孔震
通過對國家電網公司主配網通道、設備和客戶側的狀態(tài)感知現(xiàn)狀及問題的分析,以及對消費側物聯(lián)網與工業(yè)級物聯(lián)網的特征比較,闡述基于泛在電力物聯(lián)網的智慧物聯(lián)體系的構建思路,提出重點加強業(yè)務邊緣計算能力的觀點,具體描述符合泛在電力物聯(lián)網建設要求的工業(yè)級智慧物聯(lián)網多層體系架構,對其中物聯(lián)管理平臺、邊緣物聯(lián)代理等關鍵技術進行研究,重點分析基于物模型的設備管理、數(shù)據處理、連接管理、應用管理、邊緣計算框架等功能,為泛在電力物聯(lián)網的智慧物聯(lián)體系建設提供依據。
國家電網公司(以下簡稱國網公司)提出的泛在電力物聯(lián)網建設工作,旨在以互聯(lián)網思維,優(yōu)化傳統(tǒng)的信息通信及安全架構,以“云大物移智鏈”等新技術為傳統(tǒng)電網賦能,提高電網的感知能力和互動能力,進而提升電網運行質效、客戶服務質量和社會綜合能效,構建廣泛互聯(lián)、開放共享的能源互聯(lián)網生態(tài)圈。
面對電網傳統(tǒng)業(yè)務及智慧能源等新興業(yè)務,電網設備及客戶側感知、采集和監(jiān)控等需求日益增強,國網公司亟需構建一套標準化、互動化、智能化的物聯(lián)管理體系,以能實時感知各類設備及客戶側的海量運行信息,并對傳感設備進行統(tǒng)一接入管理,實現(xiàn)智慧物聯(lián)、深度感知、友好互動的建設目標。
國網公司經過十多年的自動化及信息化系統(tǒng)建設,物聯(lián)網應用已具有一定基礎,狀態(tài)感知的范圍主要包括設備電流、電壓、功率等電氣狀態(tài),設備故障、形變、放電、溫度等設備本體狀態(tài),設備運行場所溫濕度、煙感等環(huán)境狀態(tài)。在輸變電側,通過遠程終端設備(Remote Terminal Unit,RTU)采集變壓器等主網設備運行狀態(tài)和電氣狀態(tài),接入調度自動化系統(tǒng),設備及線路的環(huán)境狀態(tài)感知較弱。在中壓配網側,通過配電自動化饋線終端裝置(Feeder Terminal Unit,F(xiàn)TU)和開閉所及環(huán)網柜的終端設備(Data Transfer Unit,DTU)采集中壓配網設備的負荷、電壓、功率和開關位置等遙測數(shù)據接入配電自動化系統(tǒng),但受限于當前配電網量測裝置覆蓋率低,設備及線路的環(huán)境狀態(tài)感知較弱。在低壓配網側,通過智能配變終端(Distribution Transformer Supervisory Terminal Unit,TTU)采集配電變壓器等低壓配電設備的運行數(shù)據,相關設備規(guī)模龐大但標準化程度低。在低壓臺區(qū)側,通過電表和用采集中器定時采集或召測用電關口數(shù)據接入用電信息采集系統(tǒng)。
與泛在電力物聯(lián)網“全息感知、泛在連接、開放共享、融合創(chuàng)新”的提升目標相比,國網公司現(xiàn)有的設備及客戶側感知能力仍顯不足。一是公司現(xiàn)有感知系統(tǒng)由專業(yè)主導建設,以滿足專業(yè)應用為主,各專業(yè)形成橫向條塊化、縱向垂直化的獨立體系,傳感設備重復部署,難以實現(xiàn)一次采集、共享共用。二是在配用電等環(huán)節(jié),狀態(tài)感知設備覆蓋面不廣,設備狀態(tài)及客戶側用能信息感知不全且不及時。三是在互聯(lián)網側缺少感知來源,網絡部署結構無法支撐綜合能源服務、數(shù)據運營等新業(yè)態(tài)發(fā)展。四是現(xiàn)有感知體系未按標準化建設,難以集中統(tǒng)一管控,無法敏捷響應應用需求,需要大量現(xiàn)場運維工作。基于上述原因,國網公司亟需構建企業(yè)級的泛在電力物聯(lián)網智慧物聯(lián)體系。
物聯(lián)網被IT業(yè)界認為是互聯(lián)網發(fā)展的“下半場”,率先在消費側通過先進的信息通信技術,接入個人或家庭的健康手環(huán)、智能盒子等海量終端,實現(xiàn)對健康數(shù)據、消費數(shù)據等非實時感知數(shù)據的分布采集和集中處理,推動了消費側商業(yè)模式升級。支撐消費側物聯(lián)網應用場景的物聯(lián)體系架構通常采用弱邊緣智能計算、強集中智能處理的設計思路,即強化云平臺能力、降低邊端復雜度,以能夠進一步降低消費側感知設備的成本,最大程度拓寬感知范圍。以制造業(yè)為典型的工業(yè)級物聯(lián)網應用場景,實現(xiàn)了對設備本體的實時感知和就地控制,對設備本體感知設備的智能計算要求較高,其物聯(lián)體系架構通常采用強終端智能計算的設計思路。
在電網系統(tǒng),從變電站到客戶側,狀態(tài)感知的地域范圍逐步縮小、設備量級逐步增大,且需滿足工業(yè)級逐級控制的應用場景要求,對區(qū)域邊緣、設備及客戶側等感知末端的接入種類、計算能力、安全性和智能化要求較高,而消費側物聯(lián)體系架構在邊緣和終端層面的相關能力尚有不足,傳統(tǒng)工業(yè)級物聯(lián)體系架構在邊緣層面的相關能力也不充分。故而,滿足泛在電力物聯(lián)網建設要求的智慧物聯(lián)體系需重點加強物聯(lián)邊緣和終端的能力,在中心化的物聯(lián)平臺層面要支持多類型邊緣和終端的上行接入和下行控制,且邊緣和終端之間也需具備智能互動能力,進而支持區(qū)域自治等應用場景。
結合泛在電力物聯(lián)網建設要求,借鑒業(yè)界成熟物聯(lián)網體系架構,泛在電力物聯(lián)網的智慧物聯(lián)體系采用“邊端分離、邊管共用”的多層體系架構,參見圖1。在“端”側,即感知層,支持DTU、FTU、TTU、智能電表、采集器、充電樁、攝像頭、機器人等傳統(tǒng)設備,以及未來智能家居、辦公樓宇、工業(yè)園區(qū)等客戶側新型感知設備的接入。在“邊”側,即邊緣物聯(lián)代理,支持區(qū)域內不同類型感知設備的統(tǒng)一接入和管理,并可實現(xiàn)基于邊緣物聯(lián)代理裝置的就地計算和區(qū)域自治,避免因海量數(shù)據上傳云端加工處理而產生的帶寬浪費和響應延時等問題。感知終端通過短距離無線通信手段與邊緣物聯(lián)代理進行交互,也可通過無線公網或無線專網直接接入物聯(lián)管理平臺。在“管”側,即物聯(lián)管理平臺,實現(xiàn)對感知設備及邊緣物聯(lián)代理的統(tǒng)一管理,并對接入數(shù)據按標準規(guī)約轉換后,轉發(fā)至“云”端的業(yè)務中臺/數(shù)據中臺,為業(yè)務分析和管控類企業(yè)級應用提供基礎支撐。
此架構的目標是,末端感知設備只采集基本電氣或狀態(tài)量,不做復雜計算,通過在一個基本單元區(qū)域,如一個用電臺區(qū)范圍內,部署一套邊緣物聯(lián)代理裝置,統(tǒng)一匯集和處理配網和營銷等各專業(yè)末端采集信息并傳送至省級統(tǒng)一部署的物聯(lián)管理平臺,即通過感知終端與邊緣物聯(lián)代理的“邊端分離”,實現(xiàn)同區(qū)域范圍、不同專業(yè)間的“邊管共用”,避免感知設備因功能復雜導致成本偏高、因重復部署導致同類數(shù)據多次采集等問題。
(一)物聯(lián)管理平臺
物聯(lián)管理平臺通常在每省電力公司的云端部署一套,主要包括設備管理、數(shù)據處理、連接管理、應用管理等功能模塊,實現(xiàn)對所轄范圍內各類“邊“和”端”的智能設備的統(tǒng)一管理和狀態(tài)采集。
設備管理包括設備模型、設備注冊、設備影子、設備拓撲、實時監(jiān)控、遠程運維等模塊。其中,設備模型是設備管理和數(shù)據處理的基礎,借鑒信息物理融合系統(tǒng)(Cyber-Physics System,CPS)理念,采用物模型(Thing Specification Language,簡稱TSL)設計思路,即將物理空間中的實體模型化、數(shù)字化,從屬性(遙測)、事件(遙信)、服務(遙控)三個維度進行模型定義及管理。屬性定義終端的靜態(tài)參數(shù),如終端類型、終端ID等,以及量測量,如電壓、電流、有功功率等;事件定義終端發(fā)生的動作,如過流事件、斷相事件、磁場異常事件等;服務定義對終端的控制操作,如終端對時、數(shù)據召測等。物聯(lián)管理平臺對各專業(yè)終端物模型進行定義并下發(fā)到邊緣物聯(lián)代理,在邊緣物聯(lián)代理處,傳感信息聚合至物模型,上傳至物聯(lián)管理平臺進行校核和數(shù)據規(guī)約轉換。設備影子通常是一段JSON格式的描述信息,用于存儲設備的在線狀態(tài)、設備最近一次上報的設備屬性值、應用服務器期望下發(fā)的配置等。每個設備有且只有一個設備影子,設備可以獲取和設置設備影子以此來同步設備屬性值,該同步可以是影子同步給設備,也可以是設備同步給影子。
數(shù)據處理包括規(guī)則引擎、實時計算、流計算、數(shù)據緩存等模塊,實現(xiàn)對各專業(yè)終端采集數(shù)據的解析處理,通過規(guī)則引擎對采集數(shù)據進行加工、清洗、轉換和分發(fā),通過緩存處理或就地計算等技術手段合理降低上行流量壓力。
連接管理包括協(xié)議轉換、安全認證、消息總線、負責均衡等模塊,實現(xiàn)對各專業(yè)終端的身份認證和接入管理,可通過消息總線等方式上載終端狀態(tài)數(shù)據或下發(fā)服務端的配置及控制信息,并支持各類通信通道的統(tǒng)一接入和管理,通常在終端側包含用于安全認證的加密芯片
應用管理包括應用商店、應用注冊、應用監(jiān)控、應用升級等模塊,實現(xiàn)對各專業(yè)APP應用上架、發(fā)布、升級、配置、調試、監(jiān)控、下架的全生命周期管理,可通過遠程批量升級等方式,實現(xiàn)APP按需快速部署或更新至邊緣物聯(lián)代理或其它智能終端設備。
(二)邊緣物聯(lián)代理
邊緣按消費側物聯(lián)網架構通常分為個人邊緣、業(yè)務邊緣、云邊緣三類,泛在電力物聯(lián)網中的邊緣物聯(lián)代理類似業(yè)務邊緣,通常部署在臺區(qū)等區(qū)域,主要用于匯聚和處理區(qū)域內各類溫濕度傳感器、電氣設備傳感器、機器人感知的信息。
邊緣物聯(lián)代理包括操作系統(tǒng)、應用容器、模型管理、接入管理、內存庫、通信模組、邊緣計算框架[等功能模塊。其中,操作系統(tǒng)可基于centOS等定制研發(fā),實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)測、安全認證和接入、安全升級、實時調度、可信度量等功能。應用容器實現(xiàn)應用空間及權限隔離,以支持不同專業(yè)APP的獨立部署和運行。模型管理與物聯(lián)管理平臺的設備模型功能對應,實現(xiàn)物聯(lián)管理平臺設備模型的統(tǒng)一下發(fā)及對智能終端設備的管理。邊緣計算框架是邊緣物聯(lián)代理內嵌APP的開發(fā)和運行環(huán)境,封裝設備模型管理、子設備接入、消息總線、規(guī)則引擎、內存計算等基礎功能服務,支撐邊緣智能計算等應用。
泛在電力物聯(lián)網智慧物聯(lián)體系后續(xù)建設工作的關鍵是制修訂相關標準,實現(xiàn)各類電網側和用戶側既有和新增智能感知終端的廣泛接入和規(guī)范采集,通過物聯(lián)管理平臺實現(xiàn)海量終端的連接和數(shù)據接入,持續(xù)向配網的網格化和智能化方向探索,逐漸構建邊緣智能計算能力,穩(wěn)步實現(xiàn)以區(qū)域自治為核心的智慧臺區(qū)建設,形成用戶分鐘級用能數(shù)據匯聚,支撐電網智慧運營及新業(yè)態(tài)拓展,形成跨專業(yè)數(shù)據共享共用的生態(tài),充分發(fā)揮數(shù)據資產價值,為全社會效能提升貢獻更大價值。
作者單位:南瑞集團有限公司