張 旭,鄒先平
(1.遵義師范學(xué)院 工學(xué)院,貴州 遵義 563002;2.珠海格力電器股份有限公司,廣東 珠海 519070)
板翅式換熱器在石化、空分、核工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛[1],其正交接管封頭作為帶接管壓力容器的一種,封頭強(qiáng)度設(shè)計(jì)及可靠性問題一直是研究的重點(diǎn)。根據(jù)美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)[2](American Society of Engineers,ASME)頒發(fā)的鍋爐及壓力容器規(guī)范要求可知:設(shè)計(jì)許用壓力可根據(jù)壓力容器極限壓力取1.5倍安全系數(shù)所得。因此,如何確定極限壓力對工程的設(shè)計(jì)顯得十分關(guān)鍵。
理論極限壓力定義為極限狀態(tài)下的臨界壓力,其微小增量引起結(jié)構(gòu)形變量的無限增大,這一定義的前提是基于理想塑性材料模型和小變形假設(shè),但實(shí)際結(jié)構(gòu)難以忽略真實(shí)材料的應(yīng)變硬化和幾何強(qiáng)化影響。近年來,確定真實(shí)材料結(jié)構(gòu)的塑性壓力[3]采用什么塑性準(zhǔn)則成為了理論研究的核心。
塑性準(zhǔn)則可分類為斜率準(zhǔn)則和曲率準(zhǔn)則。斜率代表曲線上某點(diǎn)切線的傾斜程度,基于斜率準(zhǔn)則的判據(jù)是以結(jié)構(gòu)載荷-應(yīng)變曲線的斜率切線為指標(biāo)。ASME提出了兩倍彈性斜率準(zhǔn)則,是DRUCKER等三倍彈性斜率準(zhǔn)則的保守提法,定義塑性壓力為危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)的壓力-應(yīng)變曲線與兩倍彈性斜率線之交點(diǎn)所對應(yīng)的壓力值,該準(zhǔn)則所確定的塑性壓力值偏保守且受人為因素影響較大,缺乏客觀性[4];SAVE[5]提出了切線交點(diǎn)準(zhǔn)則,定義了塑性壓力為危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)的壓力-應(yīng)變曲線上彈性部分和塑性部分的斜率切線交點(diǎn)對應(yīng)的壓力值,該準(zhǔn)則所確定的塑性壓力值分散性較小,唯一不足的是斜率切線的交點(diǎn)不在壓力-應(yīng)變曲線上。
曲率代表曲線上某點(diǎn)的彎曲程度,基于曲率準(zhǔn)則的判斷是以結(jié)構(gòu)屈服塑性段的曲率為指標(biāo)的。章為民[6]提出了ZC準(zhǔn)則,定義塑性壓力為危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)的壓力-應(yīng)變曲線上塑性段零曲率點(diǎn)對應(yīng)的載荷;MACKENZIE[7]提出的PWC準(zhǔn)則以壓力-塑性功曲線塑性段曲率為0或趨近于零點(diǎn)對應(yīng)的壓力值為塑性壓力,克服了Gerdeen準(zhǔn)則難以應(yīng)用的困難,但曲率趨近于零點(diǎn)對應(yīng)的壓力值取舍具有主觀性[8];CAMILLERI[9]提出了RPWC準(zhǔn)則,以比率塑性功-壓力曲線的最大曲率點(diǎn)對應(yīng)的壓力值為塑性壓力,塑性段最大曲率點(diǎn)對應(yīng)的塑性壓力具有客觀唯一性。
本文研究板翅式換熱器正交接管封頭在ZC準(zhǔn)則、PWC準(zhǔn)則、RPWC準(zhǔn)則下的塑性壓力計(jì)算方法,并利用正交接管封頭應(yīng)變試驗(yàn)中的應(yīng)變檢測結(jié)果對有限元模型進(jìn)行對比修正;研究塑性壓力與尺寸參數(shù)的影響關(guān)系,并給出板翅式換熱器正交接管封頭塑性壓力計(jì)算公式。
板翅式換熱器正交接管封頭結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 板翅式換熱器正交接管封頭結(jié)構(gòu)圖
圖1中,封頭筒體長度L=1 400 mm,接管高度H=180 mm,筒體壁厚T=16 mm,接管與筒體的壁厚比itT=t/T=1,筒體的徑厚比iDT=D/T=20,接管開孔率idD=d/D=0.6;
封頭和接管采用鋁合金材料5052-0(GB/T6893-200),材料的主要性能參數(shù)如下:彈性模量E=70 GPa,泊松比ν=0.33,屈服極限σy=109.48 MPa,塑性模量Epl=360.54 MPa,強(qiáng)度極限σb=250.30 MPa。
筆者在封頭筒體和接管壁面施加內(nèi)壓載荷,封頭筒體底座施加固定約束。非線性有限元分析采用雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化模型和小變形理論,用于計(jì)算應(yīng)變硬化條件下的封頭塑性壓力。
筆者建立的正交接管封頭網(wǎng)格細(xì)分圖如圖2所示。
圖2 正交接管封頭網(wǎng)格細(xì)分圖
為了校準(zhǔn)封頭有限元分析模型,需要獲取同一條件下封頭試驗(yàn)與有限元分析的應(yīng)力結(jié)果,并進(jìn)行對比。
封頭水壓試驗(yàn)采用電阻應(yīng)變測量法,測試封頭在內(nèi)壓增量載荷作用下的彈性應(yīng)力分布情況。在封頭所在的對稱平面交線上進(jìn)行應(yīng)變布點(diǎn),其中,靠近封頭-接管相貫線的區(qū)域全部布置BX120-3CA型三花應(yīng)變片,遠(yuǎn)離相貫線的區(qū)域采用BX120-3BA型直角應(yīng)變片,應(yīng)變片阻值為119.9±0.2 Ω,靈敏度系數(shù)為2.08±1%。
所建立的封頭應(yīng)變測試試驗(yàn)布點(diǎn)如圖3所示。
圖3 封頭應(yīng)變測試試驗(yàn)布點(diǎn)圖
確定ZC準(zhǔn)則塑性壓力時(shí),筆者選用封頭模型等效應(yīng)力最大節(jié)點(diǎn)所在位置的應(yīng)變作為變形參數(shù),以該節(jié)點(diǎn)的壓力-應(yīng)變曲線零曲率點(diǎn)對應(yīng)的壓力值為封頭的塑性壓力。
在確定PWC準(zhǔn)則和RPWC準(zhǔn)則塑性壓力時(shí),筆者采用文獻(xiàn)[10]中的塑性功和彈性功公式,通過ANSYS APDL語言編譯,獲得封頭模型所有單元的塑性功和彈性功總和。
筆者采用CAD建模軟件Pro/E的樣條曲線創(chuàng)建功能及曲率分析功能,得到各曲率準(zhǔn)則下的精確塑性壓力值。
上述3種曲率準(zhǔn)則確定過程及結(jié)果皆無主觀因素參與,判定方法簡便客觀。
在給定封頭筒體長度L、筒體壁厚T、接管高度H的條件下,封頭建模參數(shù)可由封頭筒體與接管壁厚比itT、封頭筒體徑厚比iDT、接管開孔率idD3個(gè)無量綱參數(shù)唯一確定[11]。
為了探究3個(gè)無量綱參數(shù)對封頭塑性壓力的影響,筆者在同一材料模型條件下,進(jìn)行如下序列的封頭模型計(jì)算:
開孔率idD參數(shù)序列為{0.2,0.4,0.6,0.8,0.9};筒體徑厚比iDT參數(shù)序列為{10,15,20,25,30};壁厚比itT參數(shù)序列為{0.4,0.8,1.2,1.6,2.0}。
由于電阻應(yīng)變計(jì)的測量量程范圍有限,要保持測試數(shù)據(jù)在量程范圍內(nèi),即應(yīng)變計(jì)在彈性變形范圍內(nèi),應(yīng)變測試數(shù)據(jù)才有效。
根據(jù)文獻(xiàn)[12]中對于復(fù)雜應(yīng)變測試數(shù)據(jù)的處理方法,換算各測點(diǎn)的應(yīng)力,方便了各測點(diǎn)位置的有限元分析與試驗(yàn)應(yīng)力結(jié)果的對比。
在8.40 MPa水壓作用下,筆者根據(jù)封頭筒體與豎直對稱平面交線上的各測點(diǎn)位置,實(shí)測應(yīng)力及根據(jù)有限元計(jì)算應(yīng)力所繪制的封頭筒體彈性應(yīng)力分布,如圖4所示。
圖4 封頭筒身彈性應(yīng)力分布
由圖4可知:隨著封頭筒體與豎直對稱平面交線上的各測點(diǎn)位置與接管之間距離的增大,實(shí)測應(yīng)力數(shù)據(jù)變化趨勢與有限元計(jì)算所得結(jié)果一致;應(yīng)變試驗(yàn)驗(yàn)證了封頭有限元建模方法的準(zhǔn)確性;在此基礎(chǔ)上做曲率準(zhǔn)則塑性壓力的研究具有準(zhǔn)確指導(dǎo)性。
RPWC準(zhǔn)則判定條件下的封頭塑性功比率-壓力載荷曲線如圖5所示。
圖5 RPWC準(zhǔn)則下的塑性功比率-壓力曲線
由圖5可知:當(dāng)壓力在0~5.74 MPa范圍內(nèi)時(shí),結(jié)構(gòu)未發(fā)生塑性變形,結(jié)構(gòu)塑性功總和為0,因此塑性功比率Rwp=0,相應(yīng)的曲率也為0;隨著封頭塑性變形量的增大,當(dāng)封頭塑性總功小于彈性總功,即Rwp<0.5時(shí),曲率示意圖位于曲線的下方,Rwp=0.5對應(yīng)的內(nèi)壓載荷值為10.49 MPa;當(dāng)Rwp>0.5時(shí),曲率示意圖位于曲線的上方,曲線曲率逐漸增大至最大峰值后減小為0,曲率峰值位于塑性功比率-壓力載荷曲線的膝部,對應(yīng)的塑性壓力值pRPW=12.61 MPa,膝部的出現(xiàn)反應(yīng)了塑性區(qū)逐漸擴(kuò)展和應(yīng)力重新分配的過程。
PWC準(zhǔn)則判定條件下的內(nèi)壓-塑性功曲線如圖6所示。
圖6 PWC準(zhǔn)則下的壓力-塑性功曲線
由圖6可知:封頭在屈服載荷5.74 MPa時(shí)首次發(fā)生塑性變形,塑性功和塑性功曲率皆為0;PWC準(zhǔn)則判定曲線與RPWC準(zhǔn)則判定曲線近似,同樣能反應(yīng)出封頭在發(fā)生塑性垮塌過程中塑性鉸即膝部的形成,隨著內(nèi)壓載荷的增大,曲線曲率逐漸增大至峰值后減小為0,但曲率等于0的曲線段較長,對塑性壓力結(jié)果準(zhǔn)確位置的判定存在人為主觀性,曲率零點(diǎn)對應(yīng)的塑性壓力pPWC=12.96 MPa。
文獻(xiàn)[6]采用了手工作圖的方式找出曲線的零曲率點(diǎn),為了避除人為主觀因素對零曲率準(zhǔn)則判定結(jié)果的影響,本文采用CAD建模軟件Pro/E的樣條曲線創(chuàng)建功能和曲率分析功能進(jìn)行判定,使得ZC準(zhǔn)則判定結(jié)果更加便捷、客觀。
ZC準(zhǔn)則判定條件下的封頭塑性壓力-應(yīng)變曲線如圖7所示。
圖7 ZC準(zhǔn)則下的壓力-應(yīng)變曲線
由圖7可知:應(yīng)變硬化分析條件下的封頭最危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的壓力-應(yīng)變曲線如圖7(a)所示,根據(jù)圖示曲率分布情況,封頭在發(fā)生塑性垮塌過程中形成了塑性鉸,且由于塑性流動(dòng)使大變形效應(yīng)逐漸明顯,導(dǎo)致了反向曲率的強(qiáng)化部分。第一個(gè)零曲率點(diǎn)對應(yīng)的塑性壓力值pZC=13.20 MPa;
試驗(yàn)測試條件下的封頭最危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)位置對應(yīng)的壓力-應(yīng)變曲線如圖7(b)所示,第一個(gè)零曲率點(diǎn)對應(yīng)的塑性壓力值pZCT=13.04 MPa。
封頭3種曲率準(zhǔn)則的塑性壓力計(jì)算結(jié)果如表1所示。
表1 封頭的塑性壓力和許用壓力結(jié)果
由表1可知:以ZC準(zhǔn)則塑性壓力(試驗(yàn))結(jié)果為參考,RPWC準(zhǔn)則塑性壓力相對誤差為3.29%,PWC準(zhǔn)則塑性壓力相對誤差為0.61%,ZC準(zhǔn)則塑性壓力相對誤差為1.23%。在該封頭模型算例條件下,3種曲率準(zhǔn)則塑性壓力計(jì)算結(jié)果非常接近。
15組封頭模型尺寸的塑性壓力計(jì)算結(jié)果如表(2~4)所示。
表2 塑性壓力與封頭開孔率關(guān)系(iDT=20,itT=1)
表3 塑性壓力與筒體徑厚比關(guān)系(idD=0.6,itT=1)
表4 塑性壓力與筒體接管壁厚比關(guān)系(idD=0.6,iDT=20)
3種曲率準(zhǔn)則下塑性壓力計(jì)算結(jié)果分別與封頭筒體-接管壁厚比itT,封頭筒體徑厚比iDT,封頭開孔率idD的影響關(guān)系如上表所示。
3種曲率準(zhǔn)則下的15組封頭模型尺寸計(jì)算結(jié)果具有一致性。塑性壓力隨著接管開孔率idD的增大而減?。凰苄詨毫﹄S著筒體徑厚比iDT的增大而減?。凰苄詨毫﹄S著筒體與接管壁厚比itT的增大而增大。
(1)由表(2~4)的計(jì)算結(jié)果可知:同等條件下,ZC準(zhǔn)則塑性壓力計(jì)算結(jié)果大于PWC準(zhǔn)則,RPWC準(zhǔn)則塑性壓力計(jì)算結(jié)果最?。?/p>
(2)由表(2~4)的計(jì)算結(jié)果可知:大開孔率idD、大徑厚比iDT、小壁厚比itT對封頭承壓能力有減弱效果;
(3)3種曲率準(zhǔn)則在判定方法上具有較大差異:RPWC與PWC判定準(zhǔn)則所采用的塑性總功是封頭模型所有單元合集的全局指標(biāo),ZC判定準(zhǔn)則采用的封頭-接管相貫區(qū)最大應(yīng)力節(jié)點(diǎn)應(yīng)變是以局部指標(biāo)代表封頭全局;ZC準(zhǔn)則局部節(jié)點(diǎn)位置的選取具有主觀性和片面性,PWC準(zhǔn)則曲率趨近于零點(diǎn),對應(yīng)的載荷值取舍具有主觀性,相比RPWC準(zhǔn)則實(shí)施過程更具客觀性,曲率峰值具有唯一性。
(4)封頭許用壓力[p]=8.41 MPa,為RPWC準(zhǔn)則塑性壓力12.61 MPa的1.5倍安全系數(shù)所得。
封頭模型算例在許用壓力下的等效應(yīng)力云圖如圖8所示。
圖8中,黑色塑性區(qū)最大應(yīng)力為110.48 MPa,與屈服極限較接近;少量塑性區(qū)受周圍彈性區(qū)的包圍限制,封頭結(jié)構(gòu)整體還處于彈性,這表明RPWC塑性壓力計(jì)算方法具有參考性。
(5)CLOUD等[13]給出了開孔壓力容器極限壓力pCLD的計(jì)算公式,如下所示:
pCLD=λpbv
(1)
圖8 封頭許用壓力下的等效應(yīng)力云圖
其中:
式中:d,D—接管和封頭的中徑;t,T—接管和封頭的壁厚;σy—材料的屈服極限。
根據(jù)CLOUD計(jì)算公式,筆者計(jì)算了表(2~4)中15組封頭模型尺寸的pCLD極限壓力。CLOUD極限壓力pCLD要遠(yuǎn)小于RPWC準(zhǔn)則塑性壓力pRPW,主要原因是極限壓力計(jì)算未考慮材料的應(yīng)變硬化效應(yīng),CLOUD計(jì)算公式偏保守;pRPW和pCLD計(jì)算結(jié)果隨開孔率idD、筒體徑厚比iDT、壁厚比itT的變化趨勢具有一致性;這表明RPWC塑性壓力計(jì)算方法具有可行性。
為了獲得考慮應(yīng)變硬化效應(yīng)的板翅式換熱器封頭塑性壓力計(jì)算公式,擬合了封頭塑性壓力計(jì)算公式,即:
(2)
擬合公式的計(jì)算結(jié)果pFIT如表5所示。
表5 FIT與CLOUD公式塑性壓力計(jì)算結(jié)果
由式(2)的計(jì)算結(jié)果可知:PFIT與RPWC準(zhǔn)則塑性壓力pRPW的相對誤差介于±3.97%之間,具有較好的擬合精度。
本文研究了板翅式換熱器正交接管封頭在ZC準(zhǔn)則、PWC準(zhǔn)則、RPWC準(zhǔn)則下的塑性壓力計(jì)算方法,得到以下結(jié)論:
(1)通過封頭應(yīng)變試驗(yàn)與有限元分析結(jié)果的對比,驗(yàn)證了封頭有限元建模方法的正確性;
(2)RPWC準(zhǔn)則塑形壓力判定過程比PWC和ZC準(zhǔn)則更具簡便客觀性,且RPWC準(zhǔn)則塑形壓力計(jì)算結(jié)果最小,比PWC和ZC準(zhǔn)則更偏安全;
(3)根據(jù)RPWC準(zhǔn)則塑性壓力及CLOUD極限壓力公式的對比結(jié)果,表明了大開孔率idD、大徑厚比iDT、小壁厚比itT對封頭承壓能力有減弱效果;
(4)不考慮應(yīng)變硬化效應(yīng)的CLOUD極限壓力公式計(jì)算結(jié)果偏保守,RPWC準(zhǔn)則塑性壓力計(jì)算方法更能挖掘真實(shí)材料結(jié)構(gòu)的承載潛力;
(5)基于RPWC準(zhǔn)則塑形壓力計(jì)算方法及應(yīng)變硬化條件下的板翅式換熱器封頭塑形壓力擬合公式,對封頭設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義和參考價(jià)值。