徐曉棟

摘 要：道路交通事故中事故車(chē)輛的行駛速度的快慢是導(dǎo)致交通事故發(fā)生的因素之一。通過(guò)對(duì)事發(fā)路段固定式視頻攝錄設(shè)備及車(chē)載式視頻攝錄設(shè)備所拍攝到的事發(fā)過(guò)程計(jì)算事故車(chē)輛事發(fā)時(shí)速度來(lái)判定該車(chē)是否存在超速的現(xiàn)象從而幫助案件的調(diào)查。

關(guān)鍵詞：道路交通;事故鑒定;視頻圖像;

一、道路交通事故視頻車(chē)速鑒定

道路交通事故視頻車(chē)速鑒定是鑒定人根據(jù)相關(guān)鑒定依據(jù)，利用道路交通事故事發(fā)時(shí)視頻影像資料對(duì)被鑒定車(chē)輛事故時(shí)的速度進(jìn)行鑒定分析。而視頻影像資料又主要分為兩種：一、道路固定式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像;二、車(chē)載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像。

二、方法及應(yīng)用

（一）方法

針對(duì)不同視頻圖像來(lái)計(jì)算被鑒定車(chē)輛的方法也有所不同。主要包括：（1）道路環(huán)境參照物 road environmental reference：為計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛行駛速度而選取的視頻圖像中具有明顯特征的道路環(huán)境標(biāo)識(shí)固定物。包括車(chē)行道分界線(xiàn)、路口導(dǎo)向線(xiàn)、人行橫道線(xiàn)、燈桿、路樹(shù)、建筑物等。（2）目標(biāo)車(chē)輛參照物 target vehicle reference：為計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛行駛速度而選取的視頻圖像中目標(biāo)車(chē)輛具有明顯特征的固定位置。包括目標(biāo)車(chē)輛前后端點(diǎn)、前后輪輪心、前后燈具端點(diǎn)、車(chē)窗玻璃前后端點(diǎn)等。

（二）應(yīng)用

1.道路固定式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像。利用道路固定式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像計(jì)算被鑒定車(chē)輛事發(fā)時(shí)的速度通過(guò)道路環(huán)境參照物和目標(biāo)車(chē)輛參照物這兩種方法完成。

2.利用道路環(huán)境參照物計(jì)算速度。

2.1首先對(duì)視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測(cè)視頻圖像是否播放流暢，并觀測(cè)視頻圖像的幀率，同時(shí)計(jì)算相鄰兩幀圖像之間的間隔時(shí)間;選定視頻圖像兩處明顯道路環(huán)境參照物，記錄被鑒定車(chē)輛車(chē)身某部位一處明顯特征點(diǎn)經(jīng)過(guò)兩處道路環(huán)境參照物或其在路面形成的投影位置所用的幀數(shù)n。根據(jù)對(duì)視頻圖像分析事故現(xiàn)場(chǎng)具體位置，并到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量計(jì)算所需道路環(huán)境參照物的距離長(zhǎng)度（距離）S。最后利用速度計(jì)算公式v=s/t，并將測(cè)量數(shù)據(jù)代入其中來(lái)計(jì)算出被鑒定車(chē)輛事故時(shí)的速度。

2.2利用目標(biāo)車(chē)輛參照物計(jì)算車(chē)速。首先對(duì)視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測(cè)視頻圖像是否播放流暢，并觀測(cè)視頻圖像的幀率，同時(shí)計(jì)算相鄰兩幀圖像之間的間隔時(shí)間;選定被鑒定車(chē)輛車(chē)身水平等高位置明顯特征部位，選取視頻圖像中一處較為明顯道路環(huán)境參照物或設(shè)空間縱向直線(xiàn)虛擬參照線(xiàn)，記錄被鑒定車(chē)輛等高兩處特征點(diǎn)通過(guò)參照物所用的幀數(shù)n。車(chē)輛被鑒定車(chē)輛所選取特征點(diǎn)的橫向水平距離（此處應(yīng)避免采用被鑒定車(chē)輛碰撞變形后的數(shù)據(jù)，如無(wú)法避免可通過(guò)對(duì)同廠(chǎng)牌同型號(hào)的車(chē)輛進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量）。最后通利用速度計(jì)算公式v=s/t，并將測(cè)量數(shù)據(jù)代入其中來(lái)計(jì)算出被鑒定車(chē)輛事故時(shí)的速度。

2.3車(chē)載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像。由于車(chē)載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像的攝錄設(shè)備放置于被鑒定車(chē)輛上，說(shuō)能拍攝到的范圍局限于車(chē)體前、后、左、右等方向且隨被鑒定車(chē)輛的行駛而不斷改變拍攝方向，因此無(wú)法利用目標(biāo)車(chē)輛參照物計(jì)算車(chē)速，只能采取道路環(huán)境參照物計(jì)算速度。

2.4利用道路環(huán)境參照物計(jì)算速度。首先對(duì)視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測(cè)視頻圖像是否播放流暢，并觀測(cè)視頻圖像的幀率，同時(shí)計(jì)算相鄰兩幀圖像之間的間隔時(shí)間;選定視頻圖像兩處明顯道路環(huán)境參照物，記錄被鑒定車(chē)輛車(chē)身某部位一處明顯特征點(diǎn)經(jīng)過(guò)兩處道路環(huán)境參照物或其在路面形成的投影位置所用的幀數(shù)n。根據(jù)對(duì)視頻圖像分析事故現(xiàn)場(chǎng)具體位置，并到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量計(jì)算所需道路環(huán)境參照物的距離長(zhǎng)度（距離）S。最后利用速度計(jì)算公式v=s/t，并將測(cè)量數(shù)據(jù)代入其中來(lái)計(jì)算出被鑒定車(chē)輛事故時(shí)的速度。

（三）視頻圖像描述

1.視頻圖像信息描述

利用視頻圖像計(jì)算車(chē)速過(guò)程中無(wú)論是利用道路固定式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像或利用車(chē)載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像計(jì)算車(chē)速都必須對(duì)視頻圖像進(jìn)行詳細(xì)全面的描述，描述內(nèi)容如下：1）視頻圖像文件名（全名）及文件格式描述;2）視頻圖像拍攝設(shè)備;3）視頻圖像大小;4）視頻圖像標(biāo)示幀率（內(nèi)容信息標(biāo)出幀率的情況下）;5）視頻圖像哈希值MD5;6）視頻圖像視頻長(zhǎng)度;7）視頻圖像分辨率;8）視頻圖像字樣標(biāo)示;9）視頻圖像拍攝方向角度及范圍。

（四）視頻圖像內(nèi)容的描述

視頻圖像是通過(guò)攝錄設(shè)備對(duì)視頻圖像所拍攝時(shí)間段的一個(gè)記錄，其播放內(nèi)容反映出的是該時(shí)間段內(nèi)所發(fā)生的事件。因此在對(duì)視頻圖像進(jìn)行描述時(shí)應(yīng)做到如下幾點(diǎn)：1）通過(guò)對(duì)視頻圖像的播放檢測(cè)來(lái)說(shuō)明視頻圖像是否流暢穩(wěn)定;2）在視頻圖像中能否檢見(jiàn)被鑒定車(chē)輛發(fā)生事故的過(guò)程;3）被鑒定車(chē)輛出現(xiàn)在視頻圖像中的時(shí)間、位置及行駛（行走）方向;4）被鑒定車(chē)輛先后通過(guò)道路環(huán)境參照物的時(shí)間點(diǎn)或被鑒定車(chē)輛車(chē)身特征點(diǎn)先后通過(guò)空間縱向直線(xiàn)虛擬參照線(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)。

三、鑒定過(guò)程中的注意事項(xiàng)

（一）計(jì)算車(chē)速時(shí)所選取的區(qū)間位置

由于在事故發(fā)生時(shí)，被鑒定車(chē)輛或早或晚都會(huì)采取制動(dòng)措施。而計(jì)算車(chē)速是為了證明車(chē)輛在事發(fā)時(shí)是否處于超速狀態(tài)，所以對(duì)視頻圖像應(yīng)選取接近碰撞，但被鑒定車(chē)輛未采取制動(dòng)措施之前的區(qū)間進(jìn)行車(chē)速計(jì)算。

（二）視頻圖像幀率不穩(wěn)定

視頻圖像攝錄設(shè)備的不同會(huì)導(dǎo)致視頻圖像幀率的不穩(wěn)定，在計(jì)算車(chē)速過(guò)程中應(yīng)當(dāng)盡量避免選取不穩(wěn)定區(qū)間進(jìn)行車(chē)速計(jì)算，如無(wú)法規(guī)避應(yīng)采取選取區(qū)間內(nèi)的實(shí)際圖像幀率進(jìn)行計(jì)算。

（三）針對(duì)選取的特征點(diǎn)或者道路環(huán)境參照物不能滿(mǎn)幀的情況下應(yīng)選取區(qū)間計(jì)算

在實(shí)際鑒定計(jì)算過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)選取的特征點(diǎn)或道路環(huán)境參照物無(wú)法走滿(mǎn)幀的情況，在此類(lèi)情況下特征點(diǎn)可以選取滿(mǎn)幀處前方和后方顯著特征點(diǎn)計(jì)算車(chē)速?gòu)亩x取這兩處所計(jì)算的車(chē)速區(qū)間值為被鑒定車(chē)輛的速度區(qū)間;道路環(huán)境參照物選出記錄被鑒定車(chē)輛經(jīng)過(guò)道路環(huán)境參照物時(shí)位置的前后各1至2幀圖像來(lái)計(jì)算速度區(qū)間值并作為該車(chē)的速度區(qū)間。

（四）視頻圖像無(wú)源幀率或源幀率不穩(wěn)定

在對(duì)視頻圖像進(jìn)行播放檢測(cè)過(guò)程中會(huì)有部分視頻圖像不顯示源幀率、源幀率不穩(wěn)定或者視頻圖像畫(huà)面無(wú)時(shí)間顯示的情況出現(xiàn)，在這種采用時(shí)可使用播放器的播放幀率，但必須對(duì)播放器時(shí)間與實(shí)際時(shí)間進(jìn)行校對(duì)。

（五）車(chē)載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像必須選取同一視角線(xiàn)

車(chē)載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像會(huì)出現(xiàn)多個(gè)視角，利用此視頻圖像必須根據(jù)同一視角，并在該視角范圍內(nèi)選取同一視角線(xiàn)先后經(jīng)過(guò)道路環(huán)境參照物的時(shí)間計(jì)算被鑒定車(chē)輛車(chē)速。

四、結(jié)語(yǔ)

道路上固定式視頻攝錄設(shè)備越來(lái)越普遍，覆蓋面積越來(lái)越廣泛;同時(shí)駕駛員的行車(chē)安全意識(shí)及自我保護(hù)意識(shí)也越來(lái)越高。因此，越來(lái)越多的道路交通事故發(fā)生過(guò)程會(huì)被攝錄設(shè)備記錄下來(lái)，這也為利用視頻圖像計(jì)算車(chē)速提供的相對(duì)有利的條件，而事故調(diào)查中速度的鑒定也是判定事故責(zé)任的依據(jù)之一。作為鑒定行業(yè)的鑒定人員，我們有責(zé)任同時(shí)有義務(wù)規(guī)范自身的行為，力保在鑒定過(guò)程中尊重事實(shí)依據(jù)并做到客觀公正公平。

參考文獻(xiàn)

[1] 《基于視頻圖像的車(chē)輛行駛速度技術(shù)鑒定》（GA/T 1133-2014）