黎明京

三賽合一全球唯一的FS大賽

誰(shuí)也沒(méi)有想到，2020 年是這樣一個(gè)開(kāi)局，全球迅速被新冠疫情籠罩，更令人沒(méi)有想到的是，連續(xù)舉辦七年的襄陽(yáng)夢(mèng)想賽道在去年11 月一夜之間被徹底拆除。拆除的原因也非常簡(jiǎn)單：違建。

面對(duì)雙重打擊，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)和FSC組委會(huì)感到相當(dāng)大的壓力：今年的比賽是否繼續(xù)？在哪里進(jìn)行？疫情的發(fā)展勢(shì)頭如何？6月初，全國(guó)疫情剛剛得以控制，大賽創(chuàng)始人之一、學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)閆建來(lái)登上了通往襄陽(yáng)的第一列動(dòng)車。襄陽(yáng)市四位市領(lǐng)導(dǎo)一致同意賽事繼續(xù)，這讓老閆松了一口氣。

雖然疫情被控制，但國(guó)內(nèi)的大學(xué)直到9月才開(kāi)學(xué)。比賽放在襄陽(yáng)哪里舉辦呢？經(jīng)過(guò)一番溝通，原二汽試驗(yàn)場(chǎng)，如今的襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心承接了這次比賽。他們正好有一個(gè)新建的第四期試車道尚未驗(yàn)收，愿意拿出來(lái)無(wú)償供大學(xué)生們使用。

現(xiàn)在，就剩最后兩個(gè)問(wèn)題了：學(xué)生們是否有時(shí)間打造出新車？以及校方是否同意學(xué)生到襄陽(yáng)參賽？

大學(xué)生方程式組委會(huì)決定，為了確保院校參賽的延續(xù)性和盡快振興地方經(jīng)濟(jì)，同意用非當(dāng)年賽車參賽，但賽車必須符合2021年的FS規(guī)則。還有，為了縮短賽程，將大學(xué)生方程式、大學(xué)生電動(dòng)方程式和大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式三賽合一（這是自2017年之后，三賽再次合辦），同時(shí)禁止非賽事同學(xué)觀摩。由于車隊(duì)可以使用非當(dāng)年賽車參賽，組委會(huì)也取締了營(yíng)銷報(bào)告和成本報(bào)告兩項(xiàng)靜態(tài)比賽。

10日，有油車47支，電車41支，無(wú)人方程式13支，總共101支車隊(duì)、2172名學(xué)生隊(duì)員、300余名裁判和工作人員到大會(huì)注冊(cè)。其中，遼寧工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）和合肥工業(yè)大學(xué)報(bào)名參加全部三大賽事。襄陽(yáng)市副市長(zhǎng)丁亞琳希望同學(xué)們?cè)诒荣愔小包c(diǎn)燃?jí)粝?，超越自我?h3>百隊(duì)爭(zhēng)先學(xué)生造車水平大有提升

大學(xué)生方程式大賽（FS）起源于美國(guó)高校學(xué)生造車教育平臺(tái)，采用制造一輛小型單座方程式賽車并參加靜態(tài)答辯和動(dòng)態(tài)測(cè)試隊(duì)形式，以總分多少?zèng)Q定勝負(fù)。由于是以業(yè)余身份造車，而且大會(huì)規(guī)定只能當(dāng)年制造的車才能參賽，于是每輛參加FS 的賽車都是全球唯一一輛“原型車”。

FS的車檢是世界上最復(fù)雜的，總共要進(jìn)行十大項(xiàng)近200小項(xiàng)，主要在以下幾個(gè)方面：車手安全、賽車外觀和車手裝備、底盤、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)、駕駛艙、發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油和噪聲測(cè)試和制動(dòng)測(cè)試。此外，電動(dòng)方程式增加電池檢查，無(wú)人方程式增加無(wú)人系統(tǒng)檢查。有些檢查也是FS獨(dú)有的，比如燃油賽車要進(jìn)行45度和60度的側(cè)傾檢查，看是否有液體滲漏。電動(dòng)方程式賽車（無(wú)人方程式也是純電的）要提前一天先對(duì)電池箱、電路和設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，還要經(jīng)過(guò)雨淋測(cè)試，看是否漏電。FS車檢繁瑣、細(xì)膩，因?yàn)檫@也是一次學(xué)習(xí)賽車知識(shí)和理解比賽規(guī)則的過(guò)程。

賽車設(shè)計(jì)答辯裁判組長(zhǎng)席向軍（成都盛名汽車科技有限公司）認(rèn)為，今年整體情況是油車和無(wú)人方程式賽車的情況好于往屆。他說(shuō)：“可能是疫情的原因，特別是使用非當(dāng)年車的車隊(duì)有更充分的時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)備和創(chuàng)新。吉林大學(xué)、同濟(jì)與哈工大（威海）的設(shè)計(jì)與應(yīng)用也比去年有很大提升。電動(dòng)車設(shè)計(jì)水平與去年持平，只是使用四電機(jī)的車隊(duì)多了一些。”

蔚來(lái)汽車技術(shù)總監(jiān)、大賽電檢裁判長(zhǎng)龔紅兵也在關(guān)注無(wú)人方程式的進(jìn)步，他說(shuō)：“無(wú)人車的發(fā)展簡(jiǎn)直太快了，這個(gè)賽事才展開(kāi)四年，我對(duì)同學(xué)們的進(jìn)步速度感到驚訝。開(kāi)始時(shí)，賽車只要能動(dòng)就是贏，如今，賽車在比賽中不僅速度快，還能逐步提升尋跡能力，證明賽車具備思考功能。說(shuō)明學(xué)生掌握的算法和具備的經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)到了很高的水平。”

不過(guò)，龔總還是看到電動(dòng)和無(wú)人車的一些問(wèn)題。他說(shuō)，比如，目前學(xué)生掌握的電動(dòng)技術(shù)還不及已經(jīng)量產(chǎn)的電動(dòng)車，院校與企業(yè)的交流還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而且，院校的技術(shù)研發(fā)應(yīng)該高于目前的民用技術(shù)，這樣，中國(guó)才能儲(chǔ)備人才同時(shí)促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。

北京理工第三次捧得無(wú)人駕駛方程式桂冠

無(wú)人方程式的制造復(fù)雜，賽車的跑動(dòng)更加復(fù)雜。首屆比賽時(shí)，參賽只有3輛，只有一輛可以跑直線。這次比賽中，車隊(duì)已經(jīng)可以在8字繞環(huán)比賽中PK 了。

本次無(wú)人方程式的高速尋跡賽只有300米，賽車一次比賽跑三圈，第一圈先進(jìn)行車輛自主識(shí)別賽道，完成建圖，后兩圈依據(jù)建圖進(jìn)行尋跡比賽。在比賽時(shí)間內(nèi)可以多次嘗試，以最好的成績(jī)?yōu)闇?zhǔn)。

雖然有13輛賽車報(bào)名參加無(wú)人車比賽，但殺到最后一項(xiàng)的車僅剩4輛。北京理工大學(xué)的A02賽車與哈工大（威海）的A03賽車輪番上陣不斷刷新成績(jī)。最終，北京理工大學(xué)奪得高速尋跡第一，從而以總成績(jī)775.92分奪得冠軍。

這是北京理工大學(xué)第三次奪得這項(xiàng)桂冠。北京理工大學(xué)早在2016年就參加了無(wú)人車的展示，奪得首屆“愛(ài)馳杯”無(wú)人駕駛大賽冠軍，他們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域是先驅(qū)者。

首次奪冠同濟(jì)成為電動(dòng)方程式總冠軍

電動(dòng)方程式的比賽經(jīng)過(guò)賽車設(shè)計(jì)、8字環(huán)繞、直線競(jìng)速和高速避障四項(xiàng)比賽之后，局勢(shì)已經(jīng)非常明朗，只要同濟(jì)大學(xué)順利完成耐久賽和效率測(cè)試，他們就能穩(wěn)獲冠軍。

由于今年進(jìn)入“Top時(shí)間（耐久賽下午一時(shí)開(kāi)始的兩個(gè)小時(shí)）”的車隊(duì)是油、電混合排名，而且數(shù)額擴(kuò)大到12支，但晉級(jí)的車隊(duì)中，電車只有三支（柳州工學(xué)院、廣西科技大學(xué)和北方工業(yè)大學(xué)），同濟(jì)大學(xué)未能進(jìn)入“Top時(shí)間”。

“Top時(shí)間”一小時(shí)過(guò)后，同濟(jì)電車隊(duì)順利完賽，同時(shí)也通過(guò)了最后一項(xiàng)比賽——效率測(cè)試。

最終，同濟(jì)大學(xué)以總分757.92分，首次奪得“蔚來(lái)杯”大學(xué)生電動(dòng)方程式冠軍。廣西科技大學(xué)（（650.73）和華南理工大學(xué)（631.70）取得亞軍和季軍。

再奪冠軍吉大再次成為大學(xué)生方程式冠軍

吉林大學(xué)以第6名身份進(jìn)入“Top 時(shí)間”，他們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有柳州工學(xué)院、湖北汽車工業(yè)學(xué)院、遼寧工業(yè)大學(xué)和哈工大（威海）。這給總冠軍的產(chǎn)生帶來(lái)一片疑云。

然而在關(guān)鍵的耐久賽中，兩次奪得總冠軍的湖北汽車工業(yè)學(xué)院在第一車手收車時(shí)嚴(yán)重失誤，剎車不及撞壞了前擾流板。按照FS規(guī)則，賽車不得在耐久賽的車手更換區(qū)內(nèi)進(jìn)行維修，只能遺憾退賽。車手當(dāng)時(shí)就落下傷心的眼淚——同學(xué)們一年的辛苦毀于一旦。

獲得油車耐久賽前三名的是柳州工學(xué)院、遼寧工業(yè)大學(xué)和吉林工業(yè)大學(xué)。在等待兩小時(shí)后，總成績(jī)終于統(tǒng)計(jì)出來(lái)：吉林大學(xué)以751.10分第二次奪走總冠軍，柳州工學(xué)院和同濟(jì)分列亞軍（720.04）和季軍（695.94）。

很多人說(shuō)，今年大學(xué)生方程式大賽成夠舉辦，本身就是一個(gè)奇跡。中國(guó)大學(xué)生方程式已經(jīng)開(kāi)啟了下一個(gè)十年，未來(lái)如何發(fā)展，將成為所有FS人的思考。