定位，“這是基本功”

5G擁有兩個(gè)關(guān)鍵特性。5G數(shù)據(jù)服務(wù)架構(gòu)，能夠支撐eMBB、uRLLC、mMTC各種業(yè)務(wù)需求;5G定位服務(wù)架構(gòu)支持3GPP定位技術(shù)和非3GPP定位技術(shù)，可以滿足各種定位需求，真正實(shí)現(xiàn)無所不在的定位。而5G定位技術(shù)利用MIMO多波速特性強(qiáng)化室內(nèi)定位能力，單基站也可實(shí)現(xiàn)定位。在隨后的R17版本，5G可以做到亞米級精度，并進(jìn)一步降低定位時(shí)延，支持大連接。

換句話說，5G更高的基站定位精度，將給室內(nèi)定位技術(shù)帶來新的變革，5G網(wǎng)絡(luò)一網(wǎng)多用、移遠(yuǎn)模組一端多能，能夠更好地助推行業(yè)發(fā)展，精準(zhǔn)定位功能將助力全新定位場景的打造。

在5G時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)終端量大增，而且有些物理網(wǎng)終端位置不固定，需要有遠(yuǎn)程定位管理，但大部分mMTC物聯(lián)網(wǎng)終端為瘦終端，不配備GNSS芯片，需要使用5G定位技術(shù)。顯然，室外衛(wèi)星定位GNSS+室內(nèi)5G基站定位的“融合定位”將是高精度定位的趨勢。5G通信模組也可謂一端多能，既能滿足高速通信需求，又能實(shí)現(xiàn)可靠的室內(nèi)定位。

實(shí)際上，為了終端設(shè)備在室內(nèi)外切換時(shí)位置信息不丟失，室外場景必定采用GNSS高精度定位。如此一來，當(dāng)切換到室內(nèi)時(shí)利用5G基站實(shí)現(xiàn)米級定位，不丟失位置信息，確保移動(dòng)設(shè)備、機(jī)器人、資產(chǎn)物流信息的實(shí)時(shí)位置監(jiān)測;其次，精準(zhǔn)定位功能將助力全新定位場景的打造，定位是與時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)、超可靠低時(shí)延通信并列的支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的重要技術(shù)。

定位服務(wù)在終端的使命是在不同的定位場景和精度定位需求下，賦予應(yīng)用的感知能力。我們知道，終端主要?jiǎng)澐譃槭謾C(jī)、可穿戴和汽車三大品類。手機(jī)在不同的場景下，定位精度和需求從50米到米級;可穿戴設(shè)備（手表、頭盔、眼鏡等）精度定位需求范圍更大一些，從50米到厘米級;汽車及類似設(shè)備的定位精度需求從5米到分米、亞米級不同。

根據(jù)應(yīng)用場景不同，例如智慧城市、智慧出行、智慧工廠、智慧商超、智慧博物館、智慧園區(qū)、智慧醫(yī)院所需要的定位能力，需要5G基站定位、4G基站定位、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)定位、WiFi定位、UWB定位、藍(lán)牙定位、SLAM、超聲波定位、可見光定位等多種定位技術(shù)協(xié)同來完成。

應(yīng)用本身的正向助力

如前文所述，5G定位應(yīng)用場景廣泛，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如制造園區(qū)、醫(yī)療、交通樞紐、展廳、商場等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)備與物品在室內(nèi)的位置信息。很多人談及5G定位在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的需求時(shí)，都會(huì)提到，消防、工業(yè)、交通、商業(yè)、安防等行業(yè)都有很強(qiáng)的定位需求。

例如，消防行業(yè)需要受災(zāi)人員及消防人員的定位、導(dǎo)航、撤離與搶險(xiǎn)方案評估;工業(yè)領(lǐng)域室內(nèi)設(shè)備設(shè)施的巡檢及維修，人員的管理、保護(hù)需求強(qiáng)烈;交通領(lǐng)域車庫定位及室內(nèi)、地下導(dǎo)航是現(xiàn)在急需解決的難題。傳統(tǒng)定位技術(shù)無法擺脫精度、功耗、成本的悖論，但5G可以解決這個(gè)問題。

當(dāng)然，現(xiàn)在5G標(biāo)準(zhǔn)推出并通過運(yùn)營商實(shí)現(xiàn)泛在的高精度定位能力，業(yè)界極為期待。不過大家對5G定位最關(guān)心的還是精度問題，是否能達(dá)到我們所期望的米級甚至是亞米級定位能力，還有干擾、斷電、環(huán)境、成本等問題。

精準(zhǔn)的室內(nèi)結(jié)構(gòu)和設(shè)備信息是室內(nèi)智慧化應(yīng)用的前提。要知道，時(shí)間（發(fā)生節(jié)點(diǎn)）和地點(diǎn)（位置），是物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)，而其中的位置采集在GNSS高精度定位滿足了室外定位需求的情況下，室內(nèi)定位能力的短板彌補(bǔ)成為雙劍合璧的倍增器。而低成本泛在的高精度室內(nèi)定位網(wǎng)是賦予5G的殺手級能力，必將激發(fā)數(shù)量龐大的應(yīng)用場景和創(chuàng)意的誕生。

尤其是現(xiàn)在很多應(yīng)用產(chǎn)品都需要支持智慧城市、智慧園區(qū)、智能樓宇、智慧旅游、室內(nèi)外無縫導(dǎo)航服務(wù)等智慧城市綜合應(yīng)用解決方案，產(chǎn)品應(yīng)用在城市級的應(yīng)急指揮調(diào)度平臺(tái)、公共事業(yè)水電氣的運(yùn)行和維護(hù)管理、智慧交通指揮、城市建筑BIM施工管理、醫(yī)院學(xué)校、化工場站、景區(qū)公園、水利設(shè)施、城市景觀照明、樓宇物管運(yùn)維等領(lǐng)域也需要發(fā)揮重要作用。這一切，都離不開室內(nèi)定位的5G特質(zhì)。

之前我們在別的專題里也討論過，定位技術(shù)賦予應(yīng)用的位置感知能力，而各種應(yīng)用的價(jià)值，體現(xiàn)在用戶產(chǎn)品和服務(wù)的體驗(yàn)。同時(shí)，萬物互融的室內(nèi)（車內(nèi)）定位服務(wù)需要三個(gè)層次來支撐。

首先，萬物互融必然是多終端與計(jì)算融合的時(shí)代，要想實(shí)現(xiàn)跨終端的一致體驗(yàn)，必須做到云邊端協(xié)同，只有這樣才能提升時(shí)延體驗(yàn);其次，萬物互融時(shí)代，用戶多場景和多環(huán)境切換訴求無處不在，定位技術(shù)融合在做到無縫銜接的同時(shí)，還必須維持最佳功耗表現(xiàn)，達(dá)到定位精度和終端功耗的完美平衡。最后，萬物互融基于位置服務(wù)自動(dòng)化體驗(yàn)和基于位置服務(wù)智能化體驗(yàn)越來越多，例如智慧商超、自動(dòng)駕駛等等，需要做到服務(wù)融合。

后記

5G作為通信基礎(chǔ)設(shè)施，單獨(dú)在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行創(chuàng)新是非常有限的，室內(nèi)定位應(yīng)用的外延，則需要在三大應(yīng)用場景的基礎(chǔ)上結(jié)合現(xiàn)在逐漸成熟的新興技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式的創(chuàng)新。簡而言之，5G時(shí)代，機(jī)器之間都具備通信的連接能力，單位連接數(shù)會(huì)增長到百萬級，室內(nèi)定位作為一個(gè)基礎(chǔ)化應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)如智慧城市這樣超高連接數(shù)量需求的根本要素?？傊?，室內(nèi)定位服務(wù)范圍也將從身體擴(kuò)展到眼睛所不及之處。未來精準(zhǔn)定位技術(shù)將扮演著極其重要的角色，讓感知能力發(fā)生質(zhì)的飛躍，助力萬物互融。