■浙江省平陽(yáng)中學(xué) 吳 越

目前市場(chǎng)上的車(chē)站安檢機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且功能單一，沒(méi)有設(shè)置可折疊裝置和攝像頭放置槽，閑置時(shí)，不能將機(jī)器人手臂折疊收起，容易損壞攝像頭。

我設(shè)計(jì)的汽車(chē)站和火車(chē)站安檢機(jī)器人的手臂可以任意擺動(dòng)，既可上下、左右掃描，也可回轉(zhuǎn)折疊，使安檢更方便。

一、作品結(jié)構(gòu)及原理

圖1為汽車(chē)站和火車(chē)站安檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為作品正視圖。

1.控制面板2.警報(bào)燈3.機(jī)器人肩關(guān)節(jié)4.機(jī)器人手臂5.紅外線(xiàn)發(fā)射器6.攝像頭7.機(jī)器人腰關(guān)節(jié)8.支撐柱9.前燈10.電機(jī)11.機(jī)器人外殼12.機(jī)器人行走輪13.蓄電池14.碰撞傳感器15.尾燈16.充電口17.攝像頭放置槽

使用時(shí)，先通過(guò)控制面板打開(kāi)機(jī)器人，再編寫(xiě)、輸入特定的安檢程序，然后在控制面板上打開(kāi)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走。隨后，讓機(jī)器人按照特定的程序進(jìn)行安檢，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人腰關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)調(diào)整紅外線(xiàn)發(fā)射器和攝像頭的角度，以方便安檢。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)乘客帶有危險(xiǎn)物品時(shí)，警報(bào)燈會(huì)亮起，同時(shí)控制面板上的蜂鳴器也會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。機(jī)器人的尾燈和前燈用以提醒旅客進(jìn)行安檢。

安檢結(jié)束后，可將機(jī)器人手臂折疊，同時(shí)將攝像頭放置在攝像頭放置槽內(nèi)，再通過(guò)控制面板關(guān)閉設(shè)備。

二、創(chuàng)新點(diǎn)

1.機(jī)器人手臂可折疊，將攝像頭放置在攝像頭放置槽內(nèi)，避免了閑置時(shí)易被損壞的問(wèn)題。

2.仿照汽車(chē)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人可以平穩(wěn)地行走，并且利用新能源電能驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保。

3.設(shè)置了碰撞傳感器，防止發(fā)生碰撞后損壞機(jī)器人內(nèi)部元件，對(duì)機(jī)器人起到保護(hù)作用。