趙 康,顧靖偉,劉朝陽,劉元敏,李青頻
(1. 中國航天科技集團(tuán)有限公司四院四十一所, 西安 710025;2. 火箭軍裝備部駐西安地區(qū)第一軍事代表室,西安 710025)
固體推進(jìn)劑是有特定性能的含能復(fù)合材料,是戰(zhàn)略及戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、空間飛行器、航天器運(yùn)載工具和動能攔截器等系統(tǒng)的燃料動力源,其工作燃?xì)獾恼扯?、定壓比熱容、熱?dǎo)率和音速是重要的熱物理性質(zhì)參數(shù),對于固體火箭發(fā)動機(jī)工程設(shè)計(jì)和工作特性數(shù)值模擬具有重要意義。目前,熱物理性質(zhì)最主要的獲得手段是實(shí)驗(yàn)測量。其中,粘度的測量方法主要有振動弦法和振動盤法[1-2]等,測量定壓比熱容的方法是流動型絕熱量熱法和真空量熱法[3]等,熱導(dǎo)率和音速的測量方法主要有瞬態(tài)熱線法[4]、3ω[5]和球共鳴聲學(xué)法[6]等。然而,固體推進(jìn)劑工作燃?xì)鉁囟雀哌_(dá)3000 K,壓強(qiáng)一般為5 MPa以上,由于傳感器高溫漂移和測試恒溫條件難以維持等原因,使實(shí)驗(yàn)測量難以獲取準(zhǔn)確可靠的熱物性數(shù)據(jù)。因此,理論計(jì)算就成為了獲得固體推進(jìn)劑工作燃?xì)鉄嵛镄詤?shù)的首選方法。
目前,通過文獻(xiàn)調(diào)查發(fā)現(xiàn),僅有大連理工大學(xué)孫得川等[7-8]對三組元HTPB固體推進(jìn)劑燃?xì)庠诓煌瑴囟认碌亩▔罕葻崛葸M(jìn)行了計(jì)算,并擬合出相應(yīng)的關(guān)聯(lián)式,而且缺乏較寬溫度及壓力范圍內(nèi)固體推進(jìn)劑工作燃?xì)獾恼扯?、定壓比熱容、熱?dǎo)率及音速重要熱物理性質(zhì)。因此,非常有必要對其開展進(jìn)一步的研究工作。本文主要工作是針對五種典型的推進(jìn)劑配方通過最小吉布斯自由能方法研究了溫度范圍為900~3500 K和壓力范圍為5~15 MPa的工作燃?xì)庹扯取⒍▔罕葻崛?、熱?dǎo)率和音速,為其進(jìn)一步工程應(yīng)用提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
本文選取文獻(xiàn)公開的五種典型固體推進(jìn)劑配方,具體如表1所示[11-13]。其中,各組元含量均為質(zhì)量分?jǐn)?shù)。表2列出了固體推進(jìn)劑各組元的基本性質(zhì)[8,14-16]。
表1 固體推進(jìn)劑配方
表2 固體推進(jìn)劑各組元基本性質(zhì)
本文采用最小吉布斯自由能方法對固體推進(jìn)劑工作燃?xì)獾臒嵛镄栽谔囟囟群蛪毫l件下進(jìn)行計(jì)算,固體推進(jìn)劑工作燃?xì)獾臒崃W(xué)計(jì)算是復(fù)雜系統(tǒng),通常假設(shè)主要有燃?xì)饧冑|(zhì)及混合物均為理想氣體,遵循理想氣體控制方程規(guī)律;推進(jìn)劑燃燒產(chǎn)物處于化學(xué)平衡狀態(tài);推進(jìn)劑燃燒過程為絕熱過程,燃?xì)馀c外界無熱交換,燃燒產(chǎn)物完全吸收燃燒釋放熱量。
其迭代控制方程如下:
(1)
(2)
(3)
粘度、熱導(dǎo)率、定壓比熱容及音速分別由以下方程計(jì)算獲得[10]:
(4)
(5)
其中
(6)
式中ω表示為各組分的粘度或熱導(dǎo)率。
(7)
(8)
為了驗(yàn)證本文計(jì)算模型的準(zhǔn)確性和可靠性,選用文獻(xiàn)[8]中的推進(jìn)劑配方和工況計(jì)算了溫度范圍在1000~3200 K內(nèi)的定壓比熱容,共獲得12個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),結(jié)果列于表3。其中,燃燒室壓強(qiáng)為10 MPa,各組元推進(jìn)劑含量分別為AP 70%、HTPB 15.5%、Al 14.5%。
將計(jì)算數(shù)據(jù)擬合為如下關(guān)聯(lián)式:
cp=a0+a1T+a2T2+a3T3+a4T4
(9)
其中,a0~a4均為擬合參數(shù),其擬合值分別為852.213、1.517 9、-8.815×10-4、2.54×10-7、-2.814 9 ×10-11。
本文獲得的定壓比熱容計(jì)算方程和文獻(xiàn)值的比較如圖1所示??煽闯?,本文計(jì)算所得的定壓比熱容數(shù)據(jù)與文獻(xiàn)值的相對偏差基本在-0.5%~2%,最大絕對偏差為-2.51%,說明本文計(jì)算模型獲得的結(jié)果比較準(zhǔn)確可靠,可滿足工程應(yīng)用的精度要求。
表3 本文和文獻(xiàn)[8]的定壓比熱容計(jì)算數(shù)據(jù)
圖1 本文定壓比熱容計(jì)算方程和文獻(xiàn)值的偏差分布
本文理論研究了五種推進(jìn)劑在溫度范圍900~3500 K和壓力范圍5~15 MPa內(nèi)的粘度、定壓比熱容、熱導(dǎo)率和音速,每200 K和5 MPa進(jìn)行一次計(jì)算,共獲得840個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。以推進(jìn)劑1為例,圖2給出了音速隨溫度和壓力的變化趨勢??煽闯觯羲匐S著溫度和壓力的升高而逐漸增大。此外,粘度、定壓比熱容和熱導(dǎo)率隨溫度和壓力的變化也是如此。圖3給出了推進(jìn)劑1在壓力為5 MPa下的粘度、定壓比熱容、熱導(dǎo)率和音速隨溫度的變化趨勢。由圖3可知,粘度和熱導(dǎo)率隨溫度基本呈線性變化,定壓比熱容呈現(xiàn)先增大后趨于平緩的變化趨勢,而音速在較高溫度下為線性變化規(guī)律。
圖2 推進(jìn)劑1的音速隨溫度和壓力變化
圖3 推進(jìn)劑1的粘度、定壓比熱容、熱導(dǎo)率及音速隨溫度變化
將本文獲得的粘度、定壓比熱容、熱導(dǎo)率和音速數(shù)據(jù)分別采用自由體積模型[17]、Jovan模型[18]和經(jīng)驗(yàn)多項(xiàng)式[19-20]進(jìn)行擬合,其表達(dá)式如下:
(10)
式中η0=d1T0.25+d2T2/3。
(11)
(12)
(13)
式中T為溫度,K;p為壓強(qiáng),MPa;ρ為密度,kg·m-3;M為摩爾質(zhì)量,g/mol;R為通用氣體常數(shù),J/(mol·K);η為粘度,Pa·s;cp為定壓比熱容,J/(kg·K);λ為熱導(dǎo)率,W/(m·K);a為音速,m/s;其余均為擬合參數(shù)。
本文獲得的五種推進(jìn)劑在不同溫度和壓力下的粘度、定壓比熱容、熱導(dǎo)率和音速數(shù)據(jù)與相應(yīng)模型之間的相對偏差如圖4所示。
(a)Viscosity
(d)Sound speed
由圖4可見,粘度和定壓比熱容的相對偏差基本在±2%以內(nèi),最大相對偏差為2.51%,熱導(dǎo)率和音速的偏差相對比較分散,熱導(dǎo)率和音速最大的相對偏差分別為-9.82%和-5.71%。總體而言,基本在±4%以內(nèi)。
為評價(jià)本文數(shù)據(jù)的擬合效果,引入統(tǒng)計(jì)學(xué)評價(jià)指標(biāo):平均絕對偏差(AAD)、最大絕對偏差(MAD)和平均偏差(Bias),其表達(dá)式詳見參考文獻(xiàn)[21]。采用上述模型擬合得到的參數(shù)及偏差列于表4??梢姡煌七M(jìn)劑的粘度、定壓比熱容、熱導(dǎo)率和音速的最大平均絕對偏差為2.16%,最大平均偏差為0.22%。
表4 推進(jìn)劑粘度、定壓比熱容、熱導(dǎo)率及音速的擬合參數(shù)及擬合偏差
本文采用最小吉布斯自由能方法研究了溫度范圍為900~3500 K和壓力范圍為5~15 MPa下五種典型的推進(jìn)劑工作燃?xì)獾恼扯?、定壓比熱容、熱?dǎo)率和音速,并擬合得到了計(jì)算方程,為其工程應(yīng)用提供了基礎(chǔ)的熱物性數(shù)據(jù)。不同推進(jìn)劑的粘度、定壓比熱容、熱導(dǎo)率和音速的最大平均絕對偏差為2.16%,最大平均擬合偏差為0.22%。粘度和定壓比熱容的相對擬合偏差基本在±2%以內(nèi),熱導(dǎo)率和音速最大的相對擬合偏差基本在±4%以內(nèi)。