安暉 路鵬飛 宋娟 王偉

高級別自動駕駛是指汽車自動駕駛評級標(biāo)準(zhǔn)中的第四（L4）和第五級（L5），主要特點是汽車控制、狀態(tài)監(jiān)視及失效應(yīng)對都能夠無人進行，被認為是真正的自動駕駛，也是當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新的重要方向。國內(nèi)外眾多企業(yè)正為此爭相努力，但真正的高級別自動駕駛始終未曾現(xiàn)身。

一、高級別自動駕駛技術(shù)落地面臨四大問題

1、技術(shù)存在明顯短板

《簡報》認為，雖然Waymo、Cruise、Zoox等領(lǐng)先企業(yè)確實取得了一些技術(shù)進展，但其展示的自動駕駛技術(shù)都有限制條件。例如，Waymo的自動駕駛汽車之所以能夠在亞利桑那州錢德勒地區(qū)展示完全無人駕駛功能，很大程度上得益于當(dāng)?shù)爻渥愕墓饩€條件和干燥的氣候，在其他地區(qū)則很難做到?？傮w來看，當(dāng)前的自動駕駛技術(shù)仍存在明顯短板。比如難以有效應(yīng)對冰雪路面和復(fù)雜光線的環(huán)境，識別交警手勢、特種車輛等的可靠性不足。很多企業(yè)曾展示過可有效識別物體的感知技術(shù)，卻始終難以實現(xiàn)從“識別”到“理解”的技術(shù)跨越，自動駕駛車輛還不能從警察、行人等道路交通參與者的肢體動作中察覺其意圖，進而采取可靠的行動。

2、生產(chǎn)運營成本高企

《簡報》提出，L4、L5自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用普及將面臨傳感器、車輛系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施等方面的成本問題。雖然這些成本會隨著技術(shù)發(fā)展而下降，但降速相對L2車輛比較緩慢，較汽車的常規(guī)價格仍然很高。在相當(dāng)一段時間內(nèi)，受限于公眾消費能力和汽車企業(yè)營銷策略，L4車輛數(shù)量少，難以通過規(guī)模生產(chǎn)降低成本。

同時，高級別自動駕駛汽車的運營成本也令人擔(dān)憂。一項針對舊金山自動駕駛計劃部署的案例研究發(fā)現(xiàn)，由于自動駕駛車輛遠程操作人員的安全監(jiān)管、執(zhí)照、保險、維護和其他系統(tǒng)成本高企，自動駕駛出租車很難在市場上與人類駕駛員駕駛的普通出租車競爭。

3、運行存在區(qū)域限制

《簡報》指出，高級別自動駕駛的運行普遍依賴于車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，而后者多部署在人口較多地區(qū)，這不利于自動駕駛的大范圍開展，特別是與城市和郊區(qū)相比，農(nóng)村地區(qū)在短期內(nèi)難以實現(xiàn)。自動駕駛所用的感知技術(shù)在很大程度上仍受天氣影響，難以保證雨雪天氣和復(fù)雜光線環(huán)境下的可靠性。所以，現(xiàn)階段國外道路測試都集中在陽光充足的地區(qū)。此外，衛(wèi)星信號質(zhì)量、高精度地圖覆蓋度方面的差異，也會將自動駕駛汽車的運行區(qū)間限制在不同氣候環(huán)境、不同運行場景，甚至同一城市的不同街道上。真正不受運行區(qū)間限制、可在廣闊區(qū)域連續(xù)運行的高等級自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)尚需時日。

4、帶來的社會影響尚難應(yīng)對

《簡報》認為，高級別自動駕駛技術(shù)落地可能帶來短期內(nèi)難以應(yīng)對的社會影響。例如自動駕駛出租車若占據(jù)了可觀的市場份額，汽車供應(yīng)鏈會受到影響，出租車行業(yè)從業(yè)者的工作也將從車輛駕駛轉(zhuǎn)向路線規(guī)劃、算法優(yōu)化、設(shè)備維護等技術(shù)型工作。這些轉(zhuǎn)變將危及汽車制造和服務(wù)行業(yè)數(shù)百萬家庭的生計，但各國主管部門還未能研究和制定適應(yīng)性政策。

同時，公眾的汽車消費心理尚未調(diào)整。對許多用戶而言，汽車不僅是交通工具，還具有身份認同、階級地位及日常生活物品的攜帶、儲存等功能，自動駕駛技術(shù)所規(guī)劃的共享汽車不適合這些用途。因此，在未來較長時期內(nèi)，自動駕駛汽車將作為人類駕駛汽車的補充和延伸，而非取代者。

二、高級別自動駕駛或是我國實現(xiàn)領(lǐng)先發(fā)展的機會領(lǐng)域

1、高級別自動駕駛方興未艾，給我國爭取領(lǐng)先位置提供了難得機遇

高級別自動駕駛是國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)競逐的重點，雖然特斯拉等宣稱“已非常接近L5級自動駕駛”，并表示有望在年內(nèi)實現(xiàn)L5級基本功能的開發(fā)，但尚未有被公認的成果。業(yè)界也逐漸意識到，高級別自動駕駛落地面臨的挑戰(zhàn)超出想象，相關(guān)企業(yè)不得不推遲商業(yè)化時間。智能網(wǎng)聯(lián)汽車被認為是汽車行業(yè)的顛覆性產(chǎn)品，我國正積極發(fā)展，目前總體技術(shù)水平與國外基本相當(dāng)。若能在高級別自動駕駛領(lǐng)域率先實現(xiàn)突破，則有望掌控未來發(fā)展主導(dǎo)權(quán)。

2、我國具有多方面獨特優(yōu)勢，能夠支撐加速高級別自動駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新

從技術(shù)實力看，在數(shù)據(jù)云、高精度地圖、位置服務(wù)及網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等技術(shù)領(lǐng)域，我國企業(yè)已推出自主解決方案或融合國內(nèi)外技術(shù)的混合解決方案，在激光雷達、攝像頭、汽車計算平臺等自動駕駛核心技術(shù)領(lǐng)域也在加快取得突破。從基礎(chǔ)設(shè)施看，我國在5G、車聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)能力和建設(shè)推進方面全球領(lǐng)先，已擁有超過20個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，10多個城市開放了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，可為自動駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地提供堅實的支撐、廣闊的運行區(qū)域和豐富多樣的場景。從消費心理看，當(dāng)今中國人更愿意嘗試新技術(shù)新產(chǎn)品，也愿意為購買自動駕駛車輛支付更高溢價，高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車在國內(nèi)的應(yīng)用推廣將較國外順利，新的商業(yè)模式也能更快地探索、實現(xiàn)。

3、核心技術(shù)、應(yīng)用環(huán)境尚存挑戰(zhàn)，我國需加快推進相關(guān)工作

核心技術(shù)方面，我國在車控操作系統(tǒng)、車規(guī)級芯片等自動駕駛核心零部件研發(fā)方面與國外先進技術(shù)差距較大，尚不能夠通過國產(chǎn)化技術(shù)保障自動駕駛汽車產(chǎn)品的供應(yīng)鏈安全。應(yīng)用環(huán)境方面，我國道路交通場景的復(fù)雜性高于國外，行人和非機動車輛多、道路標(biāo)識標(biāo)線不清晰、交通參與者路權(quán)意識模糊、部分地區(qū)存在“碰瓷”等道路違法行為等，都給自動駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用帶來了挑戰(zhàn)。同時，如何讓使用者對汽車安全性真正放心，也是決定實際消費行為的最重要因素。

三、從四方面發(fā)力推動高級別自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新和落地

1、加大自動駕駛技術(shù)研發(fā)力度

重點圍繞車規(guī)級芯片、汽車操作系統(tǒng)、人工智能算法等組織開展研發(fā)，并充分考慮學(xué)科間、領(lǐng)域間的耦合作用，使系統(tǒng)綜合性能達到最優(yōu)。堅持兩條腿走路，在推動核心技術(shù)國產(chǎn)化的同時，積極運用國外成熟技術(shù)產(chǎn)品，根據(jù)我國道路交通環(huán)境的實際需求，開展系統(tǒng)集成和優(yōu)化，依托市場規(guī)模優(yōu)勢，盡快推進高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品落地。

2、支持開放共贏的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟建設(shè)

一方面，通過產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合、上下游企業(yè)相結(jié)合和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新支撐服務(wù)體系建設(shè)，匯聚、優(yōu)化行業(yè)創(chuàng)新資源配置，合力推進高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)到應(yīng)用這一系統(tǒng)工程。另一方面，通過產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織多種形式的戰(zhàn)略協(xié)作，開展產(chǎn)品眾測，促進企業(yè)內(nèi)循環(huán)，以此降低高級別自動駕駛技術(shù)的研發(fā)成本和技術(shù)風(fēng)險。

3、加快推進政策與標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)建設(shè)

研究確定不適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要的政策缺項和制度盲區(qū)，針對高級別自動駕駛汽車上牌、交通事故認定、保險理賠等問題，出臺精細化的政策措施加以規(guī)范引導(dǎo)。針對消費者普遍關(guān)注的產(chǎn)品安全性，盡快制定出臺高級別自動駕駛技術(shù)測試評價標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法，建立結(jié)果互認機制，規(guī)范產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用。

4、加快示范應(yīng)用與商業(yè)模式探索

在滿足現(xiàn)有規(guī)章制度、保障安全的條件下，鼓勵在港口、物流園、工業(yè)園、公共綠化公園等具有明顯圍蔽特征的場地設(shè)立半封閉獨立駕駛功能區(qū)，進行實際應(yīng)用示范，檢驗高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的可用性、適用性和安全性。繼續(xù)推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測工作，并在全國范圍劃定若干區(qū)域，允許高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車在代客泊車、網(wǎng)約出行、市政作業(yè)、短途物流等應(yīng)用場景下開展商業(yè)化示范應(yīng)用，加快可行商業(yè)模式的探索。