劉 濤 郭兆峰 鄒 平
(新疆農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)機械化研究所,新疆烏魯木齊 830091)
國外的設施農(nóng)業(yè)主要是大型的連棟溫室,跨度大,可以使用大型農(nóng)用機械,且自動化水平很高。我國的設施農(nóng)業(yè)主要以日光溫室為主,面積小,大型大田播種機械裝備不適于在溫室內(nèi)操作,但是依靠人工完成日光溫室播種作業(yè),生產(chǎn)勞動強度大,工作效率低,因此,日光溫室如何有效采用機械化播種技術是亟待解決的重要問題[1-2]。杜元紅等[3]在日光溫室微型自走式旋耕機的應用中介紹了一種自走式微型旋耕機;李茂強等[4]對溫室起壟機傳動部分和驅動部分進行改進設計,通過建立數(shù)學模型,借助Matlab 軟件對其進行運動學分析;袁永偉等[5]研究開發(fā)了一種適用于溫室蔬菜播種機的激光走直系統(tǒng);趙升燚等[6]設計了一種輕便型溫室換盤移栽機,提出了多爪間隔定距取放苗方案,大大簡化了傳統(tǒng)含爪距擴展的多爪取放、輸送系統(tǒng)?;诖?,本文分析了溫室的建造要求以及旋耕機、平整地機、起壟機、穴盤播種機、移栽機的作業(yè)技術要求,為日光溫室播種機械裝備的應用提供指導。
溫室建造方位坐北向南,長度不小于60 m,跨度不小于7 m,屋脊高不小于3.6 m。溫室周圍應地形空曠,周圍沒有遮陰物體,且光照充足,水源充沛,供電方便。在溫室之間必須有交通道路,以便于拖拉機等小型農(nóng)機具駛入。日光溫室的門寬度應不小于1.5 m,如若小型農(nóng)機具不能進入日光溫室中,可拆除日光溫室第一根骨架。
可以選擇單速或者雙速動力輸出的旋耕機,碎土能力強,能夠切碎埋在地表以下的根茬,為后期播種提供良好的作業(yè)環(huán)境。日光溫室中的旋耕機應采用工作幅寬15 m 的旋耕機,作業(yè)開始前應使機具處于提升狀態(tài),結合動力輸出,使刀軸轉速達到額定轉速,再緩慢下降至入土所需要的深度,避免刀軸入土后再結合動力輸出造成工作部件變形和損毀。作業(yè)中要盡可能保證低速行駛,注意旋耕工作部件是否有異常聲響,注意觀察旋耕的深度及碎土情況,如若發(fā)生故障應立即檢查。
平整地機可通過拖拉機牽引完成工作。平整地機的工作幅寬不得超過1.5 m,其主要參數(shù)主要取決于平地機的刮刀長度和功率。刮刀前面裝有可升降的松土耙,以耙松堅實的土壤,便于刮刀平整作業(yè)。作業(yè)時,應先將刮刀降至接近水平地面,待起步后再下降刮刀平地。應根據(jù)平地的阻力大小,隨時調(diào)整刮刀的平土深度。刮刀應在停機時調(diào)整,升降動作可以在工作過程中完成。
對于不同品種的蔬菜,壟形的參數(shù)也有不同要求,溫室壟的壟間距絕大部分在4 ~12 m,壟高在2.0 ~4.5 m。起壟作業(yè)技術要求為壟平溝直、壟土細碎、壟體飽滿。作業(yè)前要規(guī)劃好作業(yè)路線,通過調(diào)整起壟機的限深輪高度位置對壟寬壟高進行調(diào)整,通過前期作業(yè)調(diào)整至正常狀態(tài)后開始工作,避免中途停機。
隨著溫室工廠化育苗技術的推廣,穴盤播種成為溫室育苗的關鍵。穴盤播種機目前分為滾筒真空式播種機與平板吸針式播種機。前者是通過可編程序對穴盤進行監(jiān)測,當感應到經(jīng)過穴盤時,滾筒上的種子隨即會自動落入穴盤的孔穴中。后者是通過電磁感應器對有無穴盤進行判定,經(jīng)過穴盤時,針式真空吸附的種子會落入穴盤的孔穴中。常規(guī)的穴盤長度為5.4 m,寬度為2.8 m,可選用不同的穴數(shù)的穴盤進行作業(yè)。
隨著穴盤作業(yè)技術的不斷成熟,溫室移栽作物品種不斷增加,自動化移栽設備需求日顯迫切,移栽機逐漸應用到日光溫室蔬菜種植過程中。移栽機主要通過移栽分配器對栽植秧苗深淺度進行調(diào)整,即調(diào)節(jié)移栽分配器底部的調(diào)整板,達到控制秧苗入土深度的粗調(diào)整;調(diào)節(jié)偏心輪盤,控制秧苗入土深度的精確調(diào)整。移栽機將機具的中心軸線移動至移栽工作部件調(diào)整行距,不同的株距選擇相對應的鏈輪進行更換,可達到調(diào)節(jié)株距的效果。