王東峰 ，韓征峰

1 河南駝人醫(yī)療器械研究院有限公司 （河南新鄉(xiāng) 453400）；2 河南省醫(yī)療高分子材料技術(shù)與醫(yī)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 （河南新鄉(xiāng) 453400）

留置針由塑料針座、不銹鋼針、防溢塞、軟管和護(hù)套組成，穿刺時(shí)將軟管和鋼針同時(shí)送入靜脈血管，最后撤出鋼針與針座，將軟管留在靜脈血管中，主要用于短期靜脈輸液治療[1]。留置針的使用能減輕患者因反復(fù)靜脈穿刺而造成的痛苦，便于臨床用藥及急、危重患者的搶救用藥，減少了護(hù)士的工作量，因而靜脈留置針在臨床上得到廣泛應(yīng)用[2-3]。鋼針刃口底端與軟管頂端之間的距離稱為留置針配距，留置針的配距控制在一定范圍內(nèi)可以有效減輕因穿刺造成的痛感，提高穿刺成功率[4-5]。

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)以其檢測(cè)速度快、測(cè)量精度高、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、獲取信息量大、功能多等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、微電子、印刷、包裝、汽車及科研等眾多領(lǐng)域[6]。在留置針的實(shí)際生產(chǎn)中，留置針配距檢測(cè)工具操作不方便，檢測(cè)效率低，工作人員的主觀性對(duì)檢測(cè)結(jié)果影響大，且有高額的人工成本，均迫使生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行變革，引入機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，讓機(jī)器來替代人工檢測(cè)，以提高生產(chǎn)檢測(cè)效率及質(zhì)量[7]。

本研究闡述了基于機(jī)器視覺的留置針配距檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)原理，對(duì)于所設(shè)計(jì)的留置針配距檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了大量的測(cè)試工作，有效驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)的重復(fù)性精度達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

1 留置針配距檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)原理

留置針配距檢測(cè)系統(tǒng)由相機(jī)控制器、相機(jī)、光源、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、治具、被測(cè)工件等組成[8-9]。相機(jī)控制器是檢測(cè)系統(tǒng)的核心，其對(duì)相機(jī)采集到的被測(cè)工件圖像信息進(jìn)行處理，分析判斷，最后將被測(cè)工件的圖像、檢測(cè)數(shù)量、OK數(shù)量、NG數(shù)量、合格率等信息傳送到顯示器上進(jìn)行顯示或傳遞給其他控制系統(tǒng)[10]；通過鍵盤、鼠標(biāo)可以修改檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)等參數(shù)；光源在系統(tǒng)中起到照明作用，通常亮度可調(diào)且穩(wěn)定；治具用來放置被測(cè)工件，使相機(jī)可以準(zhǔn)確、穩(wěn)定地采集到被測(cè)工件的圖像信息[11-12]。

本檢測(cè)系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)4個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，采用4個(gè)相機(jī)、4個(gè)相同的獨(dú)立的檢測(cè)系統(tǒng)。檢測(cè)原理：機(jī)械手同時(shí)將4個(gè)被測(cè)工件放入治具，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給檢測(cè)系統(tǒng)，光源閃亮；相機(jī)采集被測(cè)工件的圖像信息，檢測(cè)系統(tǒng)在圖像上找出鋼針刃口與鋼針右邊緣的交點(diǎn)、軟管與鋼針右邊緣的交點(diǎn)，計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離，即為留置針的配距；檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合測(cè)量結(jié)果，最后給出OK或NG信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)。

配距合格的檢測(cè)圖像見圖1，配距過短的檢測(cè)圖像見圖2，配距過長(zhǎng)的圖像見圖3。

圖1 配距合格的留置針

圖2 配距過短的不合格的留置針

圖3 配距過長(zhǎng)的不合格的留置針

2 軟件實(shí)現(xiàn)與分析

本檢測(cè)系統(tǒng)在康耐視 In-Sight VC Explorer7.9.1軟件下完成，檢測(cè)系統(tǒng)共包含3個(gè)畫面，分別為主畫面、設(shè)置畫面、實(shí)時(shí)畫面，各畫面見圖4～6。

圖4 檢測(cè)系統(tǒng)主畫面

圖5 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置畫面

圖6 檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)畫面

圖4 所示的檢測(cè)系統(tǒng)主畫面可以顯示檢測(cè)系統(tǒng)的總檢測(cè)數(shù)量、OK數(shù)量、NG數(shù)量、合格率，單個(gè)相機(jī)的檢測(cè)數(shù)量、OK數(shù)量、NG數(shù)量，每個(gè)相機(jī)的檢測(cè)圖像、配距測(cè)量值、檢測(cè)判斷結(jié)果；點(diǎn)擊“設(shè)置界面”可以切換到圖5所示的檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置畫面，對(duì)每個(gè)相機(jī)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)置，從而根據(jù)配距測(cè)量值做出OK或是NG判斷，并且可以根據(jù)需要選擇是否對(duì)被測(cè)工件的采集圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；點(diǎn)擊“實(shí)時(shí)界面”可以切換到圖6所示的檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)畫面，對(duì)每個(gè)相機(jī)進(jìn)行調(diào)整從而采集到最清晰的圖像信息。圖7所示的檢測(cè)系統(tǒng)軟件編程畫面，先建立留置針的模板，對(duì)留置針進(jìn)行定位，先找出留置針刃口斜線，然后找出鋼針右邊緣直線，再找出留置針刃口斜線與鋼針右邊緣直線的交點(diǎn)，找出軟管與鋼針右邊緣直線的交點(diǎn)，計(jì)算兩個(gè)交點(diǎn)的距離，即為留置針配距。

圖7 檢測(cè)系統(tǒng)軟件編程畫面

3 檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果

本研究中的被測(cè)元件為留置針，其與人體直接接觸，產(chǎn)品質(zhì)量要求較高，要求檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確率應(yīng)為100%，所以必須對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的重復(fù)性精度進(jìn)行測(cè)試。

調(diào)整好留置針配距檢測(cè)系統(tǒng)后，保持系統(tǒng)各參數(shù)不變，取4支配距分別為0.23 mm、0.52 mm、0.55 mm、1.10 mm 的Y式留置針，分別在相機(jī)1、相機(jī)2、相機(jī)3、相機(jī)4上重復(fù)檢測(cè)10次，測(cè)試結(jié)果見表1～4；分別讓操作員A、操作員B、操作員C、操作員D重復(fù)檢測(cè)10次，測(cè)試結(jié)果見表5～8。

表1 檢測(cè)系統(tǒng)相機(jī)1測(cè)試結(jié)果（mm）

表2 檢測(cè)系統(tǒng)相機(jī)2測(cè)試結(jié)果（mm）

表3 檢測(cè)系統(tǒng)相機(jī)3測(cè)試結(jié)果（mm）

表4 檢測(cè)系統(tǒng)相機(jī)4測(cè)試結(jié)果（mm）

表5 操作員A測(cè)試結(jié)果（mm）

表6 操作員B測(cè)試結(jié)果（mm）

表7 操作員C測(cè)試結(jié)果（mm）

表8 操作員D測(cè)試結(jié)果（mm）

根據(jù)測(cè)試結(jié)果可知，本檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量出的留置針配距測(cè)量值精確，穩(wěn)定，很好地解決了生產(chǎn)中的實(shí)際問題，提高了檢測(cè)質(zhì)量，能夠代替人工對(duì)留置針配距進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

4 小結(jié)

針對(duì)留置針生產(chǎn)中配距檢測(cè)效率低，檢測(cè)工具操作不方便，工作人員主觀性對(duì)檢測(cè)結(jié)果影響大等問題，本研究闡述了基于機(jī)器視覺的留置針配距檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)基于康耐視ISVC-200相機(jī)控制器，具有檢測(cè)系統(tǒng)參數(shù)預(yù)設(shè)置功能，能夠自動(dòng)對(duì)Y式留置針配距進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精確、穩(wěn)定、高效，重復(fù)性精度達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，推動(dòng)了機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在醫(yī)療耗材生產(chǎn)制造中的應(yīng)用，提高了配距檢測(cè)效率，降低了配距不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于留置針生產(chǎn)中配距檢測(cè)具有一定的應(yīng)用參考意義。