李萬(wàn)利 崔巍

摘要：隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，在氣象、交通等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，對(duì)于政府部分工作有著非常重要的推動(dòng)作用，并將無(wú)人機(jī)技術(shù)在更多的領(lǐng)域中不斷推廣應(yīng)用。在消防救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)技術(shù)可以對(duì)消防現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面的偵查，從而更為合理的安排救災(zāi)，促進(jìn)消防救災(zāi)的合理性，保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。本文主要分析了無(wú)人機(jī)的工作原理和在實(shí)際工作中的優(yōu)勢(shì)，具體分析了無(wú)人機(jī)在消防救災(zāi)過(guò)程中的重要應(yīng)用，使其可以為消防救災(zāi)進(jìn)行輔助偵查，提高救災(zāi)的效率，保護(hù)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)技術(shù);消防滅火救援;技術(shù)應(yīng)用分析

1 無(wú)人機(jī)技術(shù)工作原理

無(wú)人機(jī)是一種高科技飛行器，通過(guò)無(wú)線遙感方式來(lái)控制，可以自由移動(dòng)飛行。無(wú)人機(jī)是一種非載人的飛行器，一般體積比較小，性價(jià)比也比較高，在消防救災(zāi)過(guò)程中實(shí)用性非常強(qiáng)，還可以在消防工作中，為無(wú)人機(jī)配備相關(guān)的無(wú)線電圖像系統(tǒng)，從而對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的詳情在偵查之后可以將圖像傳輸?shù)街笓]部，使得指揮部可以更好的對(duì)消防人員進(jìn)行安排，對(duì)于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的詳情有更清楚的了解[1]。在無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中，還可以與智能系統(tǒng)有效的結(jié)合，使得無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行自主控制，在飛行過(guò)程中可以智能進(jìn)行偵查，做好圖像的采集與傳輸工作，使得無(wú)人機(jī)的作用可以發(fā)揮出來(lái)。在無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中，其中包含了地面指揮系統(tǒng)、空中拍攝技術(shù)、GPS定位系統(tǒng)，在這些系統(tǒng)作用下，無(wú)人機(jī)的救援工作可以更好的開(kāi)展。

2 無(wú)人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

2.1智能化優(yōu)勢(shì)

信息技術(shù)的發(fā)展給我們的生活和工作帶來(lái)了非常大的改變，在無(wú)人機(jī)應(yīng)用方面提供了非常寶貴的思路，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用方式也得到了非常大的改變。在現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，智能化成為非常重要的標(biāo)志，智能化技術(shù)與無(wú)人機(jī)有效的結(jié)合起來(lái)，對(duì)于無(wú)人機(jī)的操作和飛行性能是非常大的改變和提升，使得無(wú)人機(jī)可以有自主工作的能力，這樣還可以彌補(bǔ)人工在操作過(guò)程中的一些不足之處，簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的操作，使得無(wú)人機(jī)在起飛和降落過(guò)程中可以更加安全可靠，為無(wú)人機(jī)在消防的應(yīng)用提供了穩(wěn)定性和安全性[2]。

2.1.1精準(zhǔn)定位指導(dǎo)飛行

在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用過(guò)程中，通過(guò)預(yù)設(shè)的目標(biāo)點(diǎn)，使得無(wú)人機(jī)可以精準(zhǔn)的到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，這樣可以更快、更順利的實(shí)現(xiàn)消防救援。在消防救災(zāi)過(guò)程中，起火點(diǎn)對(duì)于消防救援有著非常重要的作用，在滅火的時(shí)候?qū)ζ鸹瘘c(diǎn)進(jìn)行有效的控制，進(jìn)而對(duì)整個(gè)火災(zāi)進(jìn)行控制[3]。在無(wú)人機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中，通過(guò)智能化控制，使得消防人員可以通過(guò)地面上的屏幕看到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的情況，從而有效的幫助消防人員找到滅火點(diǎn)，在屏幕上點(diǎn)擊滅火點(diǎn)，無(wú)人機(jī)可以飛行到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，到達(dá)預(yù)設(shè)點(diǎn)。在實(shí)際滅火過(guò)程中，通過(guò)利用智能化的設(shè)備，使得無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)規(guī)避障礙物，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，還可以執(zhí)行控制系統(tǒng)下達(dá)的各種命令。

2.1.2進(jìn)行視覺(jué)追蹤

通過(guò)智能技術(shù)的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)可以對(duì)一定范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行跟蹤，在無(wú)人機(jī)智能技術(shù)中，還安裝了智能識(shí)別系統(tǒng)，可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的各種動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行拍攝和識(shí)別，在最大范圍內(nèi)可以獲得更多的數(shù)據(jù)和圖片，不僅可以在一個(gè)固定的地點(diǎn)進(jìn)行拍攝，還可以進(jìn)行追蹤拍攝，對(duì)于消防現(xiàn)場(chǎng)的火情進(jìn)行跟蹤拍攝，從而將更詳細(xì)的情況進(jìn)行記錄，有利于地面的指揮中心進(jìn)行判斷。通過(guò)智能化的追蹤系統(tǒng)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)追蹤目標(biāo)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大和縮小，進(jìn)行鎖定等作用，這樣可以對(duì)一些重點(diǎn)的影響進(jìn)行采集和處理，實(shí)現(xiàn)智能化的控制，通過(guò)遙感技術(shù)對(duì)火災(zāi)區(qū)的圖像進(jìn)行處理，從而使得消防人員對(duì)于火情有更詳細(xì)的掌握。

2.1.3進(jìn)行感知避障

因?yàn)闊o(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中沒(méi)有人進(jìn)行操作，只有通過(guò)智能技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中對(duì)障礙物的感知和躲避。在飛行過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的障礙物，無(wú)人機(jī)通過(guò)智能傳感系統(tǒng)對(duì)障礙物進(jìn)行感知，并將障礙物的信息傳遞給智能系統(tǒng)，通過(guò)智能系統(tǒng)的分析和判斷，對(duì)于障礙物的大小、位置等信息進(jìn)行判斷和分析，從而對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，使得無(wú)人機(jī)可以對(duì)障礙物進(jìn)行躲避，這樣可以保證無(wú)人機(jī)的安全性，也使得無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中可以更靈活，面對(duì)復(fù)雜的環(huán)境可以不斷的消除影響，更好地為消防進(jìn)行服務(wù)。

2.2可靠性

無(wú)人機(jī)在執(zhí)行各種搜救任務(wù)過(guò)程中，可以到達(dá)一些消防人員無(wú)法到達(dá)的地方，保證消防人員的安全，克服種種惡劣的環(huán)境和因素。比如，在消防救援過(guò)程中，在著火的地方可能會(huì)出現(xiàn)大量的煙甚至是毒氣，這樣對(duì)于消防人員的安全無(wú)法保障，通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行，可以順利通過(guò)，不僅可以偵查到更詳細(xì)的災(zāi)情，還可以保障消防人員的安全，使得消防救援可以更加可靠。

2.3視野范圍開(kāi)闊

隨著現(xiàn)代攝像技術(shù)的不斷發(fā)展，在無(wú)人機(jī)中安裝攝像系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)拍攝視野更廣闊，攝像頭的360度旋轉(zhuǎn)可以在不同的角度進(jìn)行拍攝，使得火災(zāi)的全景都可以進(jìn)行拍攝，通過(guò)高清攝像頭，可以對(duì)整個(gè)災(zāi)情進(jìn)行更清晰的拍攝和表達(dá)，使得消防人員對(duì)于火災(zāi)詳情更好的掌握。在無(wú)人機(jī)中還可以安裝紅外線攝像頭，這樣可以方便在夜間進(jìn)行工作，從而對(duì)圖像進(jìn)行詳細(xì)的采集，提升無(wú)人機(jī)的作用和性能。

2.4靈活性

當(dāng)前，我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)在實(shí)際發(fā)展過(guò)程中，類型非常多，從性能以及體積上都可以成為消防救援中非常有利的幫助，可以供消防救援來(lái)選擇。在無(wú)人機(jī)中有一類非常靈活的小型無(wú)人機(jī)，在飛行過(guò)程中可以更靈活的轉(zhuǎn)彎，這種無(wú)人機(jī)在實(shí)際利用過(guò)程中可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)較為狹小的空間進(jìn)行偵查拍攝，可以自由的穿梭，操作過(guò)程中也更加方便，在消防救援中有非常廣泛的應(yīng)用前景。

3 無(wú)人機(jī)在消防滅火救援當(dāng)中的應(yīng)用

3.1救援現(xiàn)場(chǎng)信息偵查

無(wú)人機(jī)在消防救援過(guò)程中，在信息偵查方面有著非常大的優(yōu)勢(shì)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，受到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地形和環(huán)境的影響，有些地方只憑消防人員無(wú)法到達(dá)，也存在一定的危險(xiǎn)，而無(wú)人機(jī)在偵查過(guò)程中卻非常靈活，可以克服這些困難，在第一時(shí)間進(jìn)行偵查，得到最詳細(xì)的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的信息和數(shù)據(jù)，使得消防人員可以對(duì)火災(zāi)進(jìn)行良好的控制，尤其是在一些寬度比較廣、縱深比較長(zhǎng)、高度比較高的條件下，無(wú)人機(jī)可以發(fā)揮出自身的優(yōu)勢(shì)，完成一些人力無(wú)法完成的工作[4]。其次，無(wú)人機(jī)在實(shí)際偵查過(guò)程中，精度準(zhǔn)確，工作效率高，可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成作戰(zhàn)計(jì)劃，可以幫助消防人員完成火點(diǎn)分布、人員被困情況和重要的危險(xiǎn)源等，對(duì)于建筑內(nèi)部情況進(jìn)行詳細(xì)的勘察，使得火災(zāi)的各種信息可以被消防人員很好的掌握，使得消防人員可以更好的進(jìn)行救援，保證人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。最后，是實(shí)際偵查過(guò)程中，可能存在非常惡劣的環(huán)境，比如毒氣泄漏，出現(xiàn)易爆物品等，對(duì)于消防人員的生命安全也存在非常大的威脅，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行信息的傳輸，使得作戰(zhàn)指揮人員可以更好的進(jìn)行指揮，無(wú)人機(jī)可以在危險(xiǎn)的環(huán)境中暢通無(wú)阻，防止了消防人員深處險(xiǎn)境的問(wèn)題，極大的維護(hù)了消防人員的生命安全，在偵查過(guò)程中，可以通過(guò)各種手段為消防人員在作戰(zhàn)之前就提供非常多的信息，有助于消防人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行排兵布陣，制定有利的消防救援計(jì)劃，使得消防救援的效率更高，行動(dòng)的有效性更強(qiáng)。

3.2參與救援指揮工作

在無(wú)人機(jī)中還配備了聲卡系統(tǒng)以及無(wú)線電系統(tǒng)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，方便救援人員與被困人員進(jìn)行溝通，確保被困人員的安全，對(duì)于被困人員進(jìn)行撫慰工作。了解被困現(xiàn)場(chǎng)的情況等。在救火過(guò)程中，通過(guò)無(wú)人機(jī)傳送的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過(guò)電腦的分析，可以對(duì)被困人員進(jìn)行正確的逃生路線的指揮，對(duì)于指揮人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的狀況和動(dòng)態(tài)進(jìn)行了解，并下達(dá)各種命令有著非常重要的作用。無(wú)人機(jī)技術(shù)中的航拍功能對(duì)于高層建筑中的火災(zāi)有著非常重要的優(yōu)勢(shì)，在高層建筑著火之后，上層的溫度和濃煙也是最大的，而消防人員無(wú)法直接到達(dá)上層，對(duì)于上層的情況也不是非常了解，這就需要發(fā)揮無(wú)人機(jī)的功能，通過(guò)懸空的拍攝以及監(jiān)控，可以對(duì)高層建筑中的實(shí)際情況進(jìn)行信息的獲取和傳輸，使得消防人員可以更快的掌握火勢(shì)的發(fā)展以及被困人員的實(shí)際情況，從而有針對(duì)性的制定出合理的救援方案。在火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)較為寬廣的廣場(chǎng)中可以設(shè)置多臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵查，不僅可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)錄制，還可以在救援之后對(duì)火災(zāi)救援等情況進(jìn)行總結(jié)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)在救援過(guò)程中存在的問(wèn)題和不足，從而在今后的救援中可以不斷改進(jìn)，正確科學(xué)的開(kāi)展火災(zāi)救援工作。比如，江蘇某公司油罐車(chē)因?yàn)楣と嗽诓僮髦羞`規(guī)，從而引發(fā)了火災(zāi)，在實(shí)際救援過(guò)程中，首先可以在火災(zāi)點(diǎn)附近利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵查實(shí)際情況，對(duì)于火災(zāi)的情況進(jìn)行錄制和拍攝，將影像資料輸送到消防中心，由消防中心進(jìn)行統(tǒng)一的安排和指揮，調(diào)動(dòng)各級(jí)力量進(jìn)行火災(zāi)救援工作。在滅火過(guò)程中通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍攝，并對(duì)危險(xiǎn)的區(qū)域進(jìn)行預(yù)警，幫助被困人員安全撤離，幫助救援人員更好的進(jìn)行救援工作的開(kāi)展，防止出現(xiàn)救援人員的傷亡。通過(guò)無(wú)人機(jī)在高處的拍攝，形成實(shí)時(shí)信息資料，最終滅火成功，取得了最終勝利。

3.3輔助救援工作

在實(shí)際消防救援工作中，無(wú)人機(jī)比較小，也非常靈活，通過(guò)無(wú)人機(jī)與各種設(shè)備的有效結(jié)合，可以對(duì)消防救援現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵查，輔助消防人員進(jìn)行救援任務(wù)，尤其是一些比較大型的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，在實(shí)際救援過(guò)程中，可以提升救援的效率，在最短的時(shí)間內(nèi)完成救援任務(wù)。不僅如此，無(wú)人機(jī)還可以攜帶滅火劑以及救生設(shè)備等，通過(guò)無(wú)人機(jī)可以幫助消防人員進(jìn)行探測(cè)、照明，為被困人員和救援人員攜帶一些需要的物品。比如，在夜間實(shí)施救援的過(guò)程中，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載LED燈進(jìn)行搜索，這樣可以幫助救援人員進(jìn)行探索，尤其是一些狹窄陰暗的角落。在實(shí)際輔助救援過(guò)程中，對(duì)于救援現(xiàn)場(chǎng)也有著較高的要求，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)比較小，承重也不夠大，在一些風(fēng)力比較大，或者雨雪天氣中對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能和工作有著非常大的影響，有可能會(huì)造成無(wú)人機(jī)失控的情況出現(xiàn)，從而對(duì)救援任務(wù)有著一定的影響。因此，在無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)過(guò)程中，還有很多問(wèn)題需要攻克。

4 結(jié)語(yǔ)

總之，在消防救援中，無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)是非常明顯的，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)以及其攜帶的物資和安裝的系統(tǒng)設(shè)備，設(shè)施偵查工作，為消防人員帶去需要的物資，到達(dá)危險(xiǎn)的地方，保證消防人員的安全，提升消防的實(shí)施效果，促進(jìn)消防事業(yè)的不斷發(fā)展。

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