張洪濤

摘要：智能控制是智能機(jī)器在沒有人工干預(yù)的基礎(chǔ)上自動進(jìn)行操作，以自動控制相關(guān)目標(biāo)的技術(shù)。對當(dāng)前機(jī)電控制系統(tǒng)而講，機(jī)電一體化體系所需要的全部技能支持都可以在智能控制技術(shù)這里獲得。并且，在以往工廠生產(chǎn)當(dāng)中，從根本上就不具備智能控制技術(shù)的條件，也就無法運(yùn)用新科技技能把控整個生產(chǎn)進(jìn)程高效的運(yùn)轉(zhuǎn)，以至于造成一些不愿意看到瑕疵出現(xiàn)。就目前來看，機(jī)電設(shè)施的發(fā)展趨向朝著電子自動化邁進(jìn)，以至于在工廠生產(chǎn)作業(yè)中大量的運(yùn)用集成電路板，致使機(jī)電控制系統(tǒng)逐漸掌握的越來越熟練?；诖耍趯?shí)踐中務(wù)必關(guān)注機(jī)電控制系統(tǒng)升級完備，加快融合新科技技能融入機(jī)電控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提升工廠生產(chǎn)成效。接下來，重點(diǎn)闡述智能控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用相關(guān)方面進(jìn)行重點(diǎn)分解析。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù);機(jī)電一體化系統(tǒng);應(yīng)用舉措

引言

智能控制技術(shù)日新月異的進(jìn)步，的確給大眾生活和工廠生產(chǎn)帶來了極大的便利，同時也為大家在新技能水平影響下帶來了全新的不同體驗。當(dāng)前，傳統(tǒng)的控制技術(shù)已經(jīng)不能滿足機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行要求，只有在發(fā)展過程當(dāng)中全面落實(shí)智能控制技術(shù)，解決機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中存在的問題，并為其提供全新的解決方式，才能符合當(dāng)前環(huán)境對機(jī)電一體化系統(tǒng)發(fā)展的要求。

1機(jī)電一體化和智能控制

在現(xiàn)代社會中，智能控制已經(jīng)成為一種十分重要的技術(shù)，并且其運(yùn)用范圍也非常廣泛，發(fā)揮著非常重要的作用。而在機(jī)電一體化的系統(tǒng)中，又會經(jīng)常面臨著很多復(fù)雜多樣的控制任務(wù)和控制目的。若是想要人工來進(jìn)行操作，那么也會十分復(fù)雜和不便。在這樣的情況下，智能控制的出現(xiàn)，正好可以很好地解決這些問題，確保這一系統(tǒng)的相關(guān)操作可以更加簡單和方便。并且，工作的完成效果也會更好。從實(shí)質(zhì)上來說，針對智能控制來說，傳統(tǒng)控制也是其中十分重要的構(gòu)成要素，而且還是其中最為簡答的內(nèi)容。真正的智能控制，通常包含著很多不同的學(xué)科，而且還是這些學(xué)科相互之間共同交叉組合而成的。其中，在這些學(xué)科中，最為重要的就是自動控制論、人工智能等學(xué)科。而與傳統(tǒng)控制來相比，智能控制也具有更加明顯的特點(diǎn)和優(yōu)勢。并且，由于這一技術(shù)是一種新興技術(shù)，也是一種邊緣交叉學(xué)科，其在具體的運(yùn)用過程中，也能滿足更多的要求和目標(biāo)。而在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，其也可以發(fā)揮十分重要的作用。

2智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化設(shè)備中的應(yīng)用

2.1在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化設(shè)備中的應(yīng)用之一是在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。目前階段，數(shù)控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，并作為主流生產(chǎn)方式，具有高速、高效率、高準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用可以使設(shè)備自主對產(chǎn)品進(jìn)行加工和處理，通過軟件的編程更高速可靠，減小了人為因素在操作過程中的干擾。自動控制技術(shù)在處理系統(tǒng)中的應(yīng)用最主要的是體現(xiàn)在對知識的處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)控設(shè)備的自主決策，對所要加工的產(chǎn)品自主完成路徑的規(guī)劃，甚至可以自主完成學(xué)習(xí)，可以更好的完成人機(jī)之間的交互與通信。數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)要求越來越高，傳統(tǒng)的控制方式和理論已經(jīng)難以達(dá)到有效的效果，在運(yùn)行過程中往往需要多模塊并行，傳統(tǒng)的控制技術(shù)無法準(zhǔn)確的建立數(shù)學(xué)模型，使設(shè)備在運(yùn)行的過程中對很多信息都無法確定。而智能控制技術(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中的有效應(yīng)用就可以很輕松的解決這些問題，可以利用智能控制技術(shù)對數(shù)控系統(tǒng)中的各個區(qū)域模塊進(jìn)行模糊控制，以達(dá)到更好的控制效果。而且在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，這一技術(shù)的有效應(yīng)用更好地完善了插補(bǔ)計算和自適應(yīng)能力，使數(shù)控設(shè)備在進(jìn)行零件加工過程中更好地實(shí)現(xiàn)對零部件細(xì)節(jié)位置的增益調(diào)節(jié)。

2.2智能控制在機(jī)械制造中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化設(shè)備中的應(yīng)用之二是智能控制在機(jī)械制造中的應(yīng)用。機(jī)械制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要組成部分，且隨著智能制造理念的提出，機(jī)電一體化設(shè)備也正逐漸取代人工操作設(shè)備而廣泛應(yīng)用到制造業(yè)中。計算機(jī)軟件技術(shù)不斷發(fā)展，計算機(jī)輔助技術(shù)已經(jīng)與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計理論和加工工藝融為一體，并在智能控制手段下，共同構(gòu)成了新型的機(jī)械制造技術(shù)，也被稱之為智能制造系統(tǒng)。智能制造系統(tǒng)其主要特點(diǎn)就是利用計算機(jī)代替人工操作而進(jìn)行機(jī)械設(shè)計工作，完善人腦在設(shè)計過程中出現(xiàn)的漏洞和缺陷，發(fā)揮計算機(jī)技術(shù)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膬?yōu)勢。在這一過程中，智能控制技術(shù)主要是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和模糊數(shù)學(xué)理論來對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)過程進(jìn)行建模，確保整個生產(chǎn)環(huán)境和流程的嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)，最大限度的降低成本，滿足社會需要，保證產(chǎn)品性能的最優(yōu)化。

2.3機(jī)電功能模塊一體化設(shè)計

智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化設(shè)備中的應(yīng)用之三是機(jī)電功能模塊一體化設(shè)計。在展開一體化設(shè)計的過程中，機(jī)電功能模塊的應(yīng)用，應(yīng)用重視遵循機(jī)電控制系統(tǒng)相關(guān)的理論，促使機(jī)電控制系統(tǒng)保障整體性，進(jìn)而對自動控制技術(shù)進(jìn)行科學(xué)合理的控制，為促使機(jī)電控制系統(tǒng)的優(yōu)化提供有利條件。與此同時，在此過程中還應(yīng)重視機(jī)械元件的調(diào)整，平衡各個元件之間的關(guān)系，從而更好的實(shí)現(xiàn)其中存在的沖突現(xiàn)象，進(jìn)一步提高機(jī)電企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。另外，在開展一體化設(shè)計的過程中，不能夠僅僅考慮其中某一部分，而且需要對機(jī)電控制系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮分析，從而更好的降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效益，推動機(jī)電企業(yè)的發(fā)展，如果在此時并沒有對機(jī)電裝置進(jìn)行及時更換，就有很大可能性出現(xiàn)問題，進(jìn)而提高生產(chǎn)成本，對機(jī)電企業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了極為不利的影響。

2.4交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化設(shè)備中的應(yīng)用之四是交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)主要是對機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中的質(zhì)量以及動態(tài)方面進(jìn)行控制和服務(wù)的一項環(huán)節(jié)，整個工作系統(tǒng)的復(fù)雜性比較強(qiáng)，計算流程當(dāng)中涉及到的數(shù)據(jù)參數(shù)量比較龐大，而且在動態(tài)參數(shù)的影響下，會增強(qiáng)整個機(jī)電一體化系統(tǒng)的不確定性。在交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行過程當(dāng)中，受交流電控以及非線性因素的影響，降低了數(shù)據(jù)模型的精準(zhǔn)性，加大了建設(shè)難度。此間，通過智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠簡化整個工作系統(tǒng)，根據(jù)具體系統(tǒng)運(yùn)行的規(guī)律及特點(diǎn)，來對智能控制機(jī)械進(jìn)行選擇。對涉及到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行全面整合，穩(wěn)定動態(tài)參數(shù)，配合數(shù)據(jù)建模，精確整個交流伺服系統(tǒng)涉及到的數(shù)據(jù)信息，及時的發(fā)現(xiàn)存在的異常，使得整個交流伺服系統(tǒng)能夠更加精準(zhǔn)安全的運(yùn)行。智能控制技術(shù)的應(yīng)用，提升了交流伺服系統(tǒng)的智能化水平，對運(yùn)行的動態(tài)指標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)效率的全面提升。

結(jié)語

總之，當(dāng)前由于我國科技水準(zhǔn)的不斷提升，及其社會經(jīng)濟(jì)的持續(xù)進(jìn)步，在科學(xué)技術(shù)市場領(lǐng)域中機(jī)電控制系統(tǒng)所占的比例與日俱增。現(xiàn)如今又在科技水準(zhǔn)突飛猛進(jìn)的大環(huán)境下，迸發(fā)出了智能控制技術(shù)可以應(yīng)用在工程機(jī)械、數(shù)控行業(yè)、機(jī)器人領(lǐng)域、交流伺服、建筑工程等方面崛地而起，以至于它們都成為了當(dāng)今機(jī)電控制系統(tǒng)不可缺少的基礎(chǔ)力量，全部積極的投入到機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)中，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)電領(lǐng)域的整體發(fā)展。

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