黃亞峰,吳光琴,嚴(yán)干貴,韓 瑜,李 丹,何 威
(1.東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院,吉林 吉林 132012;2.東營(yíng)供電公司,山東 東營(yíng) 257000)
近年來(lái),DC-DC變換器發(fā)展迅速,被廣泛應(yīng)用于等離子體顯示面板(PDP)、光伏太陽(yáng)能系統(tǒng)和燃料電池等領(lǐng)域,在這些典型應(yīng)用場(chǎng)景中,需要其滿足高功率密度、高效率等條件[1].其中在模塊集成式光伏發(fā)電系統(tǒng)中,變換器連接到單個(gè)光伏面板,并提取最大功率向電網(wǎng)供電,由于單塊面板輸出電壓較低,因此,每個(gè)模塊的變換器也需要具備高的電壓增益[2-7].
隨著對(duì)變換器高功率密度和小尺寸的要求,開(kāi)關(guān)頻率增加,器件的通斷損耗隨之增大,為減小損耗,軟開(kāi)關(guān)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生.文獻(xiàn)[8]和文獻(xiàn)[9]分別提出了帶有有源鉗位電路的正激和反激變換器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低,且可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān),降低了開(kāi)關(guān)損耗,但其僅在半個(gè)周期內(nèi)提供輸出功率傳輸,功率密度降低,效率降低.與之相比,正反激組合式變換器更具吸引力,無(wú)論其主開(kāi)關(guān)處于導(dǎo)通或是關(guān)斷狀態(tài),都能夠通過(guò)變壓器向負(fù)載提供所需的能量,提高了變換器效率[10-12].傳統(tǒng)的正反激式電路,其輸出側(cè)多采用并聯(lián)連接,廣泛應(yīng)用于輸出電壓較低的場(chǎng)合[13-17].之后,為了解決電壓增益較低問(wèn)題,文獻(xiàn)[18]提出了一種串聯(lián)正反激三繞組變換器,該拓?fù)漭敵鰝?cè)采用了串聯(lián)連接,可實(shí)現(xiàn)高的電壓增益.但是,由于初級(jí)側(cè)開(kāi)關(guān)的硬切換,此拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要側(cè)重于中低壓小功率應(yīng)用,故無(wú)法直接應(yīng)用于高壓大功率場(chǎng)合[19].文獻(xiàn)[20]提出了電壓鉗位準(zhǔn)諧振正激變換器,該變換器利用LC諧振實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),因此開(kāi)關(guān)應(yīng)力顯著降低,且利用復(fù)位繞組復(fù)位了變壓器的勵(lì)磁通量,減小了由電壓尖峰引起的傳導(dǎo)損耗.但該變換器僅在半個(gè)周期內(nèi)向負(fù)載傳遞能量,轉(zhuǎn)換效率較低.為此,文獻(xiàn)[21]提出了正反激三繞組變換器,此變換器在整個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)都可向負(fù)載傳遞能量,提高了轉(zhuǎn)換效率,且利用LC諧振實(shí)現(xiàn)了二極管D1的零電流關(guān)斷,但二極管D2無(wú)法實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)損耗有待進(jìn)一步改善.而且由于變壓器漏感的存在,此拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在前級(jí)開(kāi)關(guān)管關(guān)斷瞬間存在電壓驟增的問(wèn)題,嚴(yán)重影響開(kāi)關(guān)管使用壽命.此外,漏感中的能量若不能回收再利用,會(huì)影響微逆變器的整體效率[22].
基于文獻(xiàn)[21]中的方案,本文提出了改進(jìn)型三繞組諧振升壓變換器,在保留原有方案優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步降低了開(kāi)關(guān)管的通斷損耗.該變換器采取正反激交替運(yùn)行的工作模式,在整個(gè)工作周期內(nèi)都可向負(fù)載傳遞能量,提高了變換器的轉(zhuǎn)換效率.初級(jí)側(cè)采用有源鉗位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)管的零電壓導(dǎo)通(ZVS),減小了開(kāi)關(guān)管承受的電壓應(yīng)力,并完成變壓器磁芯復(fù)位.次級(jí)側(cè)通過(guò)漏感Llk與電容Cr、C2之間的諧振,實(shí)現(xiàn)了二極管D1和D2的零電流關(guān)斷(ZCS),消除了反向恢復(fù)問(wèn)題,降低開(kāi)關(guān)損耗.本文對(duì)其工作模態(tài)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,給出了主功率電路參數(shù)設(shè)計(jì)方法,最后搭建了仿真和實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證了本文理論分析與設(shè)計(jì)的可行性.
本文所提出的改進(jìn)型三繞組諧振升壓變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,其中正激回路由變壓器漏感Llk、二極管D1和諧振電容Cr組成,反激回路由漏感Llk、二極管D2和輸出電容C2組成.其中變比n1=ns/np,n2=nt/np,Vin為輸入電壓,Vo為輸出電壓,Ro為負(fù)載電阻.
為分析改進(jìn)型三繞組諧振升壓變換器的工作原理,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期Ts內(nèi)作如下假設(shè):
(1)主開(kāi)關(guān)S1和輔助開(kāi)關(guān)S2由互補(bǔ)PWM控制,S1的占空比為D.
(2)功率開(kāi)關(guān)管、反并聯(lián)二極管及體電容均為理想元件.
(3)三繞組變壓器由理想變壓器建模,勵(lì)磁電感Lm與初級(jí)繞組Np并聯(lián),漏感Llk與初級(jí)繞組Np串聯(lián).
穩(wěn)態(tài)時(shí),每個(gè)周期可分為8個(gè)工作模式,其主要波形圖如圖2所示,等效電路如圖3所示.
(1)模態(tài)1[t0,t1]:在t0時(shí)刻,輔助開(kāi)關(guān)管S2斷開(kāi),一次側(cè)電流ip為S1體電容CS1放電,同時(shí)為S2的體電容CS2充電.由于開(kāi)關(guān)管的電容值很小,所以此模態(tài)運(yùn)行時(shí)間非常短,忽略其電流影響,ip和im在此工作模態(tài)下保持恒定.此區(qū)間內(nèi),二次側(cè)諧振電容Cr向負(fù)載放電.
(2)模態(tài)2[t1,t2] :在t1時(shí)刻,電容Cs1放電完成,S1兩端電壓降為0,反并聯(lián)二極管DS1導(dǎo)通,在t1時(shí)刻之后導(dǎo)通S1,即實(shí)現(xiàn)主開(kāi)關(guān)管S1的零電壓開(kāi)通(ZVS).此模態(tài)下,能量通過(guò)正激回路傳遞到輸出端,ip為im與is(二次側(cè)電流折算到一次側(cè)的值)之和.如圖2所示,S1導(dǎo)通時(shí),勵(lì)磁電流im滿足
(1)
(2)
同時(shí),漏感Llk與電容Cr發(fā)生諧振,得此模態(tài)下的狀態(tài)方程為
(3)
(4)
(5)
公式中:VCr為諧振電容Cr上的電壓.
諧振回路的諧振角頻率及阻抗為
(6)
(7)
一次側(cè)電流ip可表示為
(8)
(3)模態(tài)3[t2,t3]:在t2時(shí)刻,一次側(cè)電流ip由負(fù)變正,漏感Llk與電容Cr類似于模式二繼續(xù)諧振.
(4)模態(tài)4[t3,t4]:在t3時(shí)刻,Llk和Cr之間的諧振結(jié)束,二極管D1維持零電流導(dǎo)通.此區(qū)間內(nèi),勵(lì)磁電流im繼續(xù)線性增加.存儲(chǔ)在諧振電容器Cr中的能量傳遞到輸出端為
(9)
(5)模態(tài)5[t4,t5]:在t4時(shí)刻,主開(kāi)關(guān)管S1關(guān)斷,二極管D1實(shí)現(xiàn)ZCS,消除了二極管的反向恢復(fù)問(wèn)題.正向的一次側(cè)電流為S1的體電容Cs1充電,同時(shí)為S2的體電容Cs2放電,由于Cs1和Cs2電容值很小,此間隔忽略不計(jì),可認(rèn)為一次側(cè)電流ip與勵(lì)磁電流im相等,保持恒定.
(a)模態(tài)1[t0,t1](b)模態(tài)2[t1,t2](c)模態(tài)3[t2,t3](d)模態(tài)4[t3,t4](e)模態(tài)5[t4,t5](f)模態(tài)6[t5,t6](g)模態(tài)7[t6,t7](h)模態(tài)8[t7,t8]圖3 工作模態(tài)等效電路圖
(6)模態(tài)6[t5,t6]:在t5時(shí)刻,電容Cs2放電完成,S2兩端電壓降為0,反并聯(lián)二極管DS2導(dǎo)通,在t5時(shí)刻后導(dǎo)通S2,實(shí)現(xiàn)S2的ZVS.此區(qū)間內(nèi),能量通過(guò)反激回路傳遞到輸出端,勵(lì)磁電流im滿足
(10)
(11)
(12)
同時(shí),漏感Llk與電容C2發(fā)生諧振,得此模態(tài)下的狀態(tài)方程為
(13)
(14)
諧振回路的諧振角頻率及阻抗為:
(15)
(16)
電流ip可表示為
(17)
(7)模態(tài)7[t6,t7]:在t6時(shí)刻,一次側(cè)電流ip由正變負(fù),漏感Llk與電容C2類似于模式六繼續(xù)諧振.
(8)模態(tài)8[t7,t8]:在t7時(shí)刻,Llk和C2之間的諧振結(jié)束,二極管D2維持零電流導(dǎo)通.此區(qū)間內(nèi),一次側(cè)電流ip與勵(lì)磁電流im相等,im線性減小.此模式結(jié)束時(shí),二極管D2實(shí)現(xiàn)ZCS,消除了二極管的反向恢復(fù)問(wèn)題.
依照上述變換器工作模態(tài)的分析,對(duì)主功率電路參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì).通過(guò)勵(lì)磁電感及鉗位電容的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)功率開(kāi)關(guān)管的ZVS及變壓器磁芯復(fù)位,降低開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力,提高變壓器利用率;通過(guò)諧振電容的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)次級(jí)側(cè)二極管D1、D2的ZCS,消除反向恢復(fù)問(wèn)題,降低開(kāi)關(guān)損耗.
要實(shí)現(xiàn)主開(kāi)關(guān)管的ZVS,要求在t1時(shí)刻電流is1為負(fù)向,由勵(lì)磁電流平均值im=(n1-n2)Io可得
(18)
因此勵(lì)磁電感設(shè)計(jì)應(yīng)滿足:
(19)
由上式可得,不同占空比實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管S1零電壓導(dǎo)通的臨界勵(lì)磁電感值,如圖4所示.
在主開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí),漏感Llk與Cr發(fā)生諧振,為實(shí)現(xiàn)二極管D1的ZCS,其諧振頻率應(yīng)足夠大,使諧振周期小于主開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間,即
Tr≤DTs,
(20)
(21)
(22)
(23)
由公式(20)~公式(23)可得,不同占空比及漏感實(shí)現(xiàn)二極管D1零電流關(guān)斷的臨界諧振電容值,如圖5(a)所示.
在主開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí),漏感Llk與C2發(fā)生諧振,為實(shí)現(xiàn)二極管D2的ZCS,其諧振頻率應(yīng)足夠大,使諧振周期小于主開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí)間,即
(24)
(25)
(26)
(27)
由公式(24)~公式(27)可得,不同占空比及漏感實(shí)現(xiàn)二極管D2零電流關(guān)斷的臨界諧振電容值,如圖5(b)所示.
(a)諧振電容Cr臨界值(b)諧振電容C2臨界值圖5 零電流關(guān)斷的臨界諧振電容值
在二極管實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的情況下,諧振電容、占空比及漏感取值如上圖所示,當(dāng)占空比取值一定時(shí),漏感與諧振電容取值關(guān)系呈負(fù)相關(guān),因此,在實(shí)際應(yīng)用中其值的選取應(yīng)折衷考慮.
為實(shí)現(xiàn)有源鉗位功能,需要對(duì)鉗位電容進(jìn)行設(shè)計(jì).使勵(lì)磁電感上存儲(chǔ)的能量Em大于鉗位電容上存儲(chǔ)的能量ECc,即
Em≥ECc
.
(28)
CC與Lm之間存在諧振,功率管S1的關(guān)斷時(shí)間應(yīng)小于其諧振周期的一半,即:
(29)
(30)
由公式(29)、(30)得:
(31)
為驗(yàn)證理論分析與設(shè)計(jì)的可行性,搭建了改進(jìn)型三繞組諧振升壓變換器仿真模型及實(shí)驗(yàn)平臺(tái).設(shè)定其輸入電壓Vin=50V,開(kāi)關(guān)頻率 fs=33KHz,輸出電壓和輸出功率分別為Vo=380V,Po=400W,為實(shí)現(xiàn)功率開(kāi)關(guān)管的零電壓導(dǎo)通,勵(lì)磁電感和鉗位電容需滿足公式(19)、公式(31),本文取Lm=40μH,CC=10μF;為滿足二極管D1和D2的零電流關(guān)斷,根據(jù)公式(23)、公式(27),取Cr=0.47μF,C2=2.2μF.
基于PSIM搭建仿真模型如圖6所示,仿真和實(shí)驗(yàn)所需具體參數(shù)如表1所示.
表1 三繞組DC-DC變換器主要參數(shù)
圖7為文獻(xiàn)[21]所提出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一次側(cè)功率開(kāi)關(guān)管的仿真波形,圖7中Vs1為開(kāi)關(guān)管的電壓,ip為流經(jīng)開(kāi)關(guān)管的電流,從圖7中可以看出,在一次側(cè)開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí),由于變壓器漏感的存在,開(kāi)關(guān)管兩端所承受的電壓會(huì)瞬時(shí)驟增,影響功率開(kāi)關(guān)管的使用壽命.且若漏感中存儲(chǔ)的能量不能回收再利用,會(huì)降低變換器整體效率.
本文所提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一次側(cè)主開(kāi)關(guān)管S1的仿真波形如圖8(a)所示,圖中VS1為S1的電壓,iS1為流經(jīng)S1的電流,從圖中可以看出S1在電壓為零的情況下導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)了零電壓導(dǎo)通(ZVS),且有效抑制了主開(kāi)關(guān)管關(guān)斷瞬間的電壓尖峰.圖8(b)為一次側(cè)輔助開(kāi)關(guān)管S2的仿真波形,圖中VS2為S2的電壓,iS2流經(jīng)為S2的電流,從圖中可以看出S2在電壓為零的情況下導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)了零電壓導(dǎo)通(ZVS).
(a) 主開(kāi)關(guān)S1仿真波形(b) 輔助開(kāi)關(guān)S2仿真波形圖8 功率開(kāi)關(guān)管電壓、電流仿真波形
(a)輸出二極管D1仿真波形(b)輸出二極管D2仿真波形圖9 輸出二極管電壓、電流仿真波形
變換器二次側(cè)輸出二極管D1的仿真波形如圖9(a)所示,圖中Vd1為D1的電壓,id1為流經(jīng)D1的電流,從圖中可以看出D1在電流為零的情況下關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)了零電流關(guān)斷(ZCS).二極管D2的仿真波形如圖9(b)所示,圖中Vd2為D2的電壓,id2為流經(jīng)D2的電流,從圖中可以看出D2在電流為零的情況下關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)了零電流關(guān)斷(ZCS).
搭建了400W的改進(jìn)型三繞組諧振升壓變換器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,所得主要波形如圖10、圖11所示.
(a)主開(kāi)關(guān)S1實(shí)驗(yàn)波形(b)輔助開(kāi)關(guān)S2實(shí)驗(yàn)波形圖10 功率開(kāi)關(guān)管電壓、電流實(shí)驗(yàn)波形
(a)輸出二極管D1實(shí)驗(yàn)波形(b)輸出二極管D2實(shí)驗(yàn)波形圖11 輸出二極管電壓、電流實(shí)驗(yàn)波形
DC-DC變換器功率開(kāi)關(guān)管S1、S2的實(shí)驗(yàn)波形如圖10所示,從圖中可以看出S1、S2均在電壓為零的情況下導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)了零電壓導(dǎo)通(ZVS),且抑制了S1關(guān)斷瞬間的電壓尖峰,降低了開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力.DC-DC變換器輸出二極管D1、D2的實(shí)驗(yàn)波形如圖11所示,從圖中可以看出D1、D2均在電流為零的情況下關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)了零電流關(guān)斷(ZCS),降低了開(kāi)關(guān)損耗.
本文詳細(xì)介紹了改進(jìn)型三繞組諧振升壓變換器的工作原理,給出了主功率電路中參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,并搭建了仿真模型和實(shí)驗(yàn)平臺(tái).通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,一次側(cè)采用有源鉗位結(jié)構(gòu),抑制了開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的電壓尖峰,實(shí)現(xiàn)了功率開(kāi)關(guān)管的零電壓導(dǎo)通,有利于選擇低耐壓、性能更優(yōu)越的開(kāi)關(guān)器件,以進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)換效率;二次側(cè)采用諧振軟開(kāi)關(guān)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了二極管D1和D2的零電流關(guān)斷,消除了反向恢復(fù)問(wèn)題,降低開(kāi)關(guān)損耗,提高了變換器整體效率.