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一種搬運重物的無人機

2020-07-20 17:42
無人機 2020年1期
關(guān)鍵詞:格里夫建筑設(shè)備雷達

英國工程和設(shè)計咨詢公司聚晶(Plextek)科技公司與無人機專業(yè)制造商格里夫(Griff)公司合作開發(fā)了一種新型無人機。格里夫公司正在研發(fā)的該型無人機能夠搬運超過250kg任務(wù)載荷,采用聚晶科技公司經(jīng)過優(yōu)化的微型電子掃描(E-scan)雷達和高級軟件,可在多種復雜環(huán)境中安全飛行,適合在涵蓋山區(qū)和森林的崎嶇地形搬運建筑設(shè)備和材料。

電子掃描雷達在60 GHz毫米波段工作,能夠探測到長達60m的電力線以及無人機周圍的建筑物、橋梁、植被及其他物體,探測距離達300m,探測角分辨率性能良好。此外,新型無人機具有晝夜、全天候執(zhí)行任務(wù)的能力。由于60GHz頻段在大多數(shù)地區(qū)都免辦許可證,因此可以自由使用微型雷達,并且不太可能對執(zhí)行任務(wù)的無人機或其附近無人機的其他機載設(shè)備造成干擾。

集成微型導航公司(Micro Pilor)的飛行控制系統(tǒng)后,搭載微型雷達的無人機能夠按預設(shè)的高度飛行。軟件中介層將距離和方位角信息轉(zhuǎn)換為飛行控制系統(tǒng)使用的MAVLINK命令,以保證無人機的飛行速度和安全性。

目前,聚晶科技與格里夫正在挪威進行試驗,隨后日本一家能源供應(yīng)商和澳大利亞一家電力公司將率先使用該型無人機。

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