衛(wèi) 星,溫宗意,肖 林,劉銘揚(yáng),呂明達(dá)
(西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院橋梁工程系,成都 610031)
鋼管桁架結(jié)構(gòu)廣泛用于橋梁、海洋平臺(tái)、通信塔等結(jié)構(gòu)物中,在鋼管中填充混凝土形成鋼管混凝土結(jié)構(gòu),更是我國大跨度拱橋設(shè)計(jì)的首選[1]。這些結(jié)構(gòu)在服役期間,總是承受著不同程度的循環(huán)荷載,其中采用鋼管混凝土桁架的橋梁結(jié)構(gòu)長期承受車輛荷載反復(fù)作用,近幾年,在國內(nèi)已建成的鋼管混凝土桁架橋梁中疲勞問題日漸凸顯[2]。這對(duì)鋼管混凝土桁架結(jié)構(gòu)橋梁的設(shè)計(jì)、運(yùn)營管養(yǎng)及性能評(píng)價(jià)帶來了新的問題。
焊接管節(jié)點(diǎn)是鋼管桁架結(jié)構(gòu)橋梁承載的重要部位,也是容易發(fā)生疲勞開裂的薄弱部位?;跓狳c(diǎn)應(yīng)力的S-N方法在復(fù)雜性和精確性上做到了很好的平衡[3],已在海洋平臺(tái)等結(jié)構(gòu)疲勞設(shè)計(jì)中得到應(yīng)用,國際上對(duì)于應(yīng)用熱點(diǎn)應(yīng)力法進(jìn)行焊接節(jié)點(diǎn)疲勞性能評(píng)估得到了大力的推薦。應(yīng)力集中對(duì)于焊接構(gòu)件的疲勞行為十分重要,研究沿焊趾的應(yīng)力集中系數(shù)(SCF)分布是研究鋼管混凝土(CFST)管節(jié)點(diǎn)疲勞受力行為必不可少的[4-6]。引入熱點(diǎn)應(yīng)力作為疲勞設(shè)計(jì)時(shí)的參考量,以熱點(diǎn)應(yīng)力法研究,對(duì)于空鋼管連接的管結(jié)構(gòu)形式,國內(nèi)外學(xué)者介紹了很多的試驗(yàn)和數(shù)值模擬公式[7-12],這些公式通常由關(guān)于管節(jié)點(diǎn)幾何特點(diǎn)的無量綱關(guān)系(管徑比,徑長比,壁厚比等)構(gòu)成函數(shù),展示了不同節(jié)點(diǎn)形式的熱點(diǎn)應(yīng)力分布情況。
對(duì)于主管填充混凝土,支管為空鋼管的鋼管混凝土節(jié)點(diǎn)構(gòu)造形式的SCF研究相比空鋼管節(jié)點(diǎn)還不夠充分。國內(nèi)外學(xué)者做了試驗(yàn)和數(shù)值分析[13-19],主要都集中于T,Y型節(jié)點(diǎn),通過改變構(gòu)造尺寸進(jìn)行研究以及掌握SCF分布特點(diǎn),對(duì)于特定的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造形式提出了由數(shù)值試驗(yàn)擬合的無量綱公式。同時(shí)對(duì)于焊縫的構(gòu)造細(xì)節(jié)進(jìn)行了深入探討,這在對(duì)空鋼管研究時(shí)常常是被忽略的一個(gè)因素。
支管承受荷載時(shí),往往主管會(huì)發(fā)生整體彎曲和徑向的變形,主管向支管提供了一個(gè)彈性支撐。當(dāng)主管內(nèi)填混凝土后,約束增強(qiáng),提高了整體、局部剛度,因此應(yīng)力集中系數(shù)較空鋼管情況而言得到了很大改善,SCF整體下降,熱點(diǎn)應(yīng)力極值點(diǎn)位置發(fā)生了改變,依靠空鋼管節(jié)點(diǎn)的變化規(guī)律來判斷CFST管節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力分布情況有時(shí)并不符合實(shí)際。在所述文獻(xiàn)中,盡管有對(duì)于Y型節(jié)點(diǎn)的研究,但是根據(jù)鋼管夾角變化沒有進(jìn)行獨(dú)立研究,以及支撐條件改變引起的SCF分布變化沒有探討。本文建立支管不同角度,不同約束的Y、T型CFST管節(jié)點(diǎn)模型,支管受軸壓作用,采用國際管結(jié)構(gòu)發(fā)展與研究委員會(huì)(CIDECT)建議的熱點(diǎn)應(yīng)力的基本理論和方法[7],研究模型相貫線上焊趾的SCF分布情況,并分析比較SCF最大值位置,以及數(shù)值的變化趨勢,討論變化情況,得出規(guī)律性結(jié)果。
焊接節(jié)點(diǎn)焊趾處應(yīng)力具有高度的非線性,如圖1所示,熱點(diǎn)應(yīng)力是結(jié)構(gòu)應(yīng)力(也稱幾何應(yīng)力)的最大值,結(jié)構(gòu)應(yīng)力是構(gòu)件薄膜應(yīng)力與彎曲應(yīng)力的組合應(yīng)力。計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力的方法是不受切口效應(yīng)影響時(shí),沿構(gòu)件表面進(jìn)行插值外推(線性,或二次),所以熱點(diǎn)應(yīng)力實(shí)際是人為指定的一種應(yīng)力,并不是某一特定位置的應(yīng)力。根據(jù)國際鋼管結(jié)構(gòu)發(fā)展與研究委員會(huì)CIDECT提出的方法,進(jìn)行有限元計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力時(shí),可采用如下規(guī)定計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力值:以線性外推時(shí),距離焊趾0.4t,1.0t的位置提取應(yīng)力值,按照式(1),得出熱點(diǎn)應(yīng)力σhs;二次外推為,距離焊趾0.4t,0.9t,1.4t的位置提取應(yīng)力值,按照式(2),得出熱點(diǎn)應(yīng)力σhs。其中t為管壁厚。
σhs=1.67σ0.4t-0.67σ1.0t
(1)
σhs=2.52σ0.4t-2.24σ0.9t+0.72σ1.4t
(2)
選取垂直于焊趾方向熱點(diǎn)正應(yīng)力更適合焊接管節(jié)點(diǎn)疲勞分析。因?yàn)楣芄?jié)點(diǎn)的疲勞破壞主要是隨著焊縫處表面裂紋的萌生和擴(kuò)展產(chǎn)生的,因此垂直于該裂紋方向的應(yīng)力對(duì)裂紋的擴(kuò)展起主要作用,同時(shí),區(qū)別于最大主應(yīng)力(第一主應(yīng)力),垂直焊趾方向的正應(yīng)力無需考慮外力的作用方向,可以進(jìn)行線性疊加,且易于測試,操作步驟明確。
圖1 焊趾處應(yīng)力分布
在管節(jié)點(diǎn)疲勞破壞的研究中,熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)(SCF)是評(píng)價(jià)其疲勞性能的重要參數(shù),同時(shí)便于體現(xiàn)應(yīng)力的不均勻特性和應(yīng)力集中程度,以及設(shè)計(jì)與研究使用,因此本文熱點(diǎn)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果均以SCF表示,表達(dá)式見式(3),通過對(duì)熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)的研究反應(yīng)熱點(diǎn)應(yīng)力的分布情況。由童樂為等[15]驗(yàn)證,所有熱點(diǎn)應(yīng)力SCF取值,按照主管采用線性外推確定,支管采用二次外推取值。σnom名義應(yīng)力即為梁單元平均應(yīng)力,支管受軸壓作用下,名義應(yīng)力見式(4)。其中,主管取管壁外表面沿垂直焊縫方向正應(yīng)力,支管取支管外表面沿支管軸線方向正應(yīng)力。
(3)
(4)
式中D——支管外直徑;
d——支管內(nèi)直徑;
FN——支管軸力。
利用有限元軟件ANSYS,采用20節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元建立CFST三維實(shí)體模型,并模擬焊縫。幾何模型如圖2所示,有限元模型如圖3所示。內(nèi)填混凝土材料參數(shù)為C50混凝土參數(shù),建模時(shí),假定混凝土與鋼管之間黏結(jié)。
角度變化時(shí),支管軸線始終與主管軸線中點(diǎn)相交,一端固定,一端鉸接情況下,為左端固結(jié),支管偏向側(cè)為滑動(dòng)支座;兩端鉸接情況下,為左端固定鉸支座,支管偏向側(cè)滑動(dòng)鉸支座;兩端固定即兩端均為固結(jié)支座。
圖2 幾何模型示意
圖3 有限元模型
幾何無量綱參數(shù)表達(dá)式分別見式(5),其中,d1、d2分別為主管和支管的外直徑,t1、t2分別為主管和支管的壁厚,L為主管計(jì)算長度。
(5)
有限元模型在建立時(shí),設(shè)置外推區(qū)域,外推范圍內(nèi)單元設(shè)定按熱點(diǎn)應(yīng)力公式要求,確保在需要的位置處存在節(jié)點(diǎn),便于采集數(shù)據(jù),計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力。
根據(jù)文獻(xiàn)[20]中軸壓試驗(yàn),建立支管受壓有限元模型對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果,以驗(yàn)證有限元模型的可靠性。邊界條件為兩端鉸接,幾何參數(shù)見表 1。
主、支管有限元模型計(jì)算結(jié)果與實(shí)際結(jié)果對(duì)比見表2。從支管底部向上看,以相貫線輪廓平面投影的冠點(diǎn)連線和鞍點(diǎn)連線為坐標(biāo),連線交點(diǎn)為圓心,設(shè)定角度,具體見圖4,其中0°為冠點(diǎn),90°為鞍點(diǎn)。
表1 無量綱參數(shù)
表2 熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)結(jié)果對(duì)比
圖4 方向示意
從表2可以看出,支管最大相差約23%,發(fā)生在支管鞍點(diǎn),主管最大相差約30%,發(fā)生在主管鞍點(diǎn)。主管有限元結(jié)果較試驗(yàn)數(shù)據(jù)偏小,支管有限元結(jié)果較試驗(yàn)數(shù)據(jù)偏大。有限元計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比下,熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)最大值均處在主管冠點(diǎn),最小值處在主管鞍點(diǎn),分布趨勢相同。
當(dāng)支管承受荷載時(shí),荷載傳遞到相貫線后,由于相貫部分的空間性,在主、支管相貫線的各部位表現(xiàn)為剛度的分配不均,從而產(chǎn)生了起伏變化的SCF分布。對(duì)于有限元模型,主管內(nèi)混凝土與主管粘結(jié),支管承壓后,主管產(chǎn)生面外的徑向變形也受到了混凝土的面外約束(試驗(yàn)狀態(tài)下,這種粘結(jié)可能很容易就失效,混凝土與外鋼管變形不一致),主管相貫線上的計(jì)算值在膜應(yīng)力與彎曲應(yīng)力的疊加下,產(chǎn)生了較試驗(yàn)值小的結(jié)果;同時(shí),由于主管連接部分可以看作是支管與主管的多點(diǎn)彈性支撐,在混凝土的橫向約束下,剛度較實(shí)際試驗(yàn)情況較大,因此支管計(jì)算數(shù)值較試驗(yàn)結(jié)果大。
可見支管承受軸壓時(shí),受到主管徑向變形特點(diǎn)的影響,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果總是在主管、支管鞍點(diǎn)部位差異最大。
考慮到焊縫尺寸不能夠精確模擬,邊界條件達(dá)不到理想狀態(tài),混凝土可能發(fā)生部分脫空等問題,部分位置結(jié)果存在較大的差異,但是,從結(jié)果來看可以認(rèn)為數(shù)值模型可以反應(yīng)熱點(diǎn)應(yīng)力分布趨勢,具有一定的可靠性。
圖5為主管一端固定,一端鉸接時(shí),支管角度由20°向90°變化時(shí),管節(jié)點(diǎn)沿焊縫焊趾SCF變化情況。圖6為主管兩端固定時(shí),支管角度由20°向90°變化時(shí),管節(jié)點(diǎn)沿焊縫焊趾SCF變化情況。圖7為主管兩端鉸接時(shí),支管角度由20°向90°變化時(shí),管節(jié)點(diǎn)沿焊縫焊趾SCF變化情況。
圖5 一端固定,一端鉸接
圖6 兩端固定
圖7 兩端鉸接
一端固定,一端鉸接時(shí),管節(jié)點(diǎn)大角度側(cè)相貫線即冠跟到鞍點(diǎn)之間,主管熱點(diǎn)應(yīng)力分布隨角度增大而增大,變化明顯;鞍點(diǎn)到冠趾之間,主管SCF在角度由20°到60°變化時(shí),逐漸增大,60°時(shí),達(dá)到頂峰并在80°,90°時(shí)有所下降,最大由2.8下降到2.5,變化幅度不大,除90°外,其余情況SCF極大值總是處在冠趾位置,極小值始終停留在鞍點(diǎn)位置。支管在角度變化下,熱點(diǎn)應(yīng)力最大值由冠趾向鞍點(diǎn)移動(dòng),且主管SCF普遍高于支管。j=90°時(shí),支管軸向力沿主管的分量為零,按梁單元理論,由于支座條件,冠趾處引起沿焊縫方向正應(yīng)力的彎矩相較于冠跟處小,最大熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)發(fā)生在冠跟處。
角度在40°~80°時(shí),兩端約束不同導(dǎo)致外力水平分量引起的應(yīng)力水平在鞍點(diǎn)兩側(cè)不同,在鞍點(diǎn)到冠趾處引起應(yīng)力疊加,所以高于冠跟到鞍點(diǎn)段;主管填充了混凝土,徑向剛度較空鋼管增大,與空鋼管鞍點(diǎn)處熱點(diǎn)應(yīng)力較大的情況不同,相貫線局部変形時(shí)兩冠點(diǎn)處較鞍點(diǎn)處凹凸程度更大,因此主管冠趾處,膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的正向疊加,導(dǎo)致熱點(diǎn)應(yīng)力最大點(diǎn)始終發(fā)生在冠趾處。角度為20°時(shí),外力水平分力影響占主要地位,局部變形導(dǎo)致冠跟附近與冠趾附近變形相反,雖然從圖中看冠跟附近變化區(qū)域小,SCF下降的很快,但是由于相貫線投影此時(shí)像一個(gè)雞蛋狀,冠跟附近變化區(qū)域的弧長是要大于冠趾處影響區(qū)域。
圖6、圖7與圖5數(shù)值不同,但SCF分布趨勢基本相同。隨角度變化時(shí),支管最大熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)所在位置由冠點(diǎn)(冠趾)處向鞍點(diǎn)移動(dòng);80°時(shí),相貫線上熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)分布較為均勻。與主管變化的內(nèi)凹的趨勢不同,支管變化呈現(xiàn)外凸的趨勢,所以主支管相貫線上的局部變形形狀是不一樣的。
可以看出,總體上,沿相貫線主、支管SCF的分布是隨著角度的增大而增大的;除角度為20°外,熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)最大值始終發(fā)生在主管,且主管冠點(diǎn)是危險(xiǎn)位置;角度達(dá)到60°之后,主管SCF最大值變化不大;支管最大熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)最大值隨角度變化,由冠點(diǎn)向鞍點(diǎn)移動(dòng)。
角度相同時(shí),主管上沿焊縫SCF隨約束變化情況如圖8所示。
圖8 主管SCF變化情況
總體來看,約束不同不影響主管熱點(diǎn)應(yīng)力的分布情況,只改變主管熱點(diǎn)應(yīng)力數(shù)值大小,角度變化在40°~90°時(shí)隨著主管兩端約束的加強(qiáng),熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)明顯減小,兩端固結(jié)時(shí),熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)最小,隨著角度變化時(shí),彎曲作用增強(qiáng),兩端約束越強(qiáng),主管彎矩越小;角度為20°時(shí),兩端固定時(shí)冠跟距主管焊縫上67.5°測點(diǎn)之間,主管軸向分力壓力引起的拉應(yīng)力作用明顯,彎曲作用較小,出現(xiàn)負(fù)的熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù);除角度為20°時(shí)情況,其他角度下,鞍點(diǎn)附近隨約束變化較小,可以看出兩端約束變化對(duì)于主管垂直于焊縫鞍點(diǎn)處方向的正應(yīng)力影響很小,且角度為20°時(shí),約束變化影響的區(qū)域僅限在主管焊縫上冠點(diǎn)與67.5°測點(diǎn)之間,同時(shí)也是應(yīng)力集中的影響區(qū)域。
角度相同時(shí),支管焊縫上SCF隨約束變化情況如圖9所示。
圖9 支管SCF變化情況
約束不同時(shí),各角度情況下,很明顯看出,主管兩端約束越強(qiáng),支管熱點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)越小,軸力沿支管軸線傳遞,不連續(xù)區(qū)域處,支管由軸向受力變?yōu)閴簭澖M合受力,約束的加強(qiáng),主管變形受到約束,膜應(yīng)力減小,熱點(diǎn)應(yīng)力減小。各個(gè)角度一定時(shí),約束變化僅改變支管熱點(diǎn)應(yīng)力分布的變化幅度,幾乎不改變支管熱點(diǎn)應(yīng)力最大、最小值位置。
可見遠(yuǎn)端支撐條件變化時(shí),即主管整體剛度發(fā)生變化時(shí),對(duì)于熱點(diǎn)應(yīng)力的影響是有局限的,對(duì)于局部變形影響很小,對(duì)彎曲應(yīng)力的貢獻(xiàn)很小,而局部剛度的影響,如管徑比、壁厚比等,則決定了最大、最小熱點(diǎn)應(yīng)力發(fā)生的位置即SCF分布特點(diǎn)。因此,Y型管節(jié)點(diǎn)具有一般性,其研究結(jié)論可為其他K型、N型等管節(jié)點(diǎn)參考。
通過分析支管受軸向力作用下,主支管相貫線上熱點(diǎn)應(yīng)力SCF分布情況,得出如下結(jié)論。
(1)相貫線焊趾處,主管熱點(diǎn)應(yīng)力SCF最大值大于支管熱點(diǎn)應(yīng)力SCF最大值。設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)于主管上沿焊縫各點(diǎn),尤其是冠點(diǎn)附近,應(yīng)給予重視。
(2)角度變化時(shí),主管熱點(diǎn)應(yīng)力SCF最大值集中出現(xiàn)在冠點(diǎn)(冠趾或冠跟)處;對(duì)于支管而言,隨著角度的增加,熱點(diǎn)應(yīng)力最大值由冠點(diǎn)向近固定端側(cè)45°測點(diǎn)、22.5°測點(diǎn)、鞍點(diǎn)依次變化。
(3)隨著角度增大,相貫線上主管和支管的熱點(diǎn)應(yīng)力均有不同程度的增大,相應(yīng)的SCF最值也增大,角度在60°~90°變化時(shí),主管熱點(diǎn)應(yīng)力最值變化幅度很小。
(4)隨著邊界約束的加強(qiáng),對(duì)于主管和支管來說,分布趨勢沒有變化,各位置熱點(diǎn)應(yīng)力值有所下降,即整體剛度主要影響熱點(diǎn)應(yīng)力數(shù)值,局部剛度決定熱點(diǎn)應(yīng)力的變化趨勢。
(5)結(jié)合前述內(nèi)容,可以考慮減少桁架中主管段的計(jì)算長度或者加強(qiáng)約束,考慮在主管段端部范圍內(nèi)加肋或者在不改變其他性能的情況下改變角度以降低SCF值。
(6)可以考慮開展各種形式的管節(jié)點(diǎn)研究,改變剛度不連續(xù)處的幾何特點(diǎn)(局部剛度),如改用支管工字鋼與主管板接等形式,評(píng)估管節(jié)點(diǎn)的SCF,提出完善的建議。