吳詩陽,曹永勇
(1. 中冶華天工程技術(shù)有限公司,江蘇 南京 210019;2. 南京水利科學(xué)研究院,江蘇 南京 210029)
風(fēng)能作為可再生能源和清潔能源的代表被越來越多的國家關(guān)注。我國離岸50 km范圍內(nèi)可開發(fā)風(fēng)能資源為7.58億kW,是陸上實(shí)際可開發(fā)風(fēng)能資源儲量的3倍。隨著海上風(fēng)電的大力發(fā)展,對風(fēng)電基礎(chǔ)的要求越來越高,目前常用基礎(chǔ)形式有重力式、單樁、多樁、三腳架、導(dǎo)管架群樁、浮式基礎(chǔ)和負(fù)壓筒形基礎(chǔ)。其中負(fù)壓筒形基礎(chǔ)由于施工工藝簡單、成本低、一體化施工、二次使用等優(yōu)點(diǎn),在最近幾年得到大力發(fā)展。Liu等[1-4]研究了筒形基礎(chǔ)在不同荷載組合下的極限承載力,給出了基礎(chǔ)破壞時(shí)的空間屈服包絡(luò)面。Amin等[5-6]基于摩爾-庫倫彈塑性模型,分析筒徑、貫入比對筒體極限承載力的影響。Zhang等[7]通過離心模型試驗(yàn)研究指出,筒形基礎(chǔ)在長期荷載作用下會(huì)發(fā)生較大的沉降和側(cè)向位移。Bagheri等[8]研究了循環(huán)荷載和單調(diào)荷載作用下筒形基礎(chǔ)的變形行為,指出在筒蓋附近會(huì)發(fā)生較大的水平位移。國內(nèi)學(xué)者的研究主要集中在欒茂田和練繼建團(tuán)隊(duì),取得了很多學(xué)術(shù)成果。范慶來等[9-11]采用位移控制法和Swipe試驗(yàn)加載方法,獲取了V-T,HM,H-V-M,V-H-T等不同荷載組合下的破壞包絡(luò)面,并推導(dǎo)了地基承載包絡(luò)線的表達(dá)式,為國內(nèi)筒形基礎(chǔ)的極限設(shè)計(jì)提供參考依據(jù),加快了筒形基礎(chǔ)的發(fā)展。劉瑩等[12-14]基于動(dòng)力三軸試驗(yàn),考慮軟土弱化效應(yīng),將弱化后的土體強(qiáng)度代入到計(jì)算中,從而考慮循環(huán)荷載作用下筒形基礎(chǔ)的承載力。戚藍(lán)等[15]基于等效線性模型研究了近海風(fēng)電筒形基礎(chǔ)風(fēng)機(jī)解耦的地震響應(yīng)特性。于通順等[16]基于摩爾庫倫彈塑性本構(gòu)模型,研究了風(fēng)、波浪、海流荷載共同作用下筒形基礎(chǔ)的響應(yīng)規(guī)律和基礎(chǔ)周圍孔隙水壓力的變化情況。
以上學(xué)者都是基于擬靜力法研究筒形基礎(chǔ)的承載力和變形,鮮有關(guān)于筒形基礎(chǔ)在動(dòng)荷載作用下的響應(yīng)研究。僅有的動(dòng)力研究也是采用等效線性模型,或摩爾庫倫理想彈塑性模型,并不能很好地反映動(dòng)荷載下土體的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。本文基于邊界面彈塑性動(dòng)力本構(gòu)模型,采用自回歸線性濾波法模擬脈動(dòng)風(fēng)速譜,研究風(fēng)荷載作用下多隔艙筒形基礎(chǔ)的動(dòng)力響應(yīng)和土體孔隙水壓力變化情況。
筒形基礎(chǔ)主要由筒體、蓋板和過渡段組成。其中筒體直徑為30.0 m,高12.0 m,筒壁厚25.0 mm,筒內(nèi)共有7個(gè)隔艙,12塊分艙板,每個(gè)分艙板長7.5 m,筒體和分艙板材料均為鋼材。蓋板高1.2 m,梁形結(jié)構(gòu),材料為鋼筋混凝土,過渡段呈圓錐體結(jié)構(gòu),高18.8 m,材料為鋼筋混凝土,筒形基礎(chǔ)整體結(jié)構(gòu)見圖1。鋼和鋼筋混凝土的彈性模量分別為206和36 GPa,密度分別為7.85和2.45 g/cm3,泊松比分別為0.28和0.19。
圖 1 筒形基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(單位:m)Fig. 1 Structure of bucket foundation (unit: m)
風(fēng)荷載也稱風(fēng)的動(dòng)壓力,是空氣流動(dòng)對工程結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的壓力,大小與風(fēng)速的平方成正比。作用于結(jié)構(gòu)上任意一點(diǎn)的風(fēng)速可表示為平均風(fēng)速和脈動(dòng)風(fēng)速之和。平均風(fēng)速可用Davenport提出的指數(shù)模型[17]進(jìn)行模擬:
脈動(dòng)風(fēng)是時(shí)間t的隨機(jī)過程,可看成具有零均值的平穩(wěn)高斯隨機(jī)過程。本文采用自回歸線性濾波法進(jìn)行脈動(dòng)風(fēng)速的時(shí)程模擬??臻g相關(guān)的M個(gè)點(diǎn)順風(fēng)向脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程隨機(jī)列向量的AR模型可表示為:
式中: X =[x1,···,xM]T, Y =[y1,···,yM]T, Z =[z1,···,zM]T, ( xi,yi,zi)為空間第i點(diǎn)坐標(biāo),i= 1,2,···,M;為AR模型階數(shù),這里取4是模擬風(fēng)速時(shí)程的時(shí)間步長;為AR模型自回歸系數(shù)矩陣,為階方陣;為獨(dú)立的隨機(jī)過程向量,可由下式表示:
式中: H =[I,H1,···,HP]T,為 (P +1)M×M 階矩陣,是階單位陣;為 P M×M 階矩陣,其元素全部為0,為(P+1)M×(P+1)M階自相關(guān)Toeplitz矩陣,寫成分塊矩陣的形式為:
根據(jù)描述的AR模型即可求得脈動(dòng)風(fēng)速的時(shí)程曲線,為了便于計(jì)算,運(yùn)用MATLAB軟件編寫計(jì)算程序,其計(jì)算參數(shù)為:10 m處風(fēng)速33.0 m/s,截止頻率12 Hz,地面粗糙度系數(shù)取0.005,采樣間距0.125 s,總模擬時(shí)間300 s。采用雙對數(shù)坐標(biāo),給出了塔筒中點(diǎn)脈動(dòng)風(fēng)速功率譜密度與目標(biāo)譜的對比曲線,如圖2所示。
圖 2 模擬脈動(dòng)風(fēng)速功率譜分析Fig. 2 Spectrum analysis of turbulent wind simulation
從圖2可以看出,塔筒中點(diǎn)脈動(dòng)風(fēng)速在零值上下波動(dòng),符合平穩(wěn)隨機(jī)過程的特性,并且模擬的風(fēng)速譜與目標(biāo)譜吻合較好,尤其在高頻部分,因此該方法可模擬脈動(dòng)風(fēng)速,能反映脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程曲線自相關(guān)隨機(jī)特性。
得到脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程曲線后,將各計(jì)算點(diǎn)的平均風(fēng)速和脈動(dòng)風(fēng)速疊加,即可得到該點(diǎn)的瞬時(shí)風(fēng)速,然后通過下式計(jì)算作用在結(jié)構(gòu)上的風(fēng)荷載:
風(fēng)機(jī)是高聳結(jié)構(gòu),風(fēng)速具有空間相關(guān)性,不同位置風(fēng)速不同,本文采用文獻(xiàn)[16]建議的方法將風(fēng)機(jī)離散化,等效成20個(gè)點(diǎn),塔架8個(gè)點(diǎn),葉片12個(gè)點(diǎn)。這20個(gè)點(diǎn)作為風(fēng)荷載施加點(diǎn)承受風(fēng)壓,整個(gè)風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)受到的風(fēng)荷載為這20個(gè)點(diǎn)承受風(fēng)壓的總和,圖3即為這20個(gè)點(diǎn)風(fēng)荷載的總和。
圖 3 風(fēng)荷載的時(shí)程曲線Fig. 3 Time history curve of wind load
筒形基礎(chǔ)采用線彈性本構(gòu)模型,其中筒體采用殼體單元模擬,蓋板和過渡段都采用實(shí)體單元模擬。筒形基礎(chǔ)周圍的土體采用零彈性區(qū)單橢圓邊界面模型,可以很好地反映土體循環(huán)動(dòng)力特性。土體為粉土,邊界面模型參數(shù)取值如下:臨界狀態(tài)線CSL在p-q應(yīng)力空間的斜率=1.13,臨界狀態(tài)線CSL在e-lnp空間中的斜率=0.09,回彈指數(shù)=0.018,泊松比=0.3,模型常數(shù)=20,初始孔隙比=1.14。為了考慮土體孔壓變化對基礎(chǔ)穩(wěn)定性的影響,采用三維8節(jié)點(diǎn)位移-孔壓耦合單元。借助商業(yè)軟件ABAQUS進(jìn)行有限元數(shù)值分析,為了有效消除邊界效應(yīng)的影響,整個(gè)模型的尺寸,取徑長為5倍筒徑,深度為3倍筒高,如圖4所示。
圖 4 有限元計(jì)算模型Fig. 4 Numerical model of finite element
筒體中心點(diǎn)水平位移和轉(zhuǎn)角的時(shí)程曲線見圖5。從圖5可以看出,水平位移和轉(zhuǎn)角均隨著時(shí)間的增加而產(chǎn)生波動(dòng)現(xiàn)象,這與荷載的時(shí)程曲線分布類似。隨著時(shí)間的持續(xù),水平位移和轉(zhuǎn)角逐漸增大,在11級暴風(fēng)的工況下,筒形基礎(chǔ)水平增幅約為1 cm,符合變形要求。但若在長期風(fēng)荷載作用下,筒形基礎(chǔ)的水平位移和轉(zhuǎn)角可能會(huì)呈上升趨勢,因此需要對基礎(chǔ)進(jìn)行長期監(jiān)測。
圖6是筒體右側(cè)點(diǎn)的豎向位移時(shí)程曲線。從圖6可見,豎向位移并沒有像水平位移和轉(zhuǎn)角那樣出現(xiàn)較大的波動(dòng),隨著加載的持續(xù),呈斜向上發(fā)展趨勢,沒有減弱的跡象,這是因?yàn)橥搀w發(fā)生傾斜時(shí),較大的筒體自重會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致筒體發(fā)生沉降,形成一個(gè)“勺形”的沉降區(qū)。
圖 5 筒體中心點(diǎn)水平位移和轉(zhuǎn)角的時(shí)程曲線Fig. 5 Time history curve of horizontal displacement and corner of the bucket center
取1,10,100和300 s作為研究的時(shí)間節(jié)點(diǎn),不同深度筒壁對應(yīng)的水平位移如圖7所示。從圖7可以看出,不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)的筒體水平位移變化規(guī)律相似,沿著筒壁深度,筒體的水平位移不斷減小,頂部位移遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于端部位移,可知筒體已發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)隨著時(shí)間的持續(xù),筒體的整體位移不斷增加,這與上述結(jié)果一致。
圖 6 筒體右側(cè)點(diǎn)豎向位移的時(shí)程曲線Fig. 6 Time history curve of right point about bucket foundation
圖 7 不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)的筒體水平位移Fig. 7 Horizontal displacement of different time nodes
脈動(dòng)風(fēng)荷載在短暫的作用過程中,土體來不及排水,容易積累孔隙水壓力,因此土體孔壓的變化勢必會(huì)影響土體的強(qiáng)度,從而影響筒形基礎(chǔ)的整體穩(wěn)定性。取埋深10 m處4點(diǎn),分別距中心軸4,11,18和30 m,其孔壓的分布如圖8和9所示。
圖 8 筒內(nèi)部兩點(diǎn)孔隙水壓力時(shí)程曲線Fig. 8 Time history curve of pore pressure about two points in a cylinder
圖 9 筒外部兩點(diǎn)孔隙水壓力時(shí)程曲線Fig. 9 Time history curve of pore pressure about two points outside a cylinder
從圖8和9可以看出,在風(fēng)荷載的作用下,超靜孔隙水壓力(下文簡稱超孔壓)隨著時(shí)間的持續(xù)緩慢增長?;A(chǔ)內(nèi)部土體,越靠近中心軸,超孔壓波動(dòng)和累積越小,這是因?yàn)橥搀w內(nèi)部有較多隔艙,艙內(nèi)土體基本被分艙板約束住,使土體和分艙板具有良好的協(xié)調(diào)變形能力,整體剛度偏高,從而導(dǎo)致筒體內(nèi)部土體超孔壓波動(dòng)較小。反觀筒體外側(cè)土體,越靠近筒壁,土體的超孔壓值越大,波動(dòng)也越強(qiáng)烈,這是因?yàn)橥残位A(chǔ)在風(fēng)荷載作用下,筒壁處與土相互作用最為強(qiáng)烈,土體易受動(dòng)荷載的作用發(fā)生破壞,此時(shí)土體的超孔壓變化頻繁。逐漸遠(yuǎn)離筒壁與土的相互作用區(qū)時(shí),超孔壓變化較小,并趨于穩(wěn)定。從圖8和9還可以看出,筒內(nèi)部的超孔壓要小于筒壁附近處的超孔壓,這也體現(xiàn)出在基礎(chǔ)內(nèi)部設(shè)置分艙板的優(yōu)勢。
圖10為超孔壓沿不同路徑的變化,其中路徑1是筒內(nèi)深度2 m處沿半徑方向變化,路徑2是筒內(nèi)深度10 m處沿半徑方向變化,路徑3是筒外半徑18 m處沿埋深方向變化。
從圖10可以看出,不同深度處超孔壓沿徑向變化的規(guī)律相似,越靠近筒壁處超孔壓值越大,即在筒壁附近超孔壓波動(dòng)較為強(qiáng)烈,土體更易發(fā)生破壞,同樣在靜力極限分析中,筒壁處土體容易出現(xiàn)變形過大而發(fā)生破壞。從圖10還可以看出,筒外側(cè)土體的超孔壓隨著深度增加逐漸減小,這是因?yàn)橥餐鈧?cè)土體沒有分艙板的約束,在泥面處,筒體與土體相互作用強(qiáng)烈,土體的超孔壓迅速累積,隨著深度增加,圍壓不斷增大,相互作用相繼減弱,則土體不易積累孔壓,因此會(huì)出現(xiàn)超孔壓隨深度的增加逐漸減小的現(xiàn)象。
圖 10 超孔壓沿不同路徑方向變化值Fig. 10 The excess pore pressure changes in the direction of the path
筒壁與筒外側(cè)土體相互作用較為強(qiáng)烈,取筒壁外側(cè)土體分析該土體應(yīng)力路徑發(fā)生的變化,如圖11所示。從圖11可以看出土體有效平均正應(yīng)力隨著加載的持續(xù)逐漸減小,并逐漸向臨界狀態(tài)線靠近,但并未達(dá)到破壞的標(biāo)準(zhǔn),由此可以判斷土體在極限荷載作用下并沒有發(fā)生破壞。由于荷載的隨機(jī)性,應(yīng)力路徑的變化同樣表現(xiàn)出不規(guī)則性,這和在循環(huán)荷載作用下有很大區(qū)別。同時(shí),不同深度處的土體,其應(yīng)力路徑有些許差別,在3 m深度處偏應(yīng)力隨著加載的持續(xù)逐漸增加,應(yīng)力路徑左斜向上發(fā)展;7 m處這種趨勢逐漸減弱,偏應(yīng)力保持整體穩(wěn)定;而在11 m處有很大區(qū)別,偏應(yīng)力隨著荷載時(shí)間緩慢減小,應(yīng)力路徑呈左斜向下發(fā)展,土體達(dá)到破壞階段所需時(shí)間無限延長??沙隹闯觯? m處土體比11 m處土體更早達(dá)到破壞狀態(tài),這與孔壓產(chǎn)生較大波動(dòng)有關(guān)。
圖 11 應(yīng)力路徑變化Fig. 11 Stress path change
筒壁處土體容易受到荷載作用發(fā)生破壞,并導(dǎo)致筒體失穩(wěn),在筒體做搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí),筒壁處與土相互作用也最為強(qiáng)烈。取筒壁處對應(yīng)深度1,5,9和11 m的點(diǎn),分析該點(diǎn)土體的彈塑性應(yīng)變,各點(diǎn)的應(yīng)變分量時(shí)程曲線比較如圖12所示。其中選取水平應(yīng)變、垂直應(yīng)變和剪應(yīng)變作為主要的研究對象。規(guī)定應(yīng)變壓為正、拉為負(fù),從圖12可知,在荷載作用過程中,水平應(yīng)變和垂直應(yīng)變都是增長的,且在量級,其中表面處的水平應(yīng)變發(fā)展速率大于其他各點(diǎn),且沿著深度方向逐漸減小并產(chǎn)生負(fù)值,若取絕對值比較,深度9 m處的應(yīng)變最小。從靜力極限分析中得知,在筒體轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近處幾乎沒有水平位移產(chǎn)生,因此土體很難受到擠壓而產(chǎn)生塑性應(yīng)變。通過應(yīng)變由正轉(zhuǎn)負(fù)的過程,可以看出筒體在動(dòng)荷載作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。而從圖12(b)中垂直應(yīng)變值可以看出,表層土體會(huì)因筒體擠壓發(fā)生隆起,而筒底附近的土體會(huì)因?yàn)橥搀w下沉處于向下受拉的趨勢。從圖12(c)中可知,不同深度的剪應(yīng)變增長規(guī)律是相似的,但表面處的剪應(yīng)變大于其他點(diǎn)位,這與水平應(yīng)變類似。通常土體發(fā)生破壞的應(yīng)變量級需要達(dá)到,不同深度處土體的應(yīng)變都未達(dá)到破壞的量級,但隨著時(shí)間推移,表層土有可能會(huì)最先達(dá)到破壞量級。
圖 12 彈塑性應(yīng)變時(shí)程曲線Fig. 12 Time history of elastic-plastic strain
(1)采用AR自回歸線性濾波法可以很好地模擬脈動(dòng)風(fēng)速的隨機(jī)性,且與目標(biāo)譜吻合較好。
(2)隨著加載的持續(xù),復(fù)合筒形基礎(chǔ)的水平位移、轉(zhuǎn)角和豎向位移會(huì)不斷增加,同時(shí)基礎(chǔ)外側(cè)土體的變形也會(huì)隨之增長,淺層土體會(huì)比深層土體更早達(dá)到破壞狀態(tài)。
(3)由于分艙板的影響,基礎(chǔ)內(nèi)部土體孔壓發(fā)展緩慢且小于外側(cè)土體孔壓,沿筒徑方向,越靠近筒壁孔壓越大;筒外側(cè)土體,沿深度方向,埋深越大,越不容易積累孔壓。
(4)在50年一遇的極限風(fēng)荷載作用下,筒形基礎(chǔ)周圍土體并未發(fā)生破壞,隨著加載的持續(xù),土體的應(yīng)力路徑逐漸向臨界狀態(tài)線靠近。