王鑫濤,杜星
1. 中國飛機(jī)強(qiáng)度研究所,西安 710065 2. 全尺寸飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜力/疲勞航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710065
飛機(jī)全機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)通常在全機(jī)懸空垂向支持下進(jìn)行,可根據(jù)考核部件的不同選取不同的支持點(diǎn)[1-2]。由于試驗(yàn)過程中各種試驗(yàn)設(shè)備均會對試驗(yàn)加載造成誤差,因此結(jié)構(gòu)試驗(yàn)時(shí)并非一個(gè)平衡力系,必須由約束點(diǎn)的力來平衡。由于以上原因產(chǎn)生的力和力矩,原則上約束是靜定的并裝載荷傳感器,是一個(gè)空間6自由度約束。而支持點(diǎn)通常兼顧垂向約束點(diǎn),約束點(diǎn)位置選取以不影響考核結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)為原則,且一般選3個(gè)點(diǎn)作為支持點(diǎn)。在全機(jī)疲勞試驗(yàn)時(shí),支持點(diǎn)特別要求飛機(jī)在試驗(yàn)停止時(shí)的停機(jī)狀態(tài)接近飛機(jī)在機(jī)場的停機(jī)狀態(tài),便于飛機(jī)及加載設(shè)備的分解、檢查和裂紋檢測。因此普遍用于全機(jī)疲勞試驗(yàn)的垂向支持方法是采用起落架支持[3-5]。
一般試驗(yàn)任務(wù)書給出的載荷是結(jié)構(gòu)“無重”狀態(tài),實(shí)際上由于試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)本身重量、加載設(shè)備、測量設(shè)備、試驗(yàn)件假件都具有相當(dāng)大的設(shè)備,試驗(yàn)件已經(jīng)處于一定的重力受載狀態(tài),為了使結(jié)構(gòu)的受力真實(shí),在試驗(yàn)時(shí)應(yīng)扣除上述設(shè)備和結(jié)構(gòu)重量,使飛機(jī)處于“無重”狀態(tài)。機(jī)身結(jié)構(gòu)和水平加載設(shè)備的重量一般采用反配重進(jìn)行扣除,對于機(jī)翼和水平尾翼等結(jié)構(gòu)重量和設(shè)備重量則直接在加載點(diǎn)的載荷中進(jìn)行扣除,如圖1所示。因此一般試驗(yàn)譜正式進(jìn)行前,先施加扣重載荷,使飛機(jī)處于“無重”狀態(tài),然后試驗(yàn)譜才正式開始運(yùn)行[6-7]。
圖1 試驗(yàn)件及設(shè)備扣重示意圖
多輪多支柱起落架形式的飛機(jī),其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是左右兩邊主起落架數(shù)量均為2個(gè)或2個(gè)以上,其中代表機(jī)型有波音747、空客A340和A380等。本文所研究對象主起落架為單側(cè)三支柱,且各支柱之間相互交錯(cuò),層疊布局,每個(gè)支柱連接有2個(gè)輪子[8-9]。在國內(nèi)以往的研究中,除了本文所研究對象全機(jī)靜力試驗(yàn)中,所有試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)和水平加載設(shè)備的重量均采用反配重進(jìn)行扣除外,基本都是針對單支柱起落架飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)所進(jìn)行的研究,而對于多輪多支柱起落架飛機(jī)的試驗(yàn)技術(shù)研究無從參考[10-11]。在2005年航空疲勞與結(jié)構(gòu)完整性國際委員會(ICAF)會議上,IABG公司做了“A380全機(jī)疲勞試驗(yàn)中高效的載荷施加方法”的報(bào)告,并在其中描述了A380全機(jī)疲勞試驗(yàn)中試驗(yàn)件的支持、起落架加載等問題,但由于A380主起落架布置分散,且單個(gè)支柱上連接有多個(gè)輪子(6個(gè)和4個(gè)),因此A380全機(jī)疲勞試驗(yàn)所采用的支持系統(tǒng)不適用于本文所研究起落架類型的飛機(jī)全機(jī)疲勞試驗(yàn)[12]。本文針對多輪多支柱起落架形式飛機(jī)全機(jī)疲勞試驗(yàn)中試驗(yàn)件支持、起落架加載以及試驗(yàn)停試等過程中所存在的問題,分析了所造成的后果以及對該問題的解決辦法。
試驗(yàn)過程中系統(tǒng)的超差或者超限保護(hù),以及緊急情況下采取的人工應(yīng)急卸載,均會觸發(fā)加載系統(tǒng)的應(yīng)急卸載保護(hù)功能,此時(shí)系統(tǒng)供油壓力為0,所有主動加載點(diǎn)載荷卸載至0,試驗(yàn)終止。全機(jī)疲勞試驗(yàn)由于運(yùn)行周期較長,因此應(yīng)急卸載的次數(shù)相對于靜力試驗(yàn)較多。
按照全機(jī)疲勞試驗(yàn)懸空支持要求,需要選擇3個(gè)起落架作為飛機(jī)支持點(diǎn)。以某型飛機(jī)全機(jī)疲勞試驗(yàn)為例,針對多輪多支柱起落架形式結(jié)構(gòu),選擇前起落架以及左右后主起落架為垂向支持點(diǎn),左右前中主起落架為非支持點(diǎn)用于主動加載,以實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)起落架結(jié)構(gòu)區(qū)域的考核,如圖2所示。
圖2 多輪多支柱起落架飛機(jī)試驗(yàn)支持
由于多輪多支柱起落架形式的飛機(jī)其本身重量較大,使得全機(jī)疲勞試驗(yàn)規(guī)模大、設(shè)備繁多。應(yīng)急卸載時(shí),采用加載點(diǎn)扣重的試驗(yàn)件和設(shè)備重量,以及加載過程中試驗(yàn)件變形所聚集能量快速釋放的不協(xié)調(diào)性易對支持點(diǎn)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大沖擊載荷,且該載荷不可控,影響試驗(yàn)的考核,存在安全隱患,因此僅靠支持點(diǎn)承擔(dān)試驗(yàn)件重量及沖擊載荷存在較大風(fēng)險(xiǎn)。介于該類飛機(jī)全機(jī)疲勞試驗(yàn)的特殊性,造成在強(qiáng)度試驗(yàn)3種狀態(tài)時(shí)存在以下問題。
1) 試驗(yàn)停試過程中,一般情況下,試驗(yàn)件以及設(shè)備重量均靠3個(gè)垂向支持點(diǎn)承擔(dān),但對于多輪多支柱起落架結(jié)構(gòu)的飛機(jī),其試驗(yàn)件本身結(jié)構(gòu)重量過大,僅靠3個(gè)支持點(diǎn)支撐飛機(jī)及設(shè)備重量容易造成支持點(diǎn)起落架超載,且無法真實(shí)模擬飛機(jī)在機(jī)場的停機(jī)狀態(tài)。
2) 試驗(yàn)加載過程中,試驗(yàn)件以及設(shè)備重量通過配重以及扣重作動筒預(yù)先扣除,飛機(jī)處于“無重”懸空狀態(tài),非支持點(diǎn)起落架需要依靠加載作動筒主動施加載荷,以滿足對起落架的真實(shí)考核。
3) 應(yīng)急卸載時(shí),所有加載作動筒不再施加載荷(包括扣重載荷),導(dǎo)致試驗(yàn)件和設(shè)備重量、試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)回彈力以及卸載造成的不平衡量等載荷靠垂向3個(gè)支持點(diǎn)承擔(dān),容易造成支持點(diǎn)起落架超載,無法保證試驗(yàn)件的安全。
因此,針對多輪多支柱起落架結(jié)構(gòu),既要停試時(shí)模擬飛機(jī)機(jī)場停機(jī)狀態(tài),保證試驗(yàn)過程中飛機(jī)起落架載荷的正常施加,又要在試驗(yàn)應(yīng)急卸載和停試狀態(tài)下,試驗(yàn)件和設(shè)備重量、試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)回彈力以及卸載造成的不平衡量等載荷合理分配到所有起落架上,防止支持點(diǎn)起落架超載,以免造成試驗(yàn)件的額外損傷。
針對以上問題,需要在非支持點(diǎn)起落架處設(shè)計(jì)一種系統(tǒng),該系統(tǒng)既要擁有試驗(yàn)停試和應(yīng)急卸載時(shí)的支持功能,同時(shí)需要能夠?qū)Ψ侵С贮c(diǎn)起落架(即主要考核起落架)施加主動載荷,且2種狀態(tài)能夠順利快速切換。
為此設(shè)計(jì)了一種載荷限定系統(tǒng),其主要分為2部分,即加載部分和油氣彈簧部分,主要設(shè)計(jì)思路如下:
1) 試驗(yàn)停試過程中,試驗(yàn)件和設(shè)備重量除了3個(gè)支持點(diǎn)起落架承擔(dān)外,該系統(tǒng)在油氣彈簧的作用下,在非支持起落架處提供一定垂向載荷,實(shí)現(xiàn)所有起落架對飛機(jī)的支持。
2) 試驗(yàn)加載過程中,由支持起落架實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的垂向3點(diǎn)支持,起落架加載工況時(shí),系統(tǒng)加載部分和油氣彈簧部分共同作用實(shí)現(xiàn)對非支持起落架的載荷施加。
3) 應(yīng)急卸載過程中,液壓系統(tǒng)油壓為0,該系統(tǒng)中的加載部分瞬間停止工作,僅剩油氣彈簧部分工作,油氣彈簧在氣體壓力的作用下對非支持起落架輸出設(shè)定載荷,保證試驗(yàn)件和設(shè)備重量、試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)回彈力以及卸載造成的不平衡量等載荷按要求分配到所有起落架上,并吸收該過程中起落架處的載荷沖擊,如圖3所示。
圖3 載荷限定系統(tǒng)設(shè)置
依據(jù)方案設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容,設(shè)計(jì)出2種載荷限定系統(tǒng),即單桿雙活塞和單桿單活塞結(jié)構(gòu),其原理圖如圖4所示,由于兩者實(shí)現(xiàn)原理基本相同,因此僅針對單桿雙活塞結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。載荷限定系統(tǒng)主要包括加載部分(需要保護(hù)模塊和力傳感器輔助)油氣彈簧部分。其中加載部分為同軸設(shè)計(jì)的單桿雙活塞四腔體結(jié)構(gòu),A腔和B腔為油腔,通過伺服閥控制活塞Ⅰ兩邊A、B腔壓力實(shí)現(xiàn)對加載的主動控制;C腔為空氣腔,與大氣接通,防止憋壓;D腔為油腔,用于傳遞油氣彈簧壓力,通過對活塞Ⅱ施加設(shè)定載荷來實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)停試和停機(jī)狀態(tài)下對非支持起落架的支持。油氣彈簧部分分為兩個(gè)腔,E腔與加載部分D腔相連進(jìn)行傳載,F(xiàn)腔為氮?dú)?,通過預(yù)充壓力保證應(yīng)急及停機(jī)時(shí)的載荷輸出。加載過程中油氣彈簧壓力一直存在,非支持點(diǎn)起落架加載功能通過A、B和D腔共同作用實(shí)現(xiàn)。
圖4 單桿雙活塞和單桿單活塞結(jié)構(gòu)原理圖
載荷限定系統(tǒng)若要順利實(shí)現(xiàn)起落架載荷施加,以及加載與支持狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,必須依靠如圖5所示液壓模塊系統(tǒng)完成,其具體實(shí)現(xiàn)方式如下。
圖5 保護(hù)模塊原理圖
1) 在試驗(yàn)停試過程中,圖4(a)所示載荷限定系統(tǒng)中的加載部分不參與工作,油氣彈簧部分中的F腔(即氮?dú)馇?,其預(yù)沖壓力根據(jù)停試過程中對起落架載荷的要求進(jìn)行設(shè)定)由于存在預(yù)沖壓力,借助活塞并通過E腔將壓力傳遞至加載部分中的D腔,繼而對加載部分活塞Ⅱ產(chǎn)生設(shè)定的作用力,通過活塞桿將載荷傳遞至非支持起落架假件,聯(lián)合支持起落架實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)停試狀態(tài)下的飛機(jī)支持。
2) 試驗(yàn)加載過程中,圖4(a)所示加載部分與油氣彈簧部分均工作,加載部分通過圖5所示保護(hù)模塊進(jìn)行控制。試驗(yàn)時(shí)電磁換向閥7得電,高壓油進(jìn)入4個(gè)液控單向閥3~6,在壓力作用下,4個(gè)液控單向閥換向,液控單向閥4和5保證高低壓油與加載部分當(dāng)中的A、B腔接通,液控單向閥3和6與之?dāng)嚅_。非支持起落架載荷通過加載部分中的A、B、D這3個(gè)腔的聯(lián)合作用下,通過力傳感器反饋形成閉環(huán),實(shí)現(xiàn)對非支持起落架的主動加載,支持起落架承受被動載荷。
圖4(a)中A、B、D這3腔油液壓力以及作用面積分別為pA、SA,pB、SB,pD、SD,則施加載荷F實(shí)現(xiàn)方式為
壓載情況下:F=pASA+pDSD-pBSB
拉載情況下:F=pBSB-pASA-pDSD
3) 在應(yīng)急卸載過程中,電磁換向閥7斷電,液控?fù)Q向閥在彈簧力的作用下回到初始位置,液控?fù)Q向閥4和5隨即與加載部分A、B兩腔斷開,液控?fù)Q向閥3和6與之聯(lián)通,使得A、B同時(shí)接回油,此時(shí)A、B腔均無壓力,僅剩油氣彈簧部分引起的D腔壓力存在。在D腔壓力的作用下對活塞Ⅱ產(chǎn)生設(shè)定的作用力,通過活塞桿將載荷傳遞至非支持起落架假件,聯(lián)合支持起落架實(shí)現(xiàn)應(yīng)急卸載狀態(tài)下飛機(jī)的支持。
建立該系統(tǒng)仿真模型,如圖6所示。試驗(yàn)過程中,一般最開始階段為扣重狀態(tài),即扣除試驗(yàn)件以及試驗(yàn)設(shè)備等重量,目的是保證飛機(jī)處于零重懸空狀態(tài);隨后根據(jù)指令對試驗(yàn)件施加相應(yīng)載荷,通過力傳感器形成閉環(huán)控制,以保證載荷施加的準(zhǔn)確;整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常,均會致使控制系統(tǒng)超限保護(hù),隨即所有加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急卸載,此時(shí)油氣彈簧開始工作,為非支持點(diǎn)起落架施加預(yù)設(shè)載荷,以保護(hù)試驗(yàn)件以及試驗(yàn)設(shè)備安全。圖6為整個(gè)載荷限定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理仿真模型[13-22]。仿真模型時(shí)間參數(shù)設(shè)置狀態(tài)如表1所示,其中施加拉載為正,壓載為負(fù),圖7為仿真結(jié)果。
由仿真結(jié)果可以看出:
1) 載荷限定系統(tǒng)加載性能良好,能夠滿足試驗(yàn)正常加載要求。
2) 載荷限定系統(tǒng)應(yīng)急卸載性能良好,卸載過程無沖擊,應(yīng)急后狀態(tài)與停機(jī)狀態(tài)基本一致。
圖6 載荷限定系統(tǒng)原理仿真模型
表1 命令參數(shù)設(shè)置
圖7 載荷限定系統(tǒng)仿真結(jié)果
依據(jù)載荷限定系統(tǒng)原理,結(jié)合實(shí)際試驗(yàn)相關(guān)數(shù)據(jù)以及驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果,設(shè)計(jì)載荷限定系統(tǒng),以滿足試驗(yàn)相關(guān)要求。其中加載部分主要依據(jù)作動筒要求進(jìn)行設(shè)計(jì),油氣彈簧部分依據(jù)蓄能器設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。
載荷限定系統(tǒng)主要應(yīng)用于疲勞試驗(yàn),試驗(yàn)周期長,因此蓄能器采用活塞式蓄能器,但同時(shí)由于其活塞慣性大,且存在摩擦阻力,反應(yīng)靈敏性差,因此其預(yù)沖壓力相應(yīng)增大[23-25]。
根據(jù)試驗(yàn)要求,起落架僅施加垂向向上載荷,因此在停試狀態(tài)下,作動筒處于最低位置,蓄能器壓力最大;加載狀態(tài)下,作動筒處于最高位置,蓄能器壓力最小。設(shè)蓄能器預(yù)沖壓力后,其原始狀態(tài)下作動筒位置為x0,蓄能器氣腔體積為V0,壓力為p0(系統(tǒng)預(yù)沖壓力);停試狀態(tài)下作動筒位置為x1,蓄能器氣腔體積為V1,壓力為p1(系統(tǒng)最大工作壓力);扣重狀態(tài)下作動筒位置為x2,蓄能器氣腔體積為V2,壓力為p2;加載狀態(tài)下作動筒位置為x3,蓄能器氣腔體積為V3,壓力為p3(系統(tǒng)最小工作壓力);其工作示意圖如圖8所示。
根據(jù)氣體體積與壓力變化關(guān)系,則整個(gè)過程應(yīng)該滿足[26-27]:
p0V0=p1V1=p2V2=p3V3
p0V0=p1V1=p2[V1+A2(x2-x1)]=
p3[V1+A2(x3-x1)]
式中:A2為壓腔面積,預(yù)沖壓力p0在理論上可與p3相等,但為保證在壓力p3時(shí)蓄能器仍有能力為加載部分D腔補(bǔ)充油液,應(yīng)使p0 p1≈(1.25~1.18)p3 針對活塞式蓄能器: p0≈(0.8~0.9)p3 根據(jù)油源壓力和起落架承受最大載荷,結(jié)合作動筒使用要求,設(shè)計(jì)作動筒規(guī)格。設(shè)計(jì)加載部分作動筒活塞桿桿徑為d1,活塞直徑為d2,其拉腔面積為A1。 蓄能器壓力腔變形必須保證在試驗(yàn)過程中,作動筒向上伸出至最大時(shí),蓄能器內(nèi)仍能夠正常往D腔補(bǔ)充油液,不至于使D腔出現(xiàn)真空。即作動筒由停試狀態(tài)運(yùn)行至加載狀態(tài)時(shí),蓄能器最大變形為活塞至少剛好完全釋放,即達(dá)到蓄能器預(yù)沖壓力,此時(shí)V0=V3。 若停機(jī)狀態(tài)下,單個(gè)起落架上的載荷為W,則停機(jī)時(shí)蓄能器氮?dú)馑峁┑膲毫?即p1)為 參考經(jīng)驗(yàn)公式,同時(shí)考慮使用工況以及起落架垂向安裝空間,最終確定蓄能器容積V0=4 L,加載部分作動筒行程為100 mm。 依據(jù)原理圖以及設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)加工載荷限定系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡圖以及實(shí)物圖見圖9。 圖8 載荷限定系統(tǒng)工作狀態(tài) 圖9 載荷限定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖和實(shí)物圖 依據(jù)試驗(yàn)相關(guān)要求,實(shí)際載荷限定系統(tǒng)投入使用前必須進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證,以保證系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及加工等滿足試驗(yàn)需要。 對載荷限定系統(tǒng)主要進(jìn)行加載功能和載荷限定功能兩方面的驗(yàn)證。加載功能主要驗(yàn)證該系統(tǒng)載荷施加的跟隨性以及準(zhǔn)確性等,其驗(yàn)證試驗(yàn)安裝圖如圖10(a)所示。載荷限定功能主要驗(yàn)證系統(tǒng)在應(yīng)急卸載情況下,其是否能夠輸出預(yù)設(shè)載荷,其驗(yàn)證試驗(yàn)安裝圖如圖10(b)所示,其中加載作動筒用于模擬試驗(yàn)加載狀態(tài),配重用于模擬應(yīng)急后支持點(diǎn)所承受的各種載荷。 圖10 加載功能和載荷限定功能驗(yàn)證安裝圖 采用以上驗(yàn)證方案對載荷限定系統(tǒng)分別從加載功能和載荷限定功能兩方面進(jìn)行了測試。加載功能驗(yàn)證測試結(jié)果如圖11所示,曲線中橫坐標(biāo)為試驗(yàn)控制系統(tǒng)采集點(diǎn),其與控制系統(tǒng)采集頻率有關(guān),即每個(gè)采集點(diǎn)間隔時(shí)間恒定。 圖11 加載功能驗(yàn)證曲線 為更加準(zhǔn)確模擬實(shí)際試驗(yàn)過程中的載荷限定系統(tǒng)功能,依據(jù)試驗(yàn)中起落架的理論變形與載荷,采用載荷限定系統(tǒng)位控功能控制活塞桿位移量(其停機(jī)狀態(tài)下活塞桿位移量為67.20 mm),加載作動筒施加該變形量下的對應(yīng)載荷。分別測試了其施加壓載250 kN和280 kN情況下的載荷限定功能,驗(yàn)證試驗(yàn)現(xiàn)場照片如圖12所示,測試結(jié)果分別見圖13和表2。 圖12 驗(yàn)證試驗(yàn)照片 由驗(yàn)證數(shù)據(jù)可知: 1) 載荷限定系統(tǒng)加載過程跟隨性及準(zhǔn)確性良好,加載平穩(wěn),過程無沖擊振動。 2) 載荷限定系統(tǒng)加載狀態(tài)到支持狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程載荷輸出穩(wěn)定,均能夠達(dá)到預(yù)設(shè)載荷以及位移。 圖13 加載250 kN和280 kN載荷限定功能曲線 表2 兩種載荷下應(yīng)急卸載前后位移對比 載荷限定系統(tǒng)已經(jīng)在某型號全機(jī)疲勞試驗(yàn)中成功得到了應(yīng)用,安裝圖如圖14所示。 圖14 載荷限定系統(tǒng)應(yīng)用效果 圖15 地面工況載荷限定系統(tǒng)調(diào)試曲線 試驗(yàn)中后主起落架采用載荷限定系統(tǒng),在停機(jī)狀態(tài),根據(jù)試驗(yàn)機(jī)重量和重心,通過蓄能器充壓進(jìn)行壓力值調(diào)節(jié),使后主起承受停機(jī)狀態(tài)下的載荷。根據(jù)要求后主起扣重載荷為18 kN,以此作為后主起測力傳感器的零點(diǎn)。在多種載荷情況應(yīng)急卸載過程中,后主起載荷卸載過程中至停機(jī)預(yù)設(shè)值,如圖15所示。后主起載荷短時(shí)間內(nèi)均能夠到達(dá)預(yù)設(shè)載荷值為110 kN。左右后主起落架卸載過程基本對稱,載荷限定系統(tǒng)調(diào)試證明該系統(tǒng)達(dá)到了后主起載荷限定的目的,實(shí)現(xiàn)了后主起加載和支持的快速轉(zhuǎn)換功能。 多輪多支柱起落架結(jié)構(gòu)飛機(jī)其支持以及起落架加載空間狹小,載荷限定系統(tǒng)能夠保證在試驗(yàn)不換裝的情況下,順利實(shí)現(xiàn)加載與支持之間的轉(zhuǎn)換,且在試驗(yàn)應(yīng)急瞬間,對試驗(yàn)件以及加載設(shè)備實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)保護(hù),提高了試驗(yàn)安全性,降低了試驗(yàn)周期。通過對系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)驗(yàn)證和原理驗(yàn)證,表明其工作狀態(tài)的可行性。該系統(tǒng)在某型號中的成功應(yīng)用,進(jìn)一步表明該系統(tǒng)完全能夠滿足試驗(yàn)實(shí)際需求,且為今后類似形式起落架結(jié)構(gòu)的飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)提供有力的參考依據(jù)。7 原理驗(yàn)證
7.1 驗(yàn)證方案
7.2 驗(yàn)證結(jié)果
8 應(yīng)用效果
9 結(jié) 論