劉貴軍

摘 要：履帶拖拉機逐漸回歸到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。文章作者從履帶拖拉機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點入手分析優(yōu)缺點入手，為大家提供參考和借鑒。

關鍵詞：履帶拖拉機

《拖拉機和聯(lián)合收割機駕駛證管理規(guī)定》自2018年6月1日起施行。新增了準予駕駛履帶拖拉機的機型：代號為L。履帶拖拉機相對于國內(nèi)很多用戶來講，有些陌生。履帶拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”，新中國生產(chǎn)的第一臺拖拉機就是洛陽一拖生產(chǎn)的東方紅鏈軌拖拉機。隨著聯(lián)產(chǎn)承包責任制的推行及輪式拖拉機的大量發(fā)展和普及，履帶拖拉機漸漸式微，直到消失。近幾年，履帶拖拉機已經(jīng)逐漸回到大家的視野中，各大農(nóng)機展會上展示的農(nóng)機產(chǎn)品中普遍開始加入履帶元素。履帶拖拉機因為其不可替代的優(yōu)勢也逐漸回歸到實際的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，下面就履帶拖拉機特點進行簡單分析。

一、履帶拖拉機工作原理及結(jié)構(gòu)特點

（一）工作原理

履帶拖拉機由履帶接觸地面，通過卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，連續(xù)不斷地把履帶卷送到前方，再經(jīng)導向輪將其鋪在地面上，同時連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。驅(qū)動力克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設的軌道上滾動，從而使拖拉機行駛。

（二）結(jié)構(gòu)特點

履帶式拖拉機的結(jié)構(gòu)特點在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用以連接支重輪和拖拉機機體，機體的重量經(jīng)懸架傳遞給支重輪。行走裝置由驅(qū)動輪、引導輪、支重輪、托帶輪及履帶等構(gòu)成。

1.驅(qū)動輪、引導輪、支重輪、托帶輪。驅(qū)動輪、引導輪、支重輪、托帶輪為履帶拖拉機的“四輪”。驅(qū)動輪用來卷繞履帶，它安裝在最終傳動的驅(qū)動輪轂上驅(qū)動輪的輪齒與履帶板的節(jié)銷進行嚙合，驅(qū)動輪輪齒依次與履帶節(jié)銷嚙合卷繞履帶推動拖拉機前進。引導輪配合張緊裝置起到引導履帶運動方向，防止履帶橫向滑動;使履帶保持一定合適程度的張緊度，降低履帶在工作運動中的彈跳，減緩運動沖擊載荷，防止在工作過程中脫開。支重輪用來承載履帶拖拉機的重量。支重輪與車架主要靠懸架來進行連接，而且支重輪需要承擔車架上的全部荷載，同時需要通過彈性元件來對運動狀態(tài)下的沖擊載荷進行緩解。托帶輪用來托住履帶上部區(qū)段，防止上部履帶下垂過大，以免引起履帶振跳和側(cè)向滑落。

2.履帶。履帶拖拉機的整體重量經(jīng)由履帶傳遞給支撐面，并且保證拖拉機產(chǎn)生滿足其驅(qū)動的動力。舊式履帶拖拉機的履帶是由很多塊履帶板組成左右兩條鋼制的履帶。履帶板之間采用鉸接而成的一整條封閉履帶，支重輪在履帶的導軌面上滾動?，F(xiàn)在的履帶都為橡膠的了。

二、履帶拖拉機的優(yōu)缺點

（一）履帶拖拉機的缺點

1.舊式的履帶拖拉機的履帶都是鋼制的，走在路上會壓壞路面，不允許上公路，田間轉(zhuǎn)運、日常移動等非常的不方便。鋼制的鉸接而成履帶導致履帶拖拉機噪音非常的大，長期駕駛舊式的履帶拖拉機，會對聽力有一定的影響。舊式的履帶拖拉機的履帶結(jié)構(gòu)復雜、導致行走裝置輪系部分的維護保養(yǎng)比較煩瑣，維護保養(yǎng)頻率也高，故障率也較高。鋼制履帶磨損較快，維修費用也高也給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用帶來一定的不便。

2.舊式的履帶拖拉機起動困難，須用一個小的汽油發(fā)動機先啟動，然后再帶動拖拉機的主發(fā)動機起動。特別是氣溫較低時，在作業(yè)生產(chǎn)前需要預留較長時間用于啟動拖拉機。而且拖拉機駕駛員勞動強度大，舊式的履帶拖拉機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是純機械的不帶助力的，由兩個手拉桿操縱的轉(zhuǎn)向。

這些問題，在新的輪式拖拉機上幾乎都沒有了，而且聯(lián)產(chǎn)承包責任制包田到戶后，地塊面積越來越小，土地進行犁耕的也越來越少，進行旋耕的越來越多，舊式的履帶拖拉機不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求，也就慢慢地被輪式拖拉機所取代。

（二）履帶拖拉機的優(yōu)點

履帶拖拉機因其不可替代的結(jié)構(gòu)特點和性能注定定了它在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有獨特的優(yōu)勢。

1.牽引效率高。履帶拖拉機因其接地面積更大，附著力高、在相同馬力時，牽引力大。相同機重下，履帶拖拉機的牽引力是輪式拖拉機的1.4～1.8倍，牽引效率方面，理論上輪式拖拉機最大牽引效率是55%～65%，履帶拖拉機可達70%～80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發(fā)動機有效功率要比履拖多喪失15%。試驗表明在硬地面和已耕地上，履帶式與四輪驅(qū)動輪式拖拉機牽引性能在相近條件下試驗比較，履帶拖拉機牽引效率高出10%～20%左右。

2.對土壤結(jié)構(gòu)破壞小。履帶拖拉機接地面積大、對土壤壓實及傷害小、不易打滑、更容易發(fā)揮牽引性能好的特點。輪式拖拉機輪胎附著性差，滑轉(zhuǎn)率高。輪式拖拉機作業(yè)時，后輪始終行走在犁溝中，輪胎對土壤的剪切作用，使耕層土壤結(jié)構(gòu)遭到破壞。經(jīng)數(shù)年耕作后，在土壤的耕層下面將生成硬底層，不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長。即使經(jīng)過深度翻耙，依然會保持碎小的板結(jié)硬塊，土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。履帶拖拉機對土壤的壓實程度比輪式拖拉機小，深耕細作效果尤為突出，使得履帶拖拉機在低、濕地作業(yè)具有明顯優(yōu)勢。輪式拖拉機播種作業(yè)時后輪碾壓的深溝造成了種子播種深度和覆土的不一致，給播種質(zhì)量帶來極為不利的影響，而且給后續(xù)的澆水作業(yè)也帶來困難。

3.適應性高。履帶拖拉機還特別適應惡劣土壤條件下耕作。由于丘陵地區(qū)耕地坡度較大，土壤阻力不均，造成輪式拖拉機在坡地作業(yè)時穩(wěn)定性差、不安全、作業(yè)深度不均、作業(yè)質(zhì)量不髙。履帶拖拉機由于重心低、具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性，同時還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、重黏土地和開荒作業(yè)等重負荷種植作業(yè)、梯田作業(yè)，比輪拖有更好的適應性。丘陵區(qū)坡地、重黏土地和開荒作業(yè)等重負荷種植作業(yè)地區(qū)，農(nóng)戶選擇履帶式拖拉機進行犁地、耕地、耙地作業(yè)明顯提高作業(yè)質(zhì)量。

4.維護方便。履帶拖拉機的全車架結(jié)構(gòu)，相比輪拖的無架結(jié)構(gòu)，維修時不必像輪拖一樣進行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對整機的維修和保養(yǎng)?，F(xiàn)在的履帶都為橡膠的了，維護保養(yǎng)基本和輪式拖拉機差異不大，同時引導輪、支重輪、托帶輪的壽命也可大大延長，有效降低了后期的維修保養(yǎng)費用和轉(zhuǎn)移運輸費用。

5.操作舒適。履帶拖拉機普遍已經(jīng)采用了橡膠履帶后，對路面沒有損傷，道路轉(zhuǎn)移適應性問題得到解決，履帶拖拉機減振和降噪效果明顯，抗顛簸性能更好，大大提高了舒適性。目前履帶拖拉機普遍已經(jīng)采用了液壓助力轉(zhuǎn)向、全封閉減震駕駛室、可選裝空調(diào)和暖風，數(shù)字化儀表等，耳旁噪聲、駕乘舒適性等方面已經(jīng)得到了較大提高。隨著差速轉(zhuǎn)向、單手柄或方向盤轉(zhuǎn)向控制等新技術的應用，其操控舒適性將越來越好，已經(jīng)不輸于輪式拖拉機。

由于上述優(yōu)勢，相信新的履帶拖拉機會越來越多。隨著履帶拖拉機速度和舒適性方面的不斷提高，其應用的前景將更為廣闊，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中必將重新煥發(fā)出勃勃生機。