歐陽頁先,劉 靜,付 兵,程朝陽
(武漢科技大學(xué)省部共建耐火材料與冶金國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢,430081)
近年來,隨著國家對節(jié)能環(huán)保重視程度的增加,作為電能消耗大戶的電機(jī)行業(yè),機(jī)電產(chǎn)品朝小型化、高精度化、高效率化方向發(fā)展勢在必行,而提升電機(jī)鐵芯用軟磁材料(如應(yīng)用最廣泛的無取向電工鋼)的磁性能則是提高電機(jī)效率的重要途徑之一[1-2]。電機(jī)損耗主要包括鐵芯損耗(鐵損)和由導(dǎo)線電阻引起的銅損。通常而言,電機(jī)功率越低,銅損占比越大,且銅損與勵磁電流的平方成正比,與磁導(dǎo)率成反比。由此可見,提高無取向電工鋼的磁導(dǎo)率和磁感應(yīng)強(qiáng)度,也是降低電機(jī)銅耗的有效途徑之一。
目前,提升無取向電工鋼磁性能的方式主要包括:①提高無取向電工鋼鋼液純凈度,即降低C、S、N和O等雜質(zhì)元素的含量[3-4];②優(yōu)化熱軋工藝,實(shí)現(xiàn)熱軋工藝的“三低一高”,即低溫加熱、低溫粗軋、低溫精軋和高溫卷取[5-6]。隨著冶煉水平的不斷提高,國產(chǎn)無取向電工鋼的磁性水平已取得長足進(jìn)步,產(chǎn)品質(zhì)量已接近日本新日鐵和JFE公司的水平。然而,高鋼水純凈度必然會造成無取向電工鋼冶煉成本的增加,熱軋工藝“三低一高”則會導(dǎo)致鋼板軋制困難,板形難以保證,進(jìn)而影響成品板的競爭力。有研究表明,再結(jié)晶退火工藝對無取向電工鋼的磁性能也有重要影響[7-8]。另一方面,無取向電工鋼成分、組織及生產(chǎn)工藝等參數(shù)對成品板的鐵損、磁感應(yīng)強(qiáng)度以及磁導(dǎo)率的影響往往是相互矛盾的,尤其在電機(jī)全服役磁通密度范圍內(nèi)。為滿足不同類型電機(jī)設(shè)計的要求,需要對無取向電工鋼的鐵損、磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁導(dǎo)率進(jìn)行合理匹配,但目前有關(guān)這方面的研究還報道較少。
為此,本文設(shè)計了兩組不同含Si量的無取向電工鋼,并在不同溫度下對熱軋板進(jìn)行再結(jié)晶退火,借助磁性能測試和微觀組織表征手段,分析了退火溫度和Si含量對無取向電工鋼的鐵損、磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁導(dǎo)率的影響,研究結(jié)果可為電機(jī)鐵芯選材設(shè)計提供參考。
本研究采用鐵水脫硫、RH真空冶煉、澆鑄成坯、熱軋、酸洗和五道次冷軋工藝,得到0.50 mm厚的無取向電工鋼冷軋板,其化學(xué)成分如表1所示,可以看出,試驗(yàn)鋼A和B除了Si含量不同外,其他元素成分接近。
分別沿垂直于和平行于鋼板軋向的方向截取
表1 試驗(yàn)鋼的化學(xué)成分(wB/%)
若干樣品,置于電阻爐中進(jìn)行退火處理,溫度范圍為680~940 ℃(每隔20 ℃取一個溫度作為試驗(yàn)點(diǎn)),氣氛為體積比為1∶1的N2和H2混合氣體,退火時間為3 min。
參照GB/T 3655—2008,采用Epstain方圈法測試退火試樣的磁性能,為減輕磁各向異性影響,取不同截取方向的試樣各8片(30 mm×300 mm),測試頻率為50 Hz。采用OLYMPUS GX71金相顯微鏡(OM)觀察退火試樣的微觀組織,并借助Image-Pro Plus 6.0軟件(截距法)測定各試樣所選視場的平均晶粒尺寸。
圖1為試驗(yàn)鋼經(jīng)不同溫度退火后的磁特性曲線。由圖1可見,兩種Si含量不同的無取向電工鋼的磁化曲線(B-H曲線)、磁導(dǎo)率曲線(μ-B曲線)及鐵損曲線(P-B曲線)形貌相似,且隨著退火溫度的變化規(guī)律大致相同。B-H曲線表征了磁化過程磁疇結(jié)構(gòu)變化的三個階段:第一階段為磁疇可逆移動階段(瑞利區(qū),Rayleigh region),對應(yīng)的磁化曲線較為平緩,此時磁化較緩慢,當(dāng)外加磁場強(qiáng)度H較小時,與H方向相近的磁疇開始長大,而與H方向相差較大的磁疇縮小,H減至0時,磁疇結(jié)構(gòu)恢復(fù)原狀并失去磁性;第二階段為磁疇不可逆移動階段,即快速磁化階段,磁感應(yīng)強(qiáng)度B急劇增加,此階段磁疇不連續(xù)移動,當(dāng)H減至0時,磁疇結(jié)構(gòu)不再恢復(fù)原狀;第三階段為磁疇轉(zhuǎn)動階段,即磁疇移動已結(jié)束,只能依賴磁疇轉(zhuǎn)動才能使B增高,直到磁疇方向與磁場方向完全一致時達(dá)到磁飽和。由圖1(a)和圖1(d)可知,當(dāng)退火溫度較低時,試驗(yàn)鋼的B-H曲線更緩和,磁化速率相對較低,但不同溫度退火樣品的飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度趨于相同。μ-B曲線反映了磁化的快慢程度,不同溫度退火成品的磁導(dǎo)率隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度的增加,均呈現(xiàn)先升高后降低的趨勢,最終趨近于0,且退火溫度越高,成品的起始磁導(dǎo)率和最大磁導(dǎo)率越大,見圖1(b)和圖1(e)。P-B曲線反映了磁化過程的能量損耗,由圖1(c)和圖1(f)可以看出,不同溫度退火樣品的鐵損均隨磁感應(yīng)強(qiáng)度的增加而增加,且退火溫度越高,鐵損隨磁感應(yīng)強(qiáng)度的增幅越大,其與材料成分、微觀組織和外加磁場強(qiáng)度等因素有關(guān)。
(a)B-H曲線,試驗(yàn)鋼A (b)μ-B曲線,試驗(yàn)鋼A (c)P-B曲線,試驗(yàn)鋼A
(d)B-H曲線,試驗(yàn)鋼B (e)μ-B曲線,試驗(yàn)鋼B (f)P-B曲線,試驗(yàn)鋼B
圖1 試驗(yàn)鋼的磁特性曲線
Fig.1 Magnetic characteristic curves of the tested steels
試驗(yàn)鋼的各項(xiàng)磁性能隨退火溫度的變化趨勢如圖2所示。圖2(a)為磁感應(yīng)強(qiáng)度B為1.5 T時,樣品鐵損值隨退火溫度的變化曲線,可以看出,盡管兩組鋼Si含量不同,但其鐵損P1.5/50均隨退火溫度的升高而降低,且退火溫度低于760 ℃時,試驗(yàn)鋼A和B的鐵損值相近,隨著退火溫度進(jìn)一步升高,Si含量更高的試驗(yàn)鋼B的鐵損值低于試驗(yàn)鋼A。由圖2(b)所示的磁感應(yīng)強(qiáng)度B5000與退火溫度的關(guān)系曲線可知,隨著退火溫度的升高,兩組試驗(yàn)鋼的磁感應(yīng)強(qiáng)度大致呈先增加后降低的趨勢,且Si含量更低的試驗(yàn)鋼A的磁感應(yīng)強(qiáng)度明顯要高于試驗(yàn)鋼B。圖2(c)和圖2(d)分別為試驗(yàn)鋼最大磁導(dǎo)率μmax和磁導(dǎo)率μ1.5/50與退火溫度的關(guān)系曲線,可以看出,試驗(yàn)鋼A和B的最大磁導(dǎo)率均隨退火溫度的升高而線性增加,低溫下退火時,Si含量高的試驗(yàn)鋼B的最大磁導(dǎo)率μmax相對較低,隨著退火溫度的升高(820 ℃以上),Si含量高的試驗(yàn)鋼B的最大磁導(dǎo)率反而高于試驗(yàn)鋼A;兩組鋼的磁導(dǎo)率μ1.5/50開始隨退火溫度的升高而增加,到約800 ℃時達(dá)到最大值,隨后隨之逐漸降低,且Si含量高的試驗(yàn)鋼B的磁導(dǎo)率μ1.5/50整體低于試驗(yàn)鋼A。
(a)P1.5/50-T(b)B5000-T
(c)μmax-T(d)μ1.5/50-T
圖2 試驗(yàn)鋼磁性能與退火溫度的關(guān)系
Fig.2 Relationship between magnetic properties and annealing temperature of the tested steels
圖3所示為試驗(yàn)鋼經(jīng)不同溫度退火后的金相組織,試驗(yàn)鋼晶粒尺寸與退火溫度的關(guān)系曲線見圖4。結(jié)合圖3和圖4可知,退火溫度越高,兩種鋼的晶粒尺寸越大,且Si含量較低的試驗(yàn)鋼A的晶粒尺寸略大于試驗(yàn)鋼B。無取向電工鋼磁化過程包括磁疇的移動和轉(zhuǎn)動,此過程受到點(diǎn)陣畸變、晶界和夾雜物等因素的影響。在成分相同、冶煉與軋制工藝一致的情況下,退火工藝是影響無取向電工鋼微觀組織結(jié)構(gòu)的重要原因之一。另一方面,鐵芯損耗包括磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗,而對于中、低Si含量無取向電工鋼而言,磁滯損耗占比較大,晶粒尺寸作為影響磁滯損耗的主要原因之一,亦為影響中、低Si無取向電工鋼鐵損的重要因素。
(a)試驗(yàn)鋼A,680 ℃ (b)試驗(yàn)鋼A,760 ℃ (c)試驗(yàn)鋼A,940 ℃
(d)試驗(yàn)鋼B,680 ℃ (e)試驗(yàn)鋼B,760 ℃ (f)試驗(yàn)鋼B,940 ℃
圖3 不同溫度退火后試驗(yàn)鋼的金相組織
Fig.3 Microstructure of the tested steels annealed at different temperatures
圖4 試驗(yàn)鋼晶粒直徑與退火溫度的關(guān)系
Fig.4 Relationship between grain size and annealing temperature of the tested steels
圖5為試驗(yàn)鋼的各項(xiàng)磁性能與晶粒尺寸的關(guān)系。由圖5(a)中鐵損P1.5/50與晶粒尺寸d的關(guān)系曲線可知,隨著晶粒尺寸的增加,試驗(yàn)鋼鐵損P1.5/50逐漸降低,且鐵損降幅隨之減小,這主要是由于晶粒尺寸的增大會導(dǎo)致磁滯損耗降低和渦流損耗增加所致;另外,Si含量更低的試驗(yàn)鋼A的鐵損值高于同條件下的試驗(yàn)鋼B,這是因?yàn)镾i含量越高,試驗(yàn)鋼電阻率越大,矯頑力Hc越低,進(jìn)而渦流損耗和磁滯損耗也就更低[9]。
(a) P1.5/50-d
(b) B5000-d
(c) μmax-d
(d) μ1.5/50-d
Fig.5 Relationship between magnetic properties and grain size of the tested steels
圖5(b)為試驗(yàn)鋼的磁感應(yīng)強(qiáng)度B5000隨晶粒尺寸的變化曲線,可以看出,在外磁場強(qiáng)度5000A/m作用下,試驗(yàn)鋼的磁感應(yīng)強(qiáng)度B趨于飽和,即處于磁化第三階段(磁疇轉(zhuǎn)動階段),這主要受磁晶各向異性和鋼成分的影響,隨著退火溫度的升高,晶粒尺寸越大,有利織構(gòu)(100)和(110)越少,B5000越低[7];同時,試驗(yàn)鋼A(0.71%Si)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B5000明顯高于同條件下的試驗(yàn)鋼B(1.02%Si),因?yàn)镾i含量越高,電子磁矩越低,飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度相應(yīng)地也越低[10]。
圖5(c)和圖5(d)分別為最大磁導(dǎo)率μmax和磁導(dǎo)率μ1.5/50與晶粒尺寸的關(guān)系曲線,其中μmax對應(yīng)的B-H曲線上磁化速率最大值,如圖1(b)和圖1(e)所示,不同溫度退火后,無取向電工鋼最大磁導(dǎo)率μmax對應(yīng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度在1.0 T左右,處于磁化第二階段(磁疇不可逆移動階段),該階段與晶粒大小有關(guān),對應(yīng)的μmax隨晶粒尺寸的增加而增大,這是因?yàn)榫ЯT酱?,晶界相?yīng)越少,故而磁疇移動阻力越小,無取向電工鋼越容易被磁化;另一方面,當(dāng)晶粒尺寸相同時,Si含量越高,鋼的矯頑力Hc越低,磁化速率越大,這使得試驗(yàn)鋼A的最大磁導(dǎo)率μmax要低于試驗(yàn)鋼B。而磁感應(yīng)強(qiáng)度為1.5 T時,磁化處于第三階段(磁疇轉(zhuǎn)動階段),磁化過程的主要阻力為磁晶各向異性,試驗(yàn)鋼的磁導(dǎo)率μ1.5/50隨著晶粒尺寸增加,大致呈現(xiàn)先增加后降低的趨勢。這是因?yàn)楫?dāng)晶粒尺寸較小時,晶粒越大,晶界越少,磁疇轉(zhuǎn)動阻力相對較小,對應(yīng)的磁導(dǎo)率μ1.5/50越高,而隨著晶粒尺寸進(jìn)一步增大,磁疇面積增加,轉(zhuǎn)動所需要的轉(zhuǎn)矩增大,試驗(yàn)鋼的磁化難度增加,對應(yīng)的磁導(dǎo)率μ1.5/50也就越小。因此,欲獲得較高的μ1.5/50,應(yīng)選取合適的退火溫度,以得到適宜的晶粒尺寸范圍。另一方面,當(dāng)晶粒尺寸大于15 μm時,試驗(yàn)鋼A的μ1.5/50高于試驗(yàn)鋼B,這與飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度相關(guān);而晶粒尺寸小于15 μm時,試驗(yàn)鋼A的μ1.5/50要低于試驗(yàn)鋼B,這與退火溫度低導(dǎo)致試驗(yàn)鋼再結(jié)晶不充分有關(guān),主要是由于微觀組織和內(nèi)應(yīng)力狀態(tài)不均勻所造成的。
電機(jī)馬達(dá)設(shè)計過程中,鐵芯用無取向電工鋼的選擇至關(guān)重要。電機(jī)額定工作磁通密度,一般選擇磁感應(yīng)強(qiáng)度為1.0 T的最大磁導(dǎo)率附近,這可以降低勵磁電流和線圈電阻銅損,從而提高電機(jī)效率;無取向電工鋼再結(jié)晶退火過程中,可以適當(dāng)提高退火溫度以增大晶粒尺寸,以獲得較高的最大磁導(dǎo)率。然而,在電機(jī)啟動階段,啟動電流相比額定電流大4~7倍,從而獲得較高的啟動轉(zhuǎn)矩。在較高電流下,可獲得1.5 T甚至更高的磁通密度。由此可見,高磁通密度的磁導(dǎo)率μ1.5/50對電機(jī)的啟動性影響較大,故可以選擇合適的退火溫度來獲得最佳的晶粒尺寸范圍,從而得到較高的磁導(dǎo)率μ1.5/50。
(1)本研究用無取向電工鋼的磁導(dǎo)率開始隨磁感應(yīng)強(qiáng)度的增大而增加,到磁感應(yīng)強(qiáng)度為1.0 T附近后開始降低,最終趨近于0,鐵損則隨磁感應(yīng)強(qiáng)度的增大而增大。
(2)隨著再結(jié)晶退火溫度的升高,無取向電工鋼的晶粒尺寸增大,最大磁導(dǎo)率μmax增加,鐵損P1.5/50降低,磁導(dǎo)率μ1.5/50則呈現(xiàn)先增加后降低的趨勢。由此可見,若想提高無取向電工鋼的磁導(dǎo)率μ1.5/50,應(yīng)選擇合適的退火溫度,來獲得最佳晶粒尺寸。
(3)當(dāng)無取向電工鋼中Si含量更高時,相同退火溫度下,其鐵損P1.5/50、磁感應(yīng)強(qiáng)度B5000和磁導(dǎo)率μ1.5/50相對較低,只有當(dāng)退火溫度高于800 ℃時,其最大磁導(dǎo)率μmax也相應(yīng)的更大。
(4)根據(jù)電機(jī)類型與實(shí)際工作狀況,應(yīng)選擇不同磁特性的無取向電工鋼。對于頻繁啟動的電機(jī),應(yīng)選擇Si含量低、晶粒尺寸合適且磁導(dǎo)率μ1.5/50較高的無取向電工鋼制作鐵芯;對于不頻繁啟動且功率較大的電機(jī),應(yīng)選擇Si含量高、大晶粒、鐵損低且最大磁導(dǎo)率μmax高的無取向電工鋼制作鐵芯。