朱漢喜

摘要? ? 無(wú)人機(jī)技術(shù)是一項(xiàng)先進(jìn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)，具備機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、精確度高、監(jiān)測(cè)范圍廣的優(yōu)勢(shì)，可彌補(bǔ)傳統(tǒng)林業(yè)調(diào)查監(jiān)測(cè)工作的不足，滿足林業(yè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的需求。本文從具體使用大疆PHANTOM 4 PRO入手，結(jié)合使用DJI Pilot App進(jìn)行航線規(guī)劃，最后用無(wú)人機(jī)影像處理軟件Pix4D mapper生成正射影像圖，提出了無(wú)人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的具體應(yīng)用，期望對(duì)提高林業(yè)調(diào)查技術(shù)水平有所幫助。

關(guān)鍵詞? ? 無(wú)人機(jī);林業(yè)調(diào)查;應(yīng)用

中圖分類號(hào)? ? S771.8? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼? ? A

文章編號(hào)? ?1007-5739（2020）06-0140-01? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）

林業(yè)調(diào)查是林業(yè)資源管理中的一項(xiàng)重要工作，在傳統(tǒng)的林業(yè)調(diào)查工作中，以人工實(shí)地監(jiān)測(cè)、航空航天遙感、衛(wèi)星監(jiān)測(cè)等方式為主，這些監(jiān)測(cè)方式具有成本高、實(shí)時(shí)性差等弊端，難以滿足基層林業(yè)部門(mén)快速實(shí)時(shí)調(diào)查的需要。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到林業(yè)調(diào)查工作中，可實(shí)時(shí)獲取高分辨率、多尺度、多時(shí)相的影像數(shù)據(jù)，提高林業(yè)調(diào)查的信息化水平。

1? ? 無(wú)人機(jī)技術(shù)概述

無(wú)人機(jī)技術(shù)是一種以無(wú)人飛行器為遙感平臺(tái)，搭載數(shù)字遙感設(shè)備，通過(guò)飛行監(jiān)測(cè)獲取目標(biāo)遙感空間信息的先進(jìn)技術(shù)。該技術(shù)具備機(jī)動(dòng)靈活、圖像分辨率高、操作靈活便捷等優(yōu)勢(shì)，最近幾年在林業(yè)調(diào)查工作中得到了廣泛應(yīng)用，并取得了良好的應(yīng)用效果[1]。

2? ? 消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用

2.1? ? 無(wú)人機(jī)的選擇

目前，大疆Phantom 4 RTK在航測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用較多。Phan-tom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，是為高精度建圖與精準(zhǔn)飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，但價(jià)格普遍在2萬(wàn)～3萬(wàn)元，對(duì)基層林業(yè)部門(mén)來(lái)說(shuō)比較昂貴。

消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)大疆PHANTOM 4 PRO搭載有效像素2 000萬(wàn)的影像傳感器，標(biāo)稱最大飛行時(shí)間約30 min，標(biāo)稱在無(wú)干擾、無(wú)遮擋情況下，最大信號(hào)距離7 000 m。

林業(yè)作為弱測(cè)繪行業(yè)，在基層通常使用1∶10 000地形圖進(jìn)行外業(yè)調(diào)查，對(duì)調(diào)查精度不要求達(dá)到厘米級(jí)。基于成本和精度要求等原因，筆者嘗試?yán)孟M(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)大疆PHAN-TOM 4 PRO在河池市金城江區(qū)同干萬(wàn)畝核桃基地進(jìn)行外業(yè)調(diào)查，彌補(bǔ)傳統(tǒng)外業(yè)調(diào)查的不足。

2.2? ? 航飛外業(yè)流程

2.2.1? ? 前期準(zhǔn)備。①基礎(chǔ)設(shè)備。PHANTOM 4 PRO 1臺(tái)，預(yù)裝DJI Pilot App飛控軟件的智能機(jī)或者平板電腦1臺(tái)，槳葉4 對(duì)，64 GB的Micro SD卡1塊，遙控器1個(gè)，數(shù)據(jù)線1根，飛機(jī)電池若干塊（根據(jù)需要飛行時(shí)間定）。②選擇起降地點(diǎn)。閱讀測(cè)區(qū)的地形圖及衛(wèi)星影像圖，選擇通視條件好、交通比較便利、地形比較平坦的起降地點(diǎn)。因民用無(wú)人機(jī) 最大升限為500 m，必須重點(diǎn)了解起降點(diǎn)和測(cè)區(qū)周圍山峰的相對(duì)海拔高度，避免因飛行高度不足導(dǎo)致撞山事故發(fā)生。③航線規(guī)劃。根據(jù)多次對(duì)PHANTOM 4 PRO進(jìn)行的飛行試驗(yàn)，因山區(qū)情況比平原地區(qū)復(fù)雜，為了飛行安全必須保證有充足的電量返航，所以單次航線往返距離應(yīng)<5 km，總飛行時(shí)間<20 min為宜。DJI Pilot有手動(dòng)飛行和航線飛行2種模式，其中航線飛行模式中又有導(dǎo)入KML和創(chuàng)建航線2個(gè)選項(xiàng)，創(chuàng)建航線中有航點(diǎn)飛行、建圖飛行和傾斜攝影3個(gè)選項(xiàng)，由于建圖飛行比較易用，外業(yè)時(shí)很方便。

將同干萬(wàn)畝核桃基地的矢量圖圖層加載到LocalSpace Viewr、ArcGIS等GIS軟件中，選擇需要調(diào)查的小班進(jìn)行航線規(guī)劃。如小班范圍比較大，則規(guī)劃多條航線并將這些航線的KML圖層導(dǎo)入手機(jī)或平板中待用;小班大小在1 km×1 km以內(nèi)的，則可以考慮使用建圖飛行方式[2]。

2.2.2? ? 外業(yè)航飛。選定調(diào)查小班及規(guī)劃好航線后在天氣合適的情況下來(lái)到擬調(diào)查地點(diǎn)，如果是手動(dòng)飛行，需要將無(wú)人機(jī)相機(jī)鏡頭設(shè)置成90°，垂直向下拍攝;如果是按導(dǎo)入的KML或建圖飛行，相機(jī)在飛行過(guò)程中自動(dòng)完成一切設(shè)置工作，但可以根據(jù)需要手動(dòng)更改。實(shí)際航拍中，在沒(méi)有添加像控點(diǎn)的情況下，航飛高度和速度影響成圖的精度。在一個(gè)航次中，飛行高度越高，誤差越大;飛行速度越快，航拍范圍越大，但同時(shí)對(duì)精度有影響[3]。

同干萬(wàn)畝核桃基地承包給專業(yè)公司進(jìn)行除草、施肥等管護(hù)工作，在外雇人員完成除草后需要調(diào)查小班范圍內(nèi)是否完成了管護(hù)，定位精度可以不要求太高。在DJI Pilot App相機(jī)選擇中選擇PHANTOM 4 PRO，飛行高度設(shè)定為500 m，航線速度設(shè)定為10 m/s，在高級(jí)設(shè)置中將航向重疊設(shè)置70%以上，旁向重疊設(shè)置成60%以上，這樣設(shè)置完成后航片分辨率為13.70 cm/像素，完全滿足工作需要;設(shè)置完成后，保存任務(wù)，準(zhǔn)備起飛。

將飛機(jī)置于空曠平坦的地面上，待衛(wèi)星連接成功，確認(rèn)周邊環(huán)境和頂部環(huán)境安全后調(diào)用規(guī)劃好的航線，開(kāi)始執(zhí)行航飛任務(wù)，接下來(lái)就是飛機(jī)自動(dòng)起飛和返航的過(guò)程了。DJI Pilot App會(huì)自動(dòng)計(jì)算預(yù)留返航電量，當(dāng)然自動(dòng)估算的結(jié)果只能作為參考，為保證飛行安全需要時(shí)刻關(guān)注飛行狀態(tài)，一旦電量不足就應(yīng)取消任務(wù)手動(dòng)返航。

2.3? ? 內(nèi)業(yè)處理

完成外業(yè)任務(wù)后，可以使用Pix4D mapper無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)航飛影像進(jìn)行全自動(dòng)拼接生成測(cè)區(qū)正射影像。在測(cè)繪領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)航測(cè)應(yīng)布設(shè)像控點(diǎn)，保證準(zhǔn)確、規(guī)范、合理。若不進(jìn)行像控點(diǎn)測(cè)量，直接對(duì)無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，也可以得到航拍區(qū)域各地物之間的相對(duì)位置關(guān)系，但是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，500 m航高拍攝的航飛影像絕對(duì)位置存在5～10 m的偏差[4]。

然而，在林業(yè)航拍中，山區(qū)布設(shè)像控點(diǎn)的難度很大，而且像控點(diǎn)測(cè)量要使用GPS-RTK進(jìn)行，這個(gè)需要專業(yè)的儀器設(shè)備和測(cè)繪資質(zhì)，基層林業(yè)部門(mén)通常沒(méi)有這個(gè)條件。對(duì)生產(chǎn)出的正射影像圖，可以采用ArcGIS里的地理配準(zhǔn)功能依照衛(wèi)星圖對(duì)正射影像進(jìn)行校正來(lái)提高精度。一般情況下，對(duì)于重點(diǎn)了解地面植被現(xiàn)狀并有地形圖和衛(wèi)星圖做參考的林業(yè)工作而言，利用軟件進(jìn)行全自動(dòng)快速拼接生成的正射影像已基本滿足需求[5]。

3? ? 結(jié)語(yǔ)

在林業(yè)調(diào)查中應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)林業(yè)火災(zāi)、林業(yè)病蟲(chóng)害、森林資源管理等方面的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，提高林業(yè)信息的精準(zhǔn)度，為林業(yè)部門(mén)制定相關(guān)決策提供科學(xué)依據(jù)。從無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)上來(lái)看，無(wú)人機(jī)技術(shù)必然會(huì)成為林業(yè)信息監(jiān)測(cè)活動(dòng)中的關(guān)鍵性技術(shù)，推進(jìn)智慧林業(yè)建設(shè)與發(fā)展。

4? ? 參考文獻(xiàn)

[1] 陶元圣.無(wú)人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用試驗(yàn)[J].內(nèi)蒙古林業(yè)，2019（9）：92-93.

[2] 李志美.無(wú)人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用探索[J].綠色科技，2018（21）：106-107.

[3] 張軍國(guó)，閆浩，胡春鶴.無(wú)人機(jī)在林業(yè)中的應(yīng)用及前景展望[J].林業(yè)工程學(xué)報(bào)，2019（1）：140-142.

[4] 賴超.利用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)制作正射影像的方法[J].工程設(shè)備與材料，2019（1）：135-137

[5] 古學(xué)玲.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)快拼精度分析[J].鋒繪，2018（4）：120-122.