據(jù)統(tǒng)計，“道路交通安全主動防控技術(shù)及系統(tǒng)集成”項目目前已開展自然駕駛和駕駛模擬仿真實驗近400人次，收集無人機(jī)視頻近7000多分鐘、路側(cè)視頻6000多小時、圖片數(shù)據(jù)45000多張，收集交通流數(shù)據(jù)360多萬條、交通事故數(shù)據(jù)20多萬起，數(shù)據(jù)采集工作已全部完成。累計完成6類共計16項實驗，采集了大量的駕駛員、車輛性能及運行狀態(tài)的實驗數(shù)據(jù)，構(gòu)建了駕駛員操控原理、人機(jī)交互運行風(fēng)險、危險駕駛行為參數(shù)等模型、算法49項，理論方法、模型算法研究基本完成。開展多項裝備（設(shè)備）研制，已完成10套裝備、設(shè)備、終端的研制，完成了測試性實驗300余次，測試實驗里程1000公里，研發(fā)持續(xù)8個多月，實驗累計工作量4000余人（月）；開發(fā)軟件系統(tǒng)3項，完成了測試性實驗50余次，研發(fā)持續(xù)5個多月；初步集成開發(fā)平臺4項，完成了測試性實驗200余次，測試功能模塊100余個，研發(fā)持續(xù)8個多月。

理論研究成果

不同駕駛?cè)瞬倏貭顟B(tài)下車輛動力學(xué)響應(yīng)特性

進(jìn)行駕駛操控和車輛動力學(xué)響應(yīng)多參數(shù)采集系統(tǒng)集成，利用道路試驗測量數(shù)據(jù)完成駕駛?cè)瞬倏匦袨楹蛙囕v動力學(xué)系統(tǒng)辨識;建立車輛動力學(xué)聯(lián)合仿真模型，開展道路試驗，分析小客車、拖掛車、大客車在多工況下車輛的動力學(xué)響應(yīng)特性。

不同道路環(huán)境與單車車輛運行條件下人-車交互影響機(jī)理

不同道路場景設(shè)計

主要從構(gòu)建車路實時耦合的道路模型、駕駛?cè)伺c車輛適宜性分析、駕駛行為分析、復(fù)雜條件下個性化駕駛?cè)四Ｐ偷慕?、單車交互下典型危險工況風(fēng)險因素的識別等方面展開研究。

駕駛行為譜的定義及構(gòu)建方法

分析了典型場景下駕駛行為譜要素的變化規(guī)律。解析了場景屬性、駕駛?cè)藢傩浴④囕v運動學(xué)指標(biāo)、駕駛操縱指標(biāo)和駕駛行為變量等駕駛行為譜構(gòu)成要素，提出了駕駛行為譜的構(gòu)建方法，針對自由駕駛、跟馳和超車三類駕駛行為，介紹了對應(yīng)的駕駛行為變量及其獲取方法。

利用自然駕駛數(shù)據(jù)分析駕駛員駕駛特征并建立不良行為判別模型

利用自然駕駛車輛在真實的環(huán)境下進(jìn)行實車實驗，以駕駛員個體為研究對象，通過對比相同的行駛環(huán)境下駕駛員的行為來挖掘駕駛員個體的駕駛特征，通過時域和頻域特征的提取，挖掘駕駛行為關(guān)鍵特征參數(shù)，以實現(xiàn)對微觀駕駛行為的準(zhǔn)確描述。

結(jié)合不良駕駛行為關(guān)鍵特征參數(shù)，采用人工智能算法，建立不良駕駛行為判別模型。訓(xùn)練針對不同類型不良駕駛行為的判別模型，并對判別模型進(jìn)行仿真驗證。考慮影響駕駛行為的風(fēng)險源因素，建立不良駕駛行為風(fēng)險評估指標(biāo)體系，在此基礎(chǔ)上，建立了不良駕駛行為事故概率風(fēng)險評估模型和事故后果風(fēng)險評估模型，并綜合兩者的不良駕駛行為綜合評價模型，實現(xiàn)了對不良駕駛行為的風(fēng)險評價，以及風(fēng)險等級劃分。

自然駕駛數(shù)據(jù)采集裝備

技術(shù)研究成果

確定了在途車輛運行安全備選指標(biāo)構(gòu)建及核心指標(biāo)閾值

研究在途車輛運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移規(guī)則，通過監(jiān)測車輛運行狀態(tài)、車輛駕駛員駕駛行為、道路線形、天氣狀態(tài)等人、車、路、環(huán)境動態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)在途車輛運行狀態(tài)的自診斷及風(fēng)險評估。計算了不同天氣下運行速度限制建議閾值，初步實現(xiàn)了不良天氣下的運行速度閾值預(yù)警；研究了不良駕駛行為指標(biāo)及相應(yīng)閾值的確定方法，實現(xiàn)了不良駕駛行為預(yù)警；建立了既可避免發(fā)生追尾碰撞事故，又不影響道路通行能力的安全距離的計算方法，實現(xiàn)了不安全跟車距離預(yù)警；構(gòu)建了道路線形與運行速度一致性的規(guī)則，實現(xiàn)了超速狀態(tài)預(yù)警。

研發(fā)了基于多信號融合的智能車載防火設(shè)備、自動滅火設(shè)備、預(yù)警系統(tǒng)

通過分析車輛發(fā)生火災(zāi)時物質(zhì)燃燒釋放煙、熱、火焰的差異，開創(chuàng)性的基于FDS火災(zāi)動力學(xué)仿真軟件分析乘客艙、行李艙、發(fā)動機(jī)艙等區(qū)域的煙霧、溫度傳感器的最優(yōu)布置數(shù)量與位置，采用多源監(jiān)測、多信號融合技術(shù)，開發(fā)了1套基于多信號融合的火災(zāi)監(jiān)控預(yù)警數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并以此驅(qū)動自動報警、逃生及滅火系統(tǒng)的運行?；诙嘈盘柸诤霞夹g(shù)構(gòu)建了1個由底層局部融合層、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合中間層、頂層粗糙集融合推理層組成的1個三級火災(zāi)監(jiān)控識別系統(tǒng)。底層局部融合層在為頂層提供初始預(yù)警信號的同時保留原始火災(zāi)發(fā)生位置，實現(xiàn)針對性的滅火；頂層對底層信號的原始屬性依賴較小，降低了報警誤判概率，減少報警信號對駕駛員及乘員的干擾。

煙霧溫度采樣點布置位置

海量交通數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)應(yīng)用場景

基站選址現(xiàn)場測試情況

研發(fā)了基于無線激光/微波多源鏈路的海量交通數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)及裝備

針對基于無線激光/微波多源鏈路的海量交通數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)及裝備，完成了海量交通數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備應(yīng)用場景分析和傳輸技術(shù)梳理。具體地分析了海量交通數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用場景，明確移動終端無線光接入和長距離無線激光高速傳輸兩個具體技術(shù)需求；提出了復(fù)雜交通信息網(wǎng)絡(luò)中動態(tài)通信站點間海量交通數(shù)據(jù)實時傳輸方法。

構(gòu)建高速公路高風(fēng)險路段風(fēng)險評價指標(biāo)體系

高速公路高風(fēng)險路段風(fēng)險評估與短臨預(yù)警部分，針對高速公路典型路段，在靜、動態(tài)風(fēng)險理論研究基礎(chǔ)上：一是構(gòu)建了靜態(tài)風(fēng)險評價指標(biāo)體系，根據(jù)線形指標(biāo)與事故率關(guān)系建立靜態(tài)風(fēng)險指標(biāo)閾值劃分標(biāo)準(zhǔn)；二是根據(jù)PEMS交通傳感器及事故數(shù)據(jù)，利用FISHER方法構(gòu)建交通流參數(shù)與風(fēng)險的判別函數(shù)，并通過logistic回歸法探究FISHER判別指數(shù)與道路風(fēng)險因素的相關(guān)關(guān)系；三是針對高風(fēng)險路段易發(fā)生車輛碰撞情形，提出基于北斗高精度定位技術(shù)、車路通信技術(shù)、高精度地圖匹配技術(shù)的車-車主動防撞短臨預(yù)警方法及車輛輪廓沖突預(yù)測模型；四是開發(fā)車載高精度定位短臨預(yù)警終端，集成研發(fā)高速公路路側(cè)北斗地基增強站系統(tǒng)和車路通信系統(tǒng)。

終端內(nèi)、外部結(jié)構(gòu)

提出營運車輛智慧型安全駕駛輔助裝備依托算法

在“營運車輛智慧型安全駕駛輔助裝備研發(fā)”中，采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)及多傳感融合技術(shù)進(jìn)行車道偏離預(yù)警及防碰撞預(yù)警技術(shù)研究。深度學(xué)習(xí)檢測車輛或障礙物具有較高的準(zhǔn)確率，毫米波雷達(dá)探測目標(biāo)技術(shù)具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性，采用多層級毫米波雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)融合的方法，能夠同時得到前方車輛的相對距離、相對速度和屬性，相比較單獨使用一類傳感器，檢測精確度更高，同時能夠兼顧實時性要求。

道路交通安全主動防控系統(tǒng)平臺及交通安全信息服務(wù)App原型開發(fā)

魚眼鏡頭原始圖與矯正效果圖

在數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系研究、數(shù)據(jù)互聯(lián)互通技術(shù)研究、交通資源數(shù)據(jù)庫設(shè)計的基礎(chǔ)上，完成了道路交通安全主動防控系統(tǒng)平臺及交通安全信息服務(wù)App的原型開發(fā)，并進(jìn)行了相關(guān)功能測試，實現(xiàn)了危險駕駛行為短臨報警、行車環(huán)境風(fēng)險在線預(yù)警、交通事件信息提示、一鍵報警、行程管理、交通事件上報、視頻圖像管理、實時路況展示、高危路段分布展示、報警信息統(tǒng)計分析等功能。

項目示范工程方面，主要圍繞各專題的示范內(nèi)容開展示范內(nèi)容細(xì)化、示范區(qū)域選定、示范方案制定、示范相關(guān)技術(shù)、接口、平臺對接，以及示范方案優(yōu)化、迭代等準(zhǔn)備工作，同時協(xié)調(diào)示范內(nèi)容和相關(guān)技術(shù)研發(fā)單位多次研討，保障各示范內(nèi)容與對應(yīng)專題技術(shù)研發(fā)的銜接性。目前，已落實示范工程單位5家，示范工程項目6個。

示范路段示意圖