何曉瑩
(廣西科技大學(xué)理學(xué)院,廣西柳州545006)
隨機(jī)泛函微分方程可看成是泛函微分方程和隨機(jī)微分方程的推廣,它不僅取決于系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài),還與事物的過去狀態(tài)有關(guān),故被廣泛應(yīng)用于生物、物理、金融、力學(xué)、生態(tài)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及工程等各領(lǐng)域[1-2].中立型隨機(jī)泛函微分方程是隨機(jī)泛函微分方程理論中一類重要的方程.它所描述的動(dòng)力系統(tǒng)不僅依賴于目前的狀態(tài)和過去一段時(shí)間的狀態(tài),還依賴于過去一段時(shí)間狀態(tài)的變化率,具有廣泛的應(yīng)用.
近年來,非線性期望理論受到廣泛的關(guān)注.2005年,PENG[3-5]創(chuàng)建了G-期望理論體系,是一種非線性期望.在G-期望框架下,引入了相關(guān)的G-正態(tài)分布、G-布朗運(yùn)動(dòng)和G-Ito?積分.隨之很多文章對(duì)G-布朗運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了深入研究[6-8].在這個(gè)基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[9]研究了G-隨機(jī)微分方程解的存在性和唯一性,但中立型隨機(jī)泛函微分方程還未涉及.
本文在局部非利普希茨條件下研究G-布朗運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的中立型隨機(jī)泛函微分方程(G-NSFEs)解的存在唯一性.
考慮如下的G-NSFEs:有:
初始值x0=ξ={ξ(θ):-τ≤θ≤0}∈K,xt={x(t+θ):-τ≤θ≤0}為K值隨機(jī)過程.D∶K →Rd,f∶[0,T]× K → Rd,g∶[0,T]× K → Rd×m和h∶[0,T]× K→ Rd×m是Borel可測的.
為了證明本文的主要結(jié)果,給出如下假設(shè):
假設(shè)Ⅰ存在某個(gè)函數(shù)H(t,u):[0,T]×[0,+∞)→[0,+∞)和κ∈(0,1),使得對(duì)任意t∈[0,T]和x∈K,有:
‖?‖HS表示Hilbert-Schmidt范數(shù),其中,對(duì)固定的u∈[0,+∞),函數(shù)H(t,u)關(guān)于t局部可積;對(duì)固定的t∈[0,T],函數(shù)H(t,u)關(guān)于u連續(xù)且非降;對(duì)任意γ>0,u0≥0,積分方程在[0,T]內(nèi)有解.
假設(shè)Ⅱ存在某個(gè)函數(shù)G(t,u):[0,T]×[0,+∞)→[0,+∞),使得對(duì)任意t∈[0,T]和x,y∈K,有:
其中:G(t,0)=0,對(duì)固定u∈[0,+∞),函數(shù)G(t,u)關(guān)于t局部可積;對(duì)固定t∈[0,T],函數(shù)G(t,u)關(guān)于u連續(xù)且非降;對(duì)某個(gè)常數(shù)α>0,如果存在一個(gè)非負(fù)連續(xù)函數(shù)z(t)滿足:
則有z(t)=0.
引理1[7]對(duì)p≥1,T≥0和η∈MpG([0,T];Rd),有:
且對(duì)p≥2,存在常數(shù)Cp>0,有:
引理2[10](Doob鞅不等式) 對(duì)p>1,{x(t)}t≥0是G-鞅和[a,b]是正實(shí)數(shù)的有界區(qū)間,當(dāng)x∈MGp([0,T];Rd),存在,有
引理3[11]對(duì)于方程其中u(t0)=u0,u0≥0.若H(t,u)滿足假設(shè)Ⅰ,則對(duì)于任意的γ>0,方程存在一個(gè)局部解.
利用Picard迭代法給出方程(1)解的存在唯一性結(jié)論.設(shè)x0(t)=ξ(0),對(duì)于n=1,2,…,令xn0=ξ,并定義如下迭代序列:
式中:
定理1設(shè){xn(t)}n≥1是式(2)所定義的隨機(jī)序列過程,D(x),f(t,x),g(t,x),h(t,x)滿足假設(shè)Ⅰ和假設(shè)Ⅱ,則對(duì)于是一致有界的.
證明由假設(shè)Ⅰ,?t∈[0,T],有:
取u0∈ R+,使得
對(duì)式(3)兩邊取上確界和G-期望,可得:
對(duì)?t∈[0,T],有:
再由引理1和引理2,式(5)化為:
將式(6)代入式(4),由假設(shè)Ⅰ有:
這里用到了t≥0和假設(shè)Ⅰ中H(t,u(t))關(guān)于u(t)是單調(diào)非降的.
對(duì)式(9)兩邊取上確界和G-期望,有:
由引理1和引理2,可知:
由于函數(shù)u(t)在[0,T]上連續(xù),則:
且由假設(shè)Ⅰ,H(t,u(t))關(guān)于u(t)是單調(diào)非降的,故對(duì)于t∈[0,T],H(t,u(t))≤H(t,p0)成立.
將式(11)代入式(10),再由假設(shè)Ⅰ和式(12)可得:
假設(shè)n=m時(shí),對(duì)?t∈[0,T],下列不等式成立,
則對(duì)?t∈[0,T],類似于式(7)的推論,有:
另外,與式(13)類似的推導(dǎo),可推出:
由于u(t)在[0,T]上連續(xù),故存在常數(shù)M >0,對(duì)?t∈[0,T],n∈N,有定理1證畢.
定理2假設(shè)Ⅰ和假設(shè)Ⅱ成立,則對(duì)?t∈[0,T],方程(1)存在唯一解.
證明 先證明{xn(t)}n≥1為柯西序列.由式(2)可得:
對(duì)式(17)兩邊取上確界和G-期望,有:
由基本不等式(a+b+c)2≤3a2+3b2+3c2,有:
再由引理1、引理2和假設(shè)Ⅱ,可得:
將式(20)代入式(18),可知:
由Fatou引理,可知:
再由假設(shè)Ⅱ,有:
由定理1及上述證明可知,對(duì)任意固定的T>0,{xn(t)}是收斂的Cauchy序列.設(shè)其極限為x(t).類似于式(21)的推導(dǎo),有:
對(duì)式(2)兩邊取極限,可知x(t)滿足方程(1),故解的存在性得證.
再證明唯一性.設(shè)x(t)和y(t)為方程(1)兩個(gè)解,類似式(21)的證明可得:
對(duì)?t∈[0,T],有:
故定理2證畢.