由清華大學(xué)申請的專利（公開號 CN 110654187A，公開日期 2020-01-07）“基于輪速的胎壓監(jiān)測方法及裝置”，涉及的胎壓監(jiān)測方法是通過防抱死制動系統(tǒng)中的輪速傳感器獲取車輛所有車輪的原子數(shù)信號，并根據(jù)與每個前輪對應(yīng)的原子數(shù)信號確定每個前輪的輪速信號，不需要額外對前輪的輪胎內(nèi)部安裝壓力傳感器和溫度傳感器，減少了安裝成本和難度，且對前輪的輪速信號進(jìn)行頻率分析，以獲取與前輪對應(yīng)的共振頻率。根據(jù)共振頻率能夠準(zhǔn)確地判斷對應(yīng)的前輪是否出現(xiàn)欠壓，并根據(jù)胎壓正常的至少一個前輪的輪速信號確定前輪標(biāo)準(zhǔn)滾動半徑，以根據(jù)與后輪對應(yīng)的原子數(shù)信號、胎壓正常的前輪的輪速信號以及前輪標(biāo)準(zhǔn)滾動半徑準(zhǔn)確地確定出現(xiàn)欠壓的后輪，從而根據(jù)出現(xiàn)欠壓情況的車輪進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)而保證車輛的行駛安全。