鄭耀輝,王 朋,劉 娜,王明海
(1.沈陽航空航天大學(xué)航空制造工藝數(shù)字化國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,遼寧 沈陽 110136;2.中國(guó)航發(fā)沈陽黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司,遼寧 沈陽 110000)
隨著我國(guó)航空工業(yè)的快速發(fā)展,飛機(jī)為了減輕質(zhì)量和提高強(qiáng)度,鋁合金薄壁結(jié)構(gòu)件以其優(yōu)異的材料特性得到廣泛使用。但由于薄壁件自身的剛度較低,在加工過程中極易產(chǎn)生加工變形,導(dǎo)致加工精度很難控制,從而影響產(chǎn)品的合格率和零件的使役性能,為了提高加工質(zhì)量就需要對(duì)切削加工過程的銑削力和銑削熱進(jìn)行控制[1-4]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使用有限元仿真的方式來分析切削加工中已經(jīng)成為必要的輔助工具。在工藝參數(shù)優(yōu)化過程中切削仿真不僅可以精確地模擬加工過程,而且可以大大節(jié)省人力、物力資源,因此具有十分重要的意義。對(duì)于切削加工過程,文獻(xiàn)[5-6]通過建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論解析和進(jìn)行大量的切削試驗(yàn),這種方法需要消耗大量的時(shí)間和成本,且對(duì)于切削加工過程中的一些參數(shù)如切削溫度等不能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。文獻(xiàn)[7-8]利用ABAQUS對(duì)7075-T651鋁合金進(jìn)行二維正交切削仿真,但仿真模型與實(shí)際切削過程有一定誤差,且沒有對(duì)切削參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的研究。
利用專業(yè)有限元切削軟件對(duì)7075-T651鋁合金進(jìn)行切削仿真,建立2D銑削有限元模型,研究切削力和切削熱的變化,并通過切削試驗(yàn)驗(yàn)證有限元模型的準(zhǔn)確性,并建立正交試驗(yàn)和單因素試驗(yàn)研究切削參數(shù)對(duì)切削力和切削溫度的影響,進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。
有限元仿真模型,如圖1所示。在實(shí)際銑削過程中的,由于刀具的進(jìn)給和機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng),去除的材料為深色部分,為一段弧形,且切屑厚度由厚變薄。工件材料選取材料庫(kù)中的7075-T651材料,刀具選取刀具庫(kù)中的硬質(zhì)合金刀具,刀具直徑8mm,刀尖圓弧半徑0.02mm,前角20°,后角8°。利用軟件中的自適應(yīng)網(wǎng)格劃分技術(shù),工件和刀具網(wǎng)格劃分的最大尺寸為0.1mm,最小為0.02mm。銑削參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速2000r/min,每齒進(jìn)給量0.1mm,銑削深度1mm,銑削寬度2mm,工件和刀具的初始溫度為20°,切削長(zhǎng)度5mm,采用干銑削的加工方式。
圖1 2D銑削仿真模型Fig.1 2D Milling Simulation Model
仿真得到的銑削力隨時(shí)間變化曲線,如圖2所示。在銑削的初始階段,銑削力隨著銑刀的深入迅速增大,F(xiàn)x最大值為120N,F(xiàn)y最大值為47.7N,隨著銑削的進(jìn)行,從圖1(a)可以看出,切屑的厚度逐漸變小,導(dǎo)致Fx在達(dá)到最大值后又逐漸減小,而Fy相對(duì)較為穩(wěn)定,在一定的范圍內(nèi)波動(dòng)。產(chǎn)生波動(dòng)的原因:(1)在銑削過程中,由于鋁合金的熱軟化效應(yīng),剪切區(qū)溫度升高導(dǎo)致銑削力減小,但隨著銑削力的減小,銑削熱也減小,工件發(fā)生材料硬化,銑削力隨之增大,周而復(fù)始;(2)由于軟件采用的是網(wǎng)格重畫分技術(shù),使得在銑削過程中產(chǎn)生不連續(xù)性,導(dǎo)致銑削力產(chǎn)生波動(dòng);(3)隨著銑削的進(jìn)行,切屑從切削層分離,也會(huì)對(duì)銑削力產(chǎn)生影響[9]。在0.0045s時(shí)Fx與Fy快速減小,表明刀具即將切出工件,在0.005s時(shí)切削力降為零,刀具切出工件。
圖2 銑削力仿真曲線Fig.2 Milling Force Simulation Curve
為了驗(yàn)證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,在相同工藝參數(shù)條件下進(jìn)行銑削試驗(yàn)。在立式加工中心進(jìn)行的銑削試驗(yàn),如圖3所示。利用Kislter測(cè)力儀測(cè)量銑削過程中的銑削力。
圖3 銑削加工試驗(yàn)Fig.3 Milling Test
試驗(yàn)得到的銑削力曲線,如圖4所示。出現(xiàn)負(fù)值與測(cè)力儀坐標(biāo)系的選取有關(guān),但不影響最終的銑削力大小。從圖中可以看出,在銑削力達(dá)到穩(wěn)定后,F(xiàn)x為103N,誤差為16.5%,仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果有一定誤差,這是因?yàn)榉抡媸窃谳^為理想的環(huán)境中進(jìn)行,而試驗(yàn)過程中會(huì)受到機(jī)床和裝夾等的影響,就整體而言仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果較為吻合,能夠較為準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)銑削力的大小。
圖4 銑削力試驗(yàn)曲線Fig.4 Milling Force Test Curve
采用四因素三水平的正交實(shí)驗(yàn)方案,如表1所示。
表1 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)Tab.1 Orthogonal Experiment Design
得到的仿真數(shù)據(jù),如表2所示。采用直觀分析法對(duì)仿真結(jié)果展開分析,仿真結(jié)果分析,如表3所示。(a)為Fx數(shù)據(jù)分析,(b)為Fy的數(shù)據(jù)分析。表中K1、K2、K3表示每個(gè)因素一個(gè)水平的求和,k1、k2、k3表示K1、K2、K3的平均值,R表示極差。
表2 仿真結(jié)果Tab.2 Simulation Results
表3 仿真結(jié)果分析Tab.3 Simulation Results Analysis(a)Fx仿真分析
從表3(a)可以看出,每齒進(jìn)給量和銑削深度對(duì)Fx影響較為顯著,因素主次為B>C>A>D,因此優(yōu)選方案為B1C1A3D2,即每齒進(jìn)給量0.05mm/z,銑削深度0.5mm,主軸轉(zhuǎn)速6000r/min,銑削寬度2mm。
(b)Fy仿真分析
從表3(b)可以看出,每齒進(jìn)給量和銑削深度對(duì)Fy影響較為顯著,因素主次為C>B>A>D,因此優(yōu)選方案為C1B1A3D2,即銑削深度0.5mm,每齒進(jìn)給量0.05mm/z,主軸轉(zhuǎn)速6000r/min,銑削寬度2mm。
綜上所述,選取主軸轉(zhuǎn)速6000r/min、每齒進(jìn)給量0.05mm/z、銑削深度0.5mm和銑削寬度2mm為最優(yōu)參數(shù)。
為了得到單一銑削參數(shù)對(duì)銑削力和銑削熱的影響規(guī)律,采用不同的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、銑削深度和銑削寬度,每個(gè)影響因素選出三個(gè)數(shù)值,利用單因素試驗(yàn)法,進(jìn)行仿真研究,銑削工藝參數(shù),如表4所示。
表4 銑削工藝參數(shù)Tab.4 Milling Process Parameters
銑削參數(shù)對(duì)銑削力的影響曲線,如圖5所示。
隨著主軸轉(zhuǎn)速的增大,X方向的銑削力基本保持不變,Y方向銑削力略微下降,因此主軸轉(zhuǎn)速對(duì)銑削力的影響較小。
銑削力隨每齒進(jìn)給量的增大而升高。這是因?yàn)殡S著每齒進(jìn)給量的增大,刀具每轉(zhuǎn)去除的材料增多,克服工件變形阻力增大,從而導(dǎo)致Fx和Fy呈增大趨勢(shì)。
隨著銑削深度的增大銑削力隨之變大,且銑削力與銑削深度呈一定線性增長(zhǎng)關(guān)系。
隨著銑削深度的增大,X方向的銑削力增幅較大,Y方向銑削力變化較小,但均呈上升趨勢(shì)。
圖5 銑削參數(shù)對(duì)銑削力的影響曲線Fig.5 Milling Parameters on the Milling Force Curve
根據(jù)以上分析,進(jìn)給量、銑削深度和銑削寬度銑削力的影響較大,主軸轉(zhuǎn)速影響較小。因此,在實(shí)際生產(chǎn)條件允許情況下,為了控制銑削力,提高加工質(zhì)量,在銑削7075鋁合金時(shí),應(yīng)采用較高的主軸轉(zhuǎn)速,較低的進(jìn)給量、銑削深度和銑削寬度。
銑削參數(shù)對(duì)銑削溫度的影響規(guī)律曲線,如圖6所示。從圖中可以看出,刀具溫度隨著主軸轉(zhuǎn)速的升高而增大,溫度從180℃增大至283℃,增加了103℃,這是因?yàn)殡S著主軸轉(zhuǎn)速的增大,材料內(nèi)部應(yīng)變率也隨之增大,造成工件材料溫度也上漲。刀具溫度隨著進(jìn)給量和銑削寬度的增加而變大,分別增大了71.2℃和39.3℃,銑削深度對(duì)銑削溫度的影響極小。
圖6 銑削參數(shù)對(duì)銑削溫度影響影響曲線Fig.6 Milling Parameters on Milling Temperature Impact Curve
通過有限元分析軟件AdvantEdge對(duì)7075-T651鋁合金的銑削過程進(jìn)行仿真和銑削試驗(yàn),可以得出以下結(jié)論:(1)使用的有限元模型能夠較為準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)7075-T651的銑削力和銑削溫度,銑削力的試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果誤差為16.5%,驗(yàn)證了有限元模型的準(zhǔn)確性。(2)通過正交試驗(yàn)選出最優(yōu)的銑削工藝參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速6000r/min、每齒進(jìn)給量0.05mm/z、銑削寬度2mm、銑削深度0.5mm)和控制銑削力的最佳組合。(3)主軸轉(zhuǎn)速對(duì)銑削力的影響較小,銑削力隨銑削深度、每齒進(jìn)給量、銑削寬度的變大而升高,因此,在實(shí)際生產(chǎn)條件允許情況下,為了控制銑削力,提高加工質(zhì)量,在銑削7075鋁合金時(shí),應(yīng)采用大主軸轉(zhuǎn)速,小的進(jìn)給量、銑削深度和銑削寬度。銑削溫度隨每齒進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速和銑削寬度升高而變大,銑削深度對(duì)銑削溫度的影響極小。