譚潯曉,張承坤,徐鶴萍,李軍
(中國(guó)傳媒大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與智能媒體學(xué)院,北京 100024)
1954 年,法國(guó)數(shù)學(xué)家G.Choquet提出了容度(capacity)的概念,定義了一種基于容度的非線性積分,現(xiàn)稱為Choquet積分[4]。1974年日本學(xué)者Sugeno提出了模糊測(cè)度和模糊積分的概念[16],用于模糊數(shù)學(xué)中的模糊評(píng)判。所謂Choquet容度或模糊測(cè)度是通過公理定義在某個(gè)集合系統(tǒng)上的一類特殊的集合函數(shù),不要求可加性。因此,它是概率測(cè)度的推廣,在不同領(lǐng)域分別被稱為容度、模糊測(cè)度、非可加測(cè)度、單調(diào)測(cè)度和非可加概率等,見文獻(xiàn)[4],[5],[12],[14],[16]和[17](本文中我們將統(tǒng)稱為模糊測(cè)度)。上世紀(jì)七十年代以來(lái),模糊測(cè)度的研究日益受到人們的重視。特別是近二十多年,人們?cè)谀:郎y(cè)度和相應(yīng)的非線性積分研究領(lǐng)域取得了豐富成果(見文獻(xiàn)[5],[6],[7],[10],[15]和[17])。
由于模糊測(cè)度失去了經(jīng)典測(cè)度(或概率)理論中賴以生存的可加性,因此,經(jīng)典測(cè)度理論中的許多結(jié)果在模糊測(cè)度理論中已不再成立。為了將經(jīng)典測(cè)度理論中的結(jié)果推廣到模糊測(cè)度情形,需要對(duì)模糊測(cè)度附加一些新的結(jié)構(gòu),即討論具有一些特殊結(jié)構(gòu)特性的模糊測(cè)度,如:次可加性、超可加性、上(下)連續(xù)性、序連續(xù)性、零可加、弱零可加、上(下)自連續(xù)性和正則性等。在一定的條件下,經(jīng)典測(cè)度的許多重要結(jié)果在模糊測(cè)度空間上得到了有效的推廣(見文獻(xiàn)[5],[6],[7],[10],[15],[17],[20])。
基于模糊測(cè)度的非線性積分,如Choquet積分[4],Sugeno積分[16],Shilkret積分[15],泛積分(參見文獻(xiàn)[19],Sugeno積分和Shilkret積分是它的特例)以及近幾年引入的凹積分[7]是幾類重要的非線性積分。對(duì)這些積分的研究人們也取得了豐碩的成果。經(jīng)典勒貝格積分的基本性質(zhì)和許多重要定理也被推廣到了非線性積分理論中(見文獻(xiàn)[6],[7],[14],[17])。
本文中,我們將進(jìn)一步討論模糊測(cè)度的零連續(xù)性,它是與上(下)連續(xù)性、序連續(xù)性和上(下)自連續(xù)性不同的結(jié)構(gòu)特性。我們給出一些例子說(shuō)明模糊測(cè)度的零連續(xù)性與其它幾個(gè)常見的結(jié)構(gòu)特性,如:上(下)連續(xù)性、序連續(xù)性、零可加性和弱零可加性之間的關(guān)系。我們將看到模糊測(cè)度的零連續(xù)性是比下連續(xù)性更弱的一個(gè)條件。我們將要證明:如果模糊測(cè)度是零連續(xù)的,那么上述的積分的唯一性對(duì)于一般的泛積分(從而對(duì)于Sugeno積分和Shilkret積分)和Choquet積分也是成立的。因此,先前得到的相關(guān)結(jié)果得到了進(jìn)一步推廣。最后,我們利用可測(cè)函數(shù)的收斂性刻畫模糊測(cè)度的零連續(xù)性,給出零連續(xù)性的幾個(gè)等價(jià)條件。
f=0a.e.于A(當(dāng)X=A時(shí),簡(jiǎn)記為f=0a.e.);如果μ({x∈X:f=+∞}∩A)=0,則稱f在A上幾乎處處有限,記作f<∞a.e.于A(當(dāng)X=A時(shí),簡(jiǎn)記為f<∞a.e.)。
(1)若μ(φ)=0且μ(X)>0;
在許多文獻(xiàn)中,模糊測(cè)度也被稱為容度、單調(diào)測(cè)度、非可加測(cè)度或非可加概率。
我們陳述以下一些概念(參見文獻(xiàn)[5][9][14][17]).
模糊測(cè)度μ稱為
當(dāng)⊕=+,即泛加法等于通常的算術(shù)加法時(shí),上述“次泛可加”、“泛可加”和“σ-泛可加”分別退化為經(jīng)典測(cè)度論中的次可加、有限可加和σ-可加概念。
明顯地,單調(diào)測(cè)度的零可加性和可數(shù)弱零可加性均蘊(yùn)含著弱零可加性;σ-泛可加性蘊(yùn)含著泛可加性和可數(shù)弱零可加性。
性質(zhì)2.1如果μ是次泛可加的,那么μ是零可加的,從而μ也是弱零可加的。
μ(A∪B)≤μ(A)⊕μ(B)
=μ(A)⊕0
=μ(A).
另一方面,由μ的單調(diào)性μ(A∪B)≥μ(A),故
μ(A∪B)=μ(A).
因此μ是零可加的。
性質(zhì)證畢。
性質(zhì)2.2如果μ是σ-泛可加的,那么μ是下連續(xù)的。
證明:與經(jīng)典測(cè)度相應(yīng)結(jié)論的證明類似。
下面我們回顧模糊測(cè)度的零連續(xù)的概念(參見文獻(xiàn)[1])。
以下例子說(shuō)明不是每個(gè)單調(diào)測(cè)度都是零連續(xù)的。
明顯地,我們有以下性質(zhì)
性質(zhì)3.1如果模糊測(cè)度μ是下連續(xù)的,那么μ是零連續(xù)的。
然而性質(zhì)3.1的逆命題不一定為真。以下例子說(shuō)明單調(diào)測(cè)度的零連續(xù)條件確比下連續(xù)條件弱。
例3.2設(shè)X=(自然數(shù)集),=(X),令定義μ:→[0,1]如下:
的當(dāng)且僅當(dāng)μ同時(shí)是零連續(xù)和弱零可加的。
由性質(zhì)2.2可得:
性質(zhì)3.2如果模糊測(cè)度μ是零連續(xù)的,那么模糊測(cè)度μ就是弱零可加的。
性質(zhì)3.3如果μ是σ-泛可加的,那么μ是零連續(xù)的。從而μ的σ-泛可加性蘊(yùn)含著μ的零連續(xù)性。
性質(zhì)3.4[1]如果μ是弱零可加和強(qiáng)序連續(xù)的,那么μ是零連續(xù)的。
性質(zhì)3.5如果μ是零可加和序連續(xù)的,那么μ是零連續(xù)的。
注1.以下例子說(shuō)明強(qiáng)序連續(xù)性和弱零可加性沒有必然的蘊(yùn)含關(guān)系。
例3.3設(shè)X=(自然數(shù)集),=(X),令定義集函數(shù)μ:→[0,1]如下:
不難看出,上述例3.3中的單調(diào)測(cè)度μ是零連續(xù)的(從而,由性質(zhì)3.2可知μ是可數(shù)弱零可加的)。注意μ不是強(qiáng)序連續(xù)的;同時(shí)注意到例3.1中的單調(diào)測(cè)度μ不是零連續(xù)的,但不難驗(yàn)證它是強(qiáng)序連續(xù)的。即說(shuō)明零連續(xù)性和強(qiáng)序連續(xù)性沒有必然的蘊(yùn)含關(guān)系。
注2.零連續(xù)性與弱零可加性沒有必然的蘊(yùn)含關(guān)系。
例3.4設(shè)X=(自然數(shù)集),=(X),定義定義單調(diào)測(cè)度μ:→[0,1],如下:
其中符號(hào)|A|表示集合A中元素的個(gè)數(shù)。容易看出μ是弱零可加的。不難驗(yàn)證,單調(diào)測(cè)度μ不是零連續(xù)的。
那么μ是零連續(xù)的。但μ不是弱零可加的(從而也不是零可加的)。
注3.零連續(xù)性與零可加性也沒有必然的蘊(yùn)含關(guān)系。
下面我們回顧最優(yōu)測(cè)度的概念(參見文獻(xiàn)[7]).
μ(A∪B)≥μ(A)⊕μ(B).
性質(zhì)3.7μ是零連續(xù)的當(dāng)且僅當(dāng)μ⊕是零連續(xù)的。
下面我們回顧非負(fù)可測(cè)函數(shù)的泛積分的定義.
和Shilkret積分[15]:
泛積分有以下基本性質(zhì)(可參見文獻(xiàn)[11][13][17][18]).
證明:(1)參見文獻(xiàn)[17]。
(2)令
An=μ({f>1/n}∩A)=0,n=1,2,3,…,
那么
由性質(zhì)4.1,對(duì)每一個(gè)n=1,2,…,可得
即
由泛乘法的公理性質(zhì)(參見文獻(xiàn)[17])可得μ(An)=0,n=1,2,3,…。因?yàn)棣淌橇氵B續(xù)的,所以μ({f>0}∩A)=0,即f在A上幾乎處處為零。
定理證畢。
作為定理4.1的特例,我們即可得到文獻(xiàn)[13][16]中的結(jié)果:
推論4.2[17]若μ是下連續(xù)的,則
定理4.1表明在模糊測(cè)度是零連續(xù)的假定下,
Choquet積分是一類重要的非線性積分,它的定義如下(見文獻(xiàn)[4][14][17]):
其中右邊的積分是關(guān)于α的黎曼積分,α∈[0,∞)。
Choquet積分有以下基本性質(zhì)(可參見文獻(xiàn)[15][17]).
對(duì)于Choquet積分也有與泛積分類似的結(jié)果。
證明:(1)見文獻(xiàn)[15][17]。
由假設(shè)μ是零連續(xù)的,從而μ({x:f(x)>0}∩A=0。即得f=0 a.e.于A.
定理證畢。
作為定理5.1的特例,我們即可得到文獻(xiàn)[17]中的結(jié)果:
由定理4.1和5.1可得以下結(jié)果:
(1)f在A上幾乎處處等于零,即f=0 a.e.于A;
最后我們利用可測(cè)函數(shù)的收斂性刻畫單調(diào)測(cè)度的零連續(xù)性,給出零連續(xù)性的幾個(gè)等價(jià)條件。
定理5.2設(shè)(X,A,μ)是一個(gè)單調(diào)測(cè)度空間,以下幾個(gè)條件等價(jià):
(1)μ是零連續(xù)的;
證明:我們僅證(1)?(2),其余可類似證明。
(2)?(1):任取{An}?A,An↗A,且μ(An)=0,n=1,2,...。令fn=XAn,f=XA(XAn,XA分別表示An和A的特征函數(shù)),那么fn=0 a.e.且fn↗f,由條件(2)有f=0 a.e.,即XA=0 a.e.,亦即μ(A)=0。
證畢。
本論文中,我們討論了模糊測(cè)度的零連續(xù)性,正象我們已經(jīng)看到的,模糊測(cè)度的零連續(xù)性是比下連續(xù)性更弱的一個(gè)條件。在零連續(xù)的條件下我們證明了勒貝格積分的唯一性對(duì)于一般的泛積分和Choquet積分仍然成立(定理4.1和5.1)。這樣,作為泛積分特例的Sugeno積分和Shilkret積分也有相同的結(jié)果。因此,人們先前得到的相關(guān)結(jié)果(參見文獻(xiàn)[17])得到了進(jìn)一步推廣。最后,我們揭示了模糊測(cè)度的零連續(xù)性和可測(cè)函數(shù)的收斂性之間有緊密聯(lián)系(定理5.2)。
再進(jìn)一步的研究中,我們將問題的討論集中到凹積分[7]的情形,考察凹積分的相關(guān)性質(zhì)。