腹腔鏡手術(shù)是微創(chuàng)手術(shù)的代表，因其創(chuàng)傷小、患者恢復(fù)快、術(shù)后并發(fā)癥少等顯著優(yōu)勢而得到廣泛的臨床應(yīng)用。但在腹腔鏡手術(shù)中，主刀醫(yī)生需配置一位持鏡手為其提供相應(yīng)的照明和最佳的視覺反饋。近日中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所研究員高欣團隊提出一種融合區(qū)域分割思想與目標(biāo)搜索策略的輕量型目標(biāo)提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，構(gòu)建一種全自動無標(biāo)記手術(shù)器械視覺追蹤方法。研究團隊認為，機器人具有定位精度高、響應(yīng)速度快、運動平穩(wěn)性強等優(yōu)勢，且不受情緒及疲勞等因素影響，為腹腔鏡手術(shù)中持鏡手所面臨的問題提供一種有效解決方案。該研究為持鏡機器人視覺追蹤模塊提供一種新的研發(fā)思路，助力臨床實施精準(zhǔn)微創(chuàng)外科手術(shù)，對精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)長遠發(fā)展具有重要指導(dǎo)意義。