楊一都,閉 海,張 宇
(貴州師范大學 數學科學學院,貴州 貴陽 550025)
考慮下列反散射中的Stekloff特征值問題:
(1)
問題(1)是一個特征值參數出現(xiàn)在邊界上的非自共軛特征值問題,且不滿足一致橢圓條件,不能被二階橢圓特征值問題的標準理論所覆蓋。在2016年,Cakoni等[1]研究了該問題的數學性質,證明了它的特征值是Neumann-to-Dirichlet算子(緊算子)的特征值,并提出了它的變分公式和協(xié)調有限元逼近。在文獻[1]工作的基礎上,劉杰等[2]證明了有限元特征值的誤差估計,閉海等[3]研究了二網格離散和局部有限元方案,張宇等[4]研究了多網格校正方案與自適應有限元法,楊一都等[5]研究非協(xié)調有限元逼近。
本文進一步研究問題(1)的數學性質。我們將證明相應(1)的共軛Stekloff特征值問題的i階廣義共軛特征向量是Stekloff特征值問題(1)的i階廣義特征向量的共軛?;谶@一性質,我們改進現(xiàn)有文獻中Stekloff特征值問題二網格離散方案[3]和多網格離散方案[4]。
并定義連續(xù)半雙線性型
a(u,v):=(▽u,▽v)-k2(nu,v), ?u,v∈H1(Ω)。
為敘述簡單起見,記λ=-μ。
(1)的變分公式是[1]:求(λ,u)∈C×H1(Ω),u≠0,使得
a(u,v)=λ〈u,v〉, ?v∈H1(Ω)。
(2)
設{πh}是Ω的形狀正規(guī)網格族[7],h是πh的網格直徑,Vh?H1(Ω)是定義在πh上的分片m(m≥1)次多項式空間。
問題(1)的有限元近似是:求(λh,uh)∈C×Vh,uh≠0,使得
a(uh,vh)=λh〈uh,vh〉, ?vh∈Vh。
(3)
與原特征值問題(2)或(1)相應的共軛特征值問題是:求(λ*,u*)∈C×H1(Ω),u*≠0,使得
(4)
(5)
對特征值問題(2)相應的邊值問題定義解算子A:H1(Ω) →H1(Ω)滿足
a(Af,v)=〈f,v〉, ?v∈H1(Ω)。
(6)
由(2)和(6)得
a(u,v)=a(λAu,v),?v∈H1(Ω)
則問題(2)有等價算子形式:
Au=λ-1u。
(7)
對問題(3)相應的方程定義解算子Ah:H1(Ω)→Vh滿足
a(Ahf,v)=〈f,v〉, ?v∈Vh。
(8)
由(3)和(8)得
a(uh,v)=a(λhAhuh,v),?v∈Vh,
則問題(3)有等價的算子形式:
(9)
稱使得N((λ-1-A)α)=N((λ-1-A)α+1)的最小正整數α為λ-1-A的陡度,這里N表示零空間。稱q=dimN((λ-1-A)α)為λ的代數重數。
在文獻[7]中683頁及693頁討論了廣義特征向量的階:稱使得下式成立的最小整數i為算子A的相應于λ的廣義特征向量u的階:
(A-λ-1)iu=0。
(10)
顯然,1階廣義特征向量就是特征向量。ui是i(i>1)階廣義特征向量的充分必要條件是存在i-1階廣義特征向量ui-1滿足
a(ui,v)=λ〈ui,v〉+λa(ui-1,v), ?v∈H1(Ω)。
(11)
為方便閱讀,下面給出證明:如果存在i-1階廣義特征向量ui-1使得(11)成立,則根據A的定義,有
a(ui,v)=λa(Aui,v)+λa(ui-1,v), ?v∈H1(Ω),
于是
(λ-1-A)ui=ui-1,
因此,就有
(λ-1-A)iui=(λ-1-A)i-1ui-1=0,
即(10)成立。
反之,若ui是i階廣義特征向量,則(λ-1-A)ui是i-1階廣義特征向量,表示為
(λ-1-A)ui=ui-1。
據此我們推出
a((λ-1-A)ui,v)=a(ui-1,v), ?v∈H1(Ω),
進而
a(ui,v)=λa(Aui,v)+λa(ui-1,v), ?v∈H1(Ω),
a(ui,v)=λ〈ui,v〉+λa(ui-1,v), ?v∈H1(Ω)
即(11)成立。
稱使得下式成立的最小正整數i為算子Ah的相應于λh的廣義特征向量uh的階:
(12)
(13)
A*的相應于λ*的i階廣義特征向量u*i滿足
(14)
(15)
證明因為(λ,u)是(2)的第j個特征對,所以
a(u,v)=λ〈u,v〉, ?v∈H1(Ω)。
(16)
根據a(·,·)和內積的定義可得
將上述兩個式子代入(16),得到
由于(λh,uh)是(3)的第j個特征對,所以
a(uh,v)=λh〈uh,v〉, ?v∈Vh。
(17)
根據a(·,·)和內積的定義可得
將上述兩個式子代入(17),得
□
因為ui∈M(λ)是i階廣義特征向量,所以
a(ui,v)=λ〈ui,v〉+λa(ui-1,v), ?v∈H1(Ω)。
(18)
根據a(·,·)和內積的定義可得
a(ui,v)=(▽ui,▽v)-k2(nui,v)
將上述3個式子代入(18),得
(19)
定理2表明
對一般的非自共軛特征值問題,在構造多網格離散、自適應方法等高效計算格式時,通常需要計算原特征值問題及其共軛問題。對問題(1),基于定理1和2,我們只需解原特征值問題,從而減少了計算量,進一步提高了計算方法的效率。
特征值問題的二網格和多網格離散方法是一個備受關注的重要課題(見文獻[9-14]等)。對于Stekloff特征值問題(1),閉海等提出了二網格離散[3],張宇等提出了多網格校正方案[4]?;诙ɡ?和定理2,我們可以對文獻[3,4]中建立的的計算方法進行改進。
許進超[9]對特征值問題建立了基于反迭代的二網格方案。閉海等[3]成功地將其應用到Stekloff特征值問題(1)?;诙ɡ?和定理2,本小節(jié)對文獻[3]中二網格方案進行改進,提出求解Stekloff特征值問題(1)的兩種新的二網格離散。
二網格方案Ⅰ
步1 在粗網格πH上解(3):求(λH,uH)∈C×VH,uH≠0使得
a(uH,v)=λH〈uH,v〉, ?v∈VH。
步2 在細網格πh(h a(uh,v)=λH〈uH,v〉, ?v∈Vh; 步3計算廣義Rayleigh商 二網格方案II 步1 與方案I的步1相同。 步2 在細網格πh(h (▽uh,▽v)+(uh,v)=λH〈uH,v〉+((k2n+1)uH,v), ?v∈Vh; 步3 計算廣義Rayleigh商 文獻[3]中方案1和2需要解原特征值問題和共軛特征值問題,而本文中二網格方案I和II只需要求解原特征值問題,且明顯地,當λ是單特征時,文獻[3] 中定理4.1和4.2仍然成立。 基于多水平校正,林群和謝和虎[11]建立了一種新型多網格方案,并且它被張宇等[4]成功應用到Stekloff特征值問題(1)。基于定理1和定理2,本節(jié)對文獻[4]中多網格校正方案進行改進。 首先,給定初始網格πh1=πH。通過正規(guī)方法對πh1加密得到三角形網格序列{πhl},并且 這里ξ是一個整數。 基于該網格序列,定義如下線性協(xié)調有限元空間(m=1): VH=Vh1?Vh2?…?Vhn?H1(Ω)。 定義 一步校正 步2 定義新的有限元空間: 將上述兩步表示為 現(xiàn)在,我們使用上述校正步建立(1)的多網格校正方案。 多網格校正方案 步1 對j=k,…,k+q-1,在粗網格πH上解(3): 求(λj,H,uj,H)∈C×VH使得‖uj,H‖0,?Ω=1且 a(uj,H,v)=λj,H〈uj,H,v〉, ?v∈VH, 步2 對l=1,2,…,n-1, 結束。 文獻[4]中方案4.1需解原特征值問題及共軛特征值問題,而本文中多網格校正方案僅需要解原特征值問題,且易知文獻[4]中定理4.1仍然成立。2.2 Stekloff特征值問題的多網格校正方案