張鑫

[摘? ? 要]目前，國內(nèi)外有多種燃?xì)夤艿佬孤z測方法。本文結(jié)合我國管道的現(xiàn)狀，借鑒國際檢測方法和計(jì)算機(jī)自動化儀表的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，研究了長輸天然氣管道泄漏實(shí)時(shí)監(jiān)測模型?；跓o線技術(shù)的數(shù)據(jù)采集方案在結(jié)構(gòu)監(jiān)測、交通運(yùn)輸和環(huán)境研究等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文介紹了一種基于 GPRS 的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與預(yù)報(bào)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于監(jiān)測地下天然氣管道沿線的地質(zhì)災(zāi)害?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)終端單元（DTU）從安裝在管道上的傳感器采集數(shù)據(jù)，并通過 GPRS 模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行牡姆?wù)器，服務(wù)器處理數(shù)據(jù)在網(wǎng)站上播放并及時(shí)預(yù)測異常變化。

[關(guān)鍵詞]燃?xì)庾詣踊?監(jiān)測管理;系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

[中圖分類號]TP311.52 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2020）09–00–03

[Abstract]At present， there are many gas pipeline leakage detection methods at home and abroad. In this paper， combined with the current situation of China's pipelines， and the practical experience of international detection methods and computer automation instruments， the real-time monitoring model of long-distance natural gas pipeline leakage is studied. Data acquisition scheme based on wireless technology has been widely used in structure monitoring， transportation and environmental research. This paper introduces a remote data acquisition and prediction system based on GPRS， which is used to monitor the geological disasters along the underground natural gas pipeline. The field data terminal unit （DTU） collects data from the sensors installed on the pipeline， and transmits the data to the server of the control center through GPRS module. The server processes the data， plays it on the website， and predicts the abnormal changes in time.

[Keywords]gas automation; monitoring management; system design and research

1 長輸天然氣管道概述

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速增長，天然氣作為清潔能源需求量很大。由于管道系統(tǒng)是長距離輸送天然氣和流體產(chǎn)品最具成本效益的方式，因此它們對輸送天然氣、石油或石油產(chǎn)品非常重要。由于大多數(shù)長輸管道穿越的是人煙稀少的荒涼地區(qū)，地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜，需要一個(gè)實(shí)時(shí)的災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)來獲取管道周圍的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，預(yù)測可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，以確保管道的安全，無線通信使這種遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。天然氣用于燃料和電力生產(chǎn)，是一種重要的能源，可以用來替代世界上迅速消耗的石油供應(yīng)。它既可以為工業(yè)提供電力，也可以用于家庭取暖。作為一種主要的便捷和高效的天然氣輸送方式，在過去的幾十年里，為了輸送這種寶貴的資源，已經(jīng)建造了大規(guī)模的管道。這些復(fù)雜系統(tǒng)的安全運(yùn)行非常重要，因?yàn)殄e(cuò)誤操作可能產(chǎn)生嚴(yán)重后果，如毒性、易燃性和爆炸速度。因此對燃?xì)夤艿赖陌踩\(yùn)行和泄漏檢測提出了越來越高的要求。由于天然氣管道泄漏監(jiān)測的重要性，引起了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的極大興趣。滲漏檢測的標(biāo)準(zhǔn)解決方案主要分為兩大類：基于硬件的方法和基于軟件的方法。

2 硬件燃?xì)庾詣宇A(yù)警系統(tǒng)的分析與建立

2.1 研究背景

由于天然氣具有易燃易爆的特性，天然氣輸送管道的失效對周圍的人員和財(cái)產(chǎn)造成了威脅。根據(jù)實(shí)際情況建立由燃?xì)庑孤┠Ｐ?、擴(kuò)散模型、火災(zāi)爆炸模型組成的燃?xì)馐鹿暑A(yù)警模型入手，介紹了氣象因素、人口密度等因素對燃?xì)馐鹿暑A(yù)警的影響。然后將預(yù)警模型與天然氣管網(wǎng)地理信息系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)建天然氣事故預(yù)警系統(tǒng)。視覺預(yù)警分析是通過計(jì)算后果得出的現(xiàn)狀預(yù)警，為決策者提供了可靠的依據(jù)。地下輸氣管道一般蜿蜒超過1000多km，穿過高山和煤礦，穿過河流?；?、巖崩、地面沉降等地質(zhì)災(zāi)害頻繁發(fā)生，這些自然和人為因素嚴(yán)重威脅著管道的安全。過去不可能在有線長輸管道上建立這樣的監(jiān)控系統(tǒng)，隨著無線通信的發(fā)展，開展了基于GPRS的監(jiān)控預(yù)報(bào)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由兩部分組成，一部分是管道附近的現(xiàn)場站，另一部分是控制室的數(shù)據(jù)分析中心?，F(xiàn)場站點(diǎn)沿管道分布，由太陽能電池供電，負(fù)責(zé)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和傳輸。污點(diǎn)傳感器安裝在管道上，同步測量管道張力，數(shù)據(jù)采集，又稱數(shù)據(jù)終端單元（DTU），基于GPRS向控制中心的服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。服務(wù)器保存現(xiàn)場不同測量部門發(fā)送的所有數(shù)據(jù)，軟件處理和分析數(shù)據(jù)，報(bào)警和預(yù)測任何風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)營商可以通過網(wǎng)站及時(shí)檢查管道狀況。

2.2 數(shù)據(jù)采集

野外（現(xiàn)場）站點(diǎn)沿管線分布，測量斷面根據(jù)地質(zhì)詳查報(bào)告進(jìn)行選取。每個(gè)站點(diǎn)都是獨(dú)立的，分別向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。鐵塔是現(xiàn)場站的主要部分，用于支撐和保護(hù)懸掛在空心鐵塔上的數(shù)據(jù)采集箱。傳感器電纜通過信號塔到達(dá)數(shù)據(jù)終端單元，GPRS模塊在采集箱內(nèi)，GPRS天線固定在采集箱上方，采集箱采用IP56級防水，避雷針保護(hù)整個(gè)電氣設(shè)備免受風(fēng)暴侵襲。每個(gè)野外監(jiān)測站都是穿越危險(xiǎn)區(qū)域的管道的一部分，沿管道分布著許多野外監(jiān)測站，大多數(shù)像SCADA系統(tǒng)一樣。

系統(tǒng)采用的振弦式應(yīng)力計(jì)由于能耗低、抗噪聲能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在安全工程中得到了廣泛的應(yīng)用。傳感器安裝在管道上，保持同步變形，傳感器的輸出信號是頻率。當(dāng)管道在地質(zhì)災(zāi)害等外力作用下發(fā)生變形時(shí)，應(yīng)力計(jì)隨著管道的變形而變形，輸出頻率也會發(fā)生變化。當(dāng)管道被拉動時(shí)，應(yīng)力計(jì)內(nèi)的導(dǎo)線會松動，導(dǎo)致頻率降低，而當(dāng)管道被推動時(shí)，頻率會增加。通過振弦式應(yīng)力計(jì)反映管道變形，傳感器輸出信號反映管道周圍環(huán)境的變化，每個(gè)傳感器提供溫度和頻率信號。數(shù)據(jù)采集盒是該模塊的主要部分，它包括數(shù)據(jù)終端單元（DTU）、GPRS模塊、太陽能電池、電池管理模塊（充放電）、電池等。由于管道沿線一般沒有電力供應(yīng)，所以太陽能電池用作能源，所有的設(shè)備都應(yīng)該節(jié)能。GPRS模塊根據(jù)服務(wù)器的指令發(fā)送數(shù)據(jù)。根據(jù)實(shí)際需要，操作員可以使用人機(jī)界面（HMI）修改采樣率。在本項(xiàng)目中，我們選擇了六個(gè)易發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害的區(qū)段，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心的服務(wù)器，保存在訪問數(shù)據(jù)庫中。操作員可以從網(wǎng)站上獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。GPRS模塊與數(shù)據(jù)終端單元相連，基于RS-485通信。在系統(tǒng)運(yùn)行之前，對模塊進(jìn)行編程并分配唯一的ID號，每個(gè)GPRS模塊需要一個(gè)SIM卡。

2.3 中央控制服務(wù)器

服務(wù)器接收從現(xiàn)場站點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)。首先，該系統(tǒng)作為一個(gè)監(jiān)測平臺，但其最重要的功能是預(yù)測地質(zhì)災(zāi)害。利用組態(tài)軟件在服務(wù)器端建立模型，生成監(jiān)控、報(bào)警、趨勢、報(bào)告等人機(jī)界面圖片。項(xiàng)目在服務(wù)器中設(shè)置了警報(bào)限制，如果服務(wù)器接收到來自現(xiàn)場站點(diǎn)的異常數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析可以發(fā)出燈光、聲音報(bào)警提醒操作人員，還可以方便地隨時(shí)檢查中心室管道的重要部分，為巡線員提供一些現(xiàn)場信息供參考。

3 軟件燃?xì)庾詣宇A(yù)警系統(tǒng)的分析與建立

3.1 研究背景

天然氣對各國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)境保護(hù)具有重要意義。目前，隨著使用壽命的延長，管道普遍存在不同程度的老化現(xiàn)象。為了確保天然氣在用氣高峰期的安全高效輸送，必須對管道缺陷進(jìn)行智能診斷。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是最強(qiáng)大的工具之一，已經(jīng)應(yīng)用于生活的各個(gè)方面，包括故障診斷、趨勢預(yù)測、剩余壽命分析等。該算法通過訓(xùn)練新的樣本來實(shí)現(xiàn)更新學(xué)習(xí)，以適應(yīng)新的情況，并且具有較強(qiáng)的泛化能力和容錯(cuò)能力。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，80 %～90 %的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型使用反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其變種?？梢钥闯觯珺P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最有價(jià)值和最完善的部分。同時(shí)，BP網(wǎng)絡(luò)是前饋網(wǎng)絡(luò)的核心部分，是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最廣泛的算法。然而，BP網(wǎng)絡(luò)也存在收斂速度慢、收斂精度低、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不確定等缺點(diǎn)。另外，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的選擇、初始連接權(quán)值和閾值的確定對網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練有很大的影響。本質(zhì)上，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)非線性的最佳化問題，它可以找到一組最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值來最小化誤差函數(shù)。但由于初始連接權(quán)值和閾值的隨機(jī)選取，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有很大的不確定性。因此，有必要采用智能優(yōu)化算法對權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化?，F(xiàn)有的優(yōu)化算法基本上可以分為兩大類：傳統(tǒng)的優(yōu)化算法和元啟發(fā)式算法。傳統(tǒng)的優(yōu)化方法只能處理光滑或可微目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化問題。如果出現(xiàn)復(fù)雜的非光滑不可微目標(biāo)函數(shù)，傳統(tǒng)的優(yōu)化方法顯然是無能為力的。與傳統(tǒng)的優(yōu)化方法相比，元啟發(fā)式算法可以解決傳統(tǒng)方法無法解決的技術(shù)問題。經(jīng)過20多年的發(fā)展，元啟發(fā)式算法已經(jīng)成為主流的智能優(yōu)化算法?；ǚ蹅鞣鬯惴ㄊ墙陙硪氲囊环N特別強(qiáng)大的算法。這個(gè)想法來自于自然界有趣的花朵授粉過程。該算法是一種新的啟發(fā)式群體智能優(yōu)化算法。與其他算法相比，F(xiàn)PA算法具有實(shí)現(xiàn)簡單、參數(shù)設(shè)置少、收斂速度快、收斂精度高等優(yōu)點(diǎn)。因此，該算法已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，包括太陽能光伏組件的參數(shù)估計(jì)、工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題、醫(yī)學(xué)圖像分割問題、低壓網(wǎng)絡(luò)中的傳輸變壓器布局、多目標(biāo)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題、短期水熱調(diào)度問題等。當(dāng)然，F(xiàn)PA算法也存在早熟、優(yōu)化精度低和搜索效率低的問題。

天然氣的生產(chǎn)和消費(fèi)往往相距甚遠(yuǎn)。我國長輸管道都存在不同程度的老化。為了保證天然氣管道的高效輸送，管道缺陷的智能診斷顯得尤為重要。其中，變電站是長輸管道的重要組成部分，其主要功能是對需要天然氣的壓力進(jìn)行過濾、測量和調(diào)節(jié)，以保證天然氣的日常供應(yīng)。本文通過對現(xiàn)場管道和實(shí)驗(yàn)室管道采集到的缺陷信號、劃痕缺陷信號和正常信號的分析，實(shí)現(xiàn)了缺陷信號、劃痕缺陷信號和正常信號的智能識別。

3.2 模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)

首先，對管道燃?xì)庑孤顟B(tài)進(jìn)行動態(tài)模擬，得到泄漏狀態(tài)、管道終點(diǎn)壓力、流量、溫度隨時(shí)間的變化趨勢。然后，通過運(yùn)行燃?xì)夤艿佬孤z測儀，獲得管道運(yùn)行參數(shù)的泄漏檢測和分析，從而確定管道是否存在泄漏、泄漏位置和泄漏大小。檢漏工作分為100級，進(jìn)行了3h。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的時(shí)間間隔為3s。管道的步長為1km。在這些實(shí)驗(yàn)程序的基礎(chǔ)上，首先，通過管道模擬功能的檢測系統(tǒng)輸入模擬檢漏系統(tǒng)，然后根據(jù)輸入模擬得到的檢漏過程和測試結(jié)果來確定管道的泄漏位置。

對于這三種故障模式，分別采取了30組樣本，以獲得樣本熵的均值和方差，發(fā)現(xiàn)正常管道信號的IMF樣本熵基本大于缺陷信號的IMF樣本熵。這是由于不可避免的低強(qiáng)度信號干擾，如噪聲、振動等，在正常管道檢測中，導(dǎo)致信號復(fù)雜度增加。在帶缺陷的管道檢測中，缺陷的信號強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于干擾信號，導(dǎo)致信號分量的簡化和各IMF樣本熵的降低?？梢钥闯?，IMF樣本熵可以作為每種故障模式的特征向量，用于管道狀態(tài)的模式識別。對15個(gè)基準(zhǔn)函數(shù)的測試結(jié)果表明了IFPA優(yōu)化算法的優(yōu)越性。由于將IFPA優(yōu)化與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，優(yōu)化精度極高。因此，將其應(yīng)用于天然氣管道缺陷信號的智能診斷是有效的。本文以30組正常信號、30組凹坑缺陷信號和30組劃痕缺陷信號為訓(xùn)練樣本。同時(shí)，采用與原始信號高度相關(guān)的IMF分量作為IFPA-BP模型的輸入矢量，以法向信號S1（100）或坑信號S2（010）或劃痕信號S3（001）作為輸出矢量。對于正常管道信號S1，三種算法的識別率均為100 %，由于低強(qiáng)度干擾噪聲與缺陷信號噪聲有明顯的區(qū)別，因此易于區(qū)分。而坑信號S2和劃痕信號S3與正常信號完全不同，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別率分別為70 %和53 %，fpa-BP算法的識別率分別為91 %和81 %。其原因是BP網(wǎng)絡(luò)算法容易陷入局部極小值。雖然FPA-BP算法的識別率有所提高，但S3信號的識別率仍低于90 %，因此FPA算法的優(yōu)化能力不足。

為了保證天然氣管道的穩(wěn)定、連續(xù)、高效運(yùn)行，必須采用可靠的天然氣管道智能診斷技術(shù)。BP網(wǎng)絡(luò)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最基本、最完善的部分，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最廣泛。但BP網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢，容易陷入局部極小值。作為一種啟發(fā)式進(jìn)化智能算法，F(xiàn)PA的性能優(yōu)于傳統(tǒng)的啟發(fā)式智能算法，如遺傳算法和粒子群算法?？紤]到15個(gè)基準(zhǔn)函數(shù)的復(fù)雜性和適用性，提出了智能算法性能評價(jià)公式WS。WS評價(jià)結(jié)果表明，IFPA算法的總分高于FPA算法，也高于其他算法。因此，本文將優(yōu)越的IFPA算法與BP算法相結(jié)合，對管道缺陷進(jìn)行智能診斷。采用BP算法、FPA-BP算法和IFPA-BP算法對正常狀態(tài)、凹陷缺陷和劃痕缺陷三種信號進(jìn)行識別。

4 結(jié)語

綜上所述，燃?xì)夤庀到y(tǒng)的安全非常重要，如果系統(tǒng)出現(xiàn)一點(diǎn)小故障，如果不及時(shí)處理，將會嚴(yán)重危害到人們的生命財(cái)產(chǎn)，管網(wǎng)中的多個(gè)調(diào)壓站、配氣站，都需要有人值班，部分無人值班，整個(gè)系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測，對故障和事故進(jìn)行預(yù)測，需要采取應(yīng)急措施，防止事故進(jìn)一步擴(kuò)大，要完成這些任務(wù)，就需要對控制系統(tǒng)中的各種儀表、儀器、設(shè)備等軟硬件系統(tǒng)的靈敏性、穩(wěn)定性、可靠性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性都提出很高的要求。

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