)計理論,該方面的研究相對會困難一些。
由于加固橋梁通常含有新舊兩種材料,在組成新結(jié)構(gòu)并共同受力的過程中,新材料與老材料的性能均會隨時間發(fā)生變化。時變效應(yīng)產(chǎn)生的主要原因包括新的結(jié)構(gòu)材料與粘結(jié)材料本身所具有的時變效應(yīng)、加固方式引起既有結(jié)構(gòu)性能的改變、加固后新結(jié)構(gòu)性能演變規(guī)律。目前在該領(lǐng)域的研究還很不充分。
該方面的研究主要包括建立一套開放性的、可升級的、可擴展的數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),制定數(shù)據(jù)采樣、采集和質(zhì)量保證的標(biāo)準(zhǔn),將國家按地域分區(qū),收集不同區(qū)域的橋梁的科學(xué)數(shù)據(jù),實時建立橋梁健康數(shù)據(jù)庫,通過區(qū)域分工,對橋梁進行周期性的詳細檢查、監(jiān)測和評估,同時,建立基于人工智能的橋梁評估與管理的專家系統(tǒng),通過實時數(shù)據(jù)得出橋梁的評估結(jié)論與管理建議。該方面的研究量大面廣,需要國家層面的支持。
目前,中國橋梁養(yǎng)護維修的現(xiàn)狀還基本是頭痛醫(yī)頭、腳痛醫(yī)腳的方式,即發(fā)現(xiàn)橋梁出現(xiàn)了較嚴重的問題后,開始進行橋梁的檢測與維修加固工作,此時橋梁的損傷通常已較嚴重,維修與加固的費用也相對較高,橋梁的安全程度也會不同程度地降低。若在早期能夠及時發(fā)現(xiàn)可能存在的隱患,并及時加以處理,就可以避免出現(xiàn)類似情況,這類似人類的平時保健與病重就醫(yī)的情形。目前在該領(lǐng)域的理論與試驗研究均還較少,相應(yīng)地,也缺乏對工程實踐的有效指導(dǎo)。