郭付 高天舒

摘要：本文主要對(duì)移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪在輸電線(xiàn)路巡視中的具體研制與應(yīng)用進(jìn)行了探討，它無(wú)需尋找起降點(diǎn)，能徹底解決因環(huán)境復(fù)雜、無(wú)法直接起飛而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)作業(yè)效率低下的問(wèn)題，有效縮短無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)間，達(dá)到節(jié)省資源、提質(zhì)增效的目的，并具備通用性、隔絕性、移動(dòng)性的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于加強(qiáng)無(wú)人機(jī)在輸電線(xiàn)路巡視工作的開(kāi)展有一定指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：輸電線(xiàn)路;巡視;無(wú)人機(jī);移動(dòng)式起降坪;應(yīng)用

1輸電線(xiàn)路面臨的主要問(wèn)題分析

1.1巡視內(nèi)容多

輸電線(xiàn)路巡視內(nèi)容包含項(xiàng)目較多，涉及的范圍也比較廣泛，這給人工進(jìn)行輸電線(xiàn)路巡視帶來(lái)巨大的工作量的同時(shí)，也對(duì)人員的綜合能力提出更高的要求。輸電線(xiàn)路巡視內(nèi)容包含桿塔基礎(chǔ)和回填土下沉幅度，保護(hù)裝置的老化程度，環(huán)境對(duì)線(xiàn)路造成的影響等，在附屬設(shè)備中的巡視內(nèi)容包括緊固件腐蝕情況，監(jiān)測(cè)裝置的工作狀態(tài)，警示標(biāo)識(shí)等缺失程度，避雷等防護(hù)裝置工作情況等;對(duì)架空線(xiàn)路環(huán)境的巡視中主要包括建筑和樹(shù)木與線(xiàn)路的安全距離，線(xiàn)路周邊施工作業(yè)環(huán)境，線(xiàn)路周邊地面沉降和地表活動(dòng)狀況等。

1.2巡視環(huán)境復(fù)雜多樣

很多輸電線(xiàn)路都跨越在野外，地理環(huán)境復(fù)雜，氣候惡劣。例如西北部地形以山地和丘陵為主，很多輸電線(xiàn)路敷設(shè)在山地和丘陵的頂部，而且大多數(shù)桿塔設(shè)在無(wú)人區(qū)范圍內(nèi)，巡視人員不僅面對(duì)查找困難，還要克服雨雪天氣帶來(lái)的危險(xiǎn)。這些復(fù)雜多樣的自然環(huán)境給輸電線(xiàn)路巡視帶來(lái)了人力和物力的巨大消耗，同時(shí)也增加了安全隱患。

2移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪用于輸電線(xiàn)路巡視的意義

2.1無(wú)人機(jī)輸電線(xiàn)路巡視的廣泛應(yīng)用

無(wú)人機(jī)在輸電線(xiàn)路巡視方面的應(yīng)用可以替代傳統(tǒng)的人工巡視，利用航拍和紅外線(xiàn)攝像功能提高輸電線(xiàn)路巡視效率。無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)在目標(biāo)地反復(fù)巡查，實(shí)現(xiàn)從多角度拍攝觀(guān)察的目的，對(duì)漏點(diǎn)的反饋信息更加準(zhǔn)確可靠。無(wú)人機(jī)能夠搭載高端的檢測(cè)儀器，進(jìn)入到高危環(huán)境中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際巡視，將測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)功能和傳送功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的反饋和備案。因此，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線(xiàn)路巡視是今后發(fā)展的方向，是實(shí)現(xiàn)科技和信息現(xiàn)代化應(yīng)用于輸電線(xiàn)路巡視的必然趨勢(shì)。

2.2移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪研制的必要性

環(huán)境復(fù)雜、無(wú)法就地起飛的情況時(shí)有發(fā)生，耗費(fèi)了大量的時(shí)間來(lái)尋找起降點(diǎn)，嚴(yán)重影響了作業(yè)人員的工作效率，制約了無(wú)人機(jī)起飛可靠率的提升，現(xiàn)有的起降方式已無(wú)法滿(mǎn)足作業(yè)人員的工作需求。為克服傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)作業(yè)方式的不足、減少尋找起降點(diǎn)時(shí)間、提高工作效率，研制一種通用的便攜式可移動(dòng)無(wú)人機(jī)起降坪勢(shì)在必行。

3移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪的研制和應(yīng)用

3.1移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪的研制的背景分析

輸電線(xiàn)路巡視不同于其他行業(yè)，工作地點(diǎn)通常在野外、郊區(qū)，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，雜草、凹凸不平的地面、揚(yáng)起的沙塵等，極易對(duì)無(wú)人機(jī)的槳翼、電機(jī)、云臺(tái)、鏡頭等精密部件造成不可逆的損傷，增加了無(wú)人機(jī)故障、墜機(jī)的幾率和后期維護(hù)工作量。

要使無(wú)人機(jī)起降效率更高，保護(hù)無(wú)人機(jī)設(shè)備，必須在保證作業(yè)安全可靠的情況下，努力縮短尋找無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)的時(shí)間。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)在遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)的野外，環(huán)境復(fù)雜，無(wú)平整路面，則需要驅(qū)車(chē)尋找合適的起降點(diǎn)，耗費(fèi)大量時(shí)間。由于難以找到一個(gè)合適無(wú)人機(jī)起飛、降落的地點(diǎn)。移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪可以針對(duì)各種地形環(huán)境，人為地為無(wú)人機(jī)構(gòu)造出一個(gè)合適的起飛、降落平臺(tái)，能夠?yàn)橐巴庋惨暱s短作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。同時(shí)起降坪能夠?qū)o(wú)人機(jī)與地面隔離，避免塵土、沙石、雜草等對(duì)無(wú)人機(jī)槳翼、攝像頭造成損壞，減輕無(wú)人機(jī)后期維護(hù)工作。

3.2移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪的研制的需求分析

在輸電線(xiàn)路巡視中不同工作任務(wù)分別對(duì)應(yīng)的不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)，這種情況目前主要存在以下問(wèn)題：

3.2.1無(wú)人機(jī)屬于高端精密設(shè)備，對(duì)線(xiàn)路巡視環(huán)境要求高

無(wú)人機(jī)屬于高端精密設(shè)備，無(wú)論運(yùn)輸還是使用過(guò)程中都應(yīng)注意做好防護(hù)工作，飛行前檢查無(wú)人機(jī)狀況是否良好、機(jī)身及螺旋槳是否刮傷或損壞等，起降條件也應(yīng)滿(mǎn)足地面干燥平整、紋理清晰、反差較大。四周開(kāi)闊無(wú)遮擋，遠(yuǎn)離建筑、山體、人群。

3.2.2無(wú)人機(jī)機(jī)型種類(lèi)較多，對(duì)起降點(diǎn)的要求不一，傳統(tǒng)起降坪無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)市面上可用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人機(jī)機(jī)型種類(lèi)繁多，機(jī)型功能不同，機(jī)身大小不同，對(duì)起降點(diǎn)的要求不一。現(xiàn)有停機(jī)坪較小，只適用于小型無(wú)人機(jī)如“精靈”，無(wú)法滿(mǎn)足“悟”“M600”這種較大機(jī)型的起降。

針對(duì)以上問(wèn)題，需研發(fā)一種便攜式無(wú)人機(jī)起降坪，可適用于各種型號(hào)的無(wú)人機(jī)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境復(fù)雜、無(wú)法就地起飛時(shí)，無(wú)需驅(qū)車(chē)尋找起降點(diǎn)，可以直接起飛，有效縮短起降時(shí)間。

3.3移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪的應(yīng)用

針對(duì)無(wú)人機(jī)種類(lèi)較多、尋找對(duì)應(yīng)的起降點(diǎn)耗費(fèi)大量時(shí)間的問(wèn)題目通過(guò)改造結(jié)構(gòu)，將固定的平臺(tái)增加便攜性，既可減輕攜帶固定平臺(tái)的負(fù)擔(dān)，又減少尋找起降點(diǎn)耗時(shí)。在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、無(wú)法起飛時(shí)，應(yīng)用便攜式無(wú)人機(jī)停機(jī)坪作為起降點(diǎn)耗時(shí)，較傳統(tǒng)作業(yè)方式大大縮短了耗時(shí)效率，而通用性、覆塵率及保護(hù)程度均有顯著提升，并適用多種機(jī)型。

綜上，新型便攜式無(wú)人機(jī)起降坪，它應(yīng)具有通用性、隔絕性、移動(dòng)性的特點(diǎn)，無(wú)需尋找起降點(diǎn)，能徹底解決因環(huán)境復(fù)雜、無(wú)法直接起飛而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)作業(yè)效率低下的問(wèn)題，有效縮短無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)間，達(dá)到節(jié)省資源、提質(zhì)增效的目的。并且起降平臺(tái)可以通過(guò)拆卸、折疊、伸縮操作，縮小平臺(tái)體積，使平臺(tái)便于攜帶，克服運(yùn)輸問(wèn)題。

4結(jié)語(yǔ)

移動(dòng)式無(wú)人機(jī)起降坪具有起降用時(shí)少、保護(hù)設(shè)備、便于攜帶的特點(diǎn)。徹底解決因環(huán)境復(fù)雜、無(wú)法起飛導(dǎo)致無(wú)人機(jī)作業(yè)效率低下的問(wèn)題，有效縮短起降時(shí)間，達(dá)到節(jié)省資源、提質(zhì)增效的目的，提高了無(wú)人機(jī)在輸電巡視工作的效率和質(zhì)量，成為了實(shí)現(xiàn)輸電線(xiàn)路巡視的智能化操作的一個(gè)組成部分。

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（作者單位：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司湛江供電局）