顧漢明 張奎濤 劉春成 王建花
(①中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)地球物理與空間信息學(xué)院,湖北武漢430074;②中海油研究總院有限責(zé)任公司,北京100028)
由于實(shí)際地下介質(zhì)充滿流體、裂縫及裂隙,因而同時(shí)表現(xiàn)出各向異性與黏彈性特征,而這種黏彈各向異性的現(xiàn)象也在實(shí)驗(yàn)室和波場(chǎng)測(cè)量中被觀測(cè)到[1],因此衰減和各向異性是地震波場(chǎng)數(shù)值模擬中越來越不容忽略的因素。
在進(jìn)行彈性波數(shù)值模擬時(shí),得到的混合波場(chǎng)通常同時(shí)含有縱波和橫波,而在進(jìn)行地震偏移成像,尤其是彈性波逆時(shí)偏移成像時(shí),須將縱、橫波解耦,以得到物理意義明確的成像剖面[2]。為此,Alkhalifah[3-4]提出了聲學(xué)近似假設(shè)下的擬聲波方程,人為設(shè)定沿對(duì)稱軸方向的橫波速度為零,推導(dǎo)出標(biāo)量形式的四階微分方程。為了簡化方程,提高計(jì)算效率,Du等[5]和Zhou等[6]通過不同的降階方法,推導(dǎo)出不同形式的二階耦合qP波微分方程。Duveneck等[7]從胡克定律和運(yùn)動(dòng)方程出發(fā),推導(dǎo)得到另一種形式的擬聲波方程,且其波場(chǎng)具有明確的物理意義。程玖兵等[8-9]推導(dǎo)得到各向異性介質(zhì)的偽純模式波動(dòng)方程,使其在運(yùn)動(dòng)學(xué)上同彈性波動(dòng)方程等價(jià)。
考慮到衰減的影響,Zhang等[10]推導(dǎo)出時(shí)域擬微分算子的黏聲各向同性方程,并成功地應(yīng)用于逆時(shí)偏移中;隨后,Suh等[11]將該方法拓展到各向異性介質(zhì)中,補(bǔ)償了各向異性介質(zhì)中衰減的影響;Xu等[12]基于二階擬微分方程,實(shí)現(xiàn)了黏聲各向異性介質(zhì)的正演模擬及逆時(shí)偏移;李金麗等[13]使用有限差分法進(jìn)行黏彈VTI介質(zhì)的正演模擬,并實(shí)現(xiàn)了該類介質(zhì)的雙程波照明分析方法。
上述各方法均存在擬聲波方程的突出缺點(diǎn),即當(dāng)模型參數(shù)中有變化較大的傾角和方位角時(shí),會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象[14]、殘留橫波假象[15],或只有在滿足Thomsen參數(shù)ε≥δ時(shí)正演模擬才是穩(wěn)定的[16]。
為了解決此類問題,有學(xué)者另辟蹊徑。從qP波與qSV波的頻散關(guān)系出發(fā),直接解耦以構(gòu)建純qP波控制方程;要實(shí)現(xiàn)qP與qSV波的完全分離,關(guān)鍵在于導(dǎo)出簡單、靈活的純qP波控制方程和設(shè)計(jì)有效的擬微分求解算法。例如,Du等[5]和Zhang等[17]基于弱各向異性近似和平方根近似,推導(dǎo)出一種純qP波解耦方程,其表現(xiàn)為時(shí)間—波數(shù)域形式,能較準(zhǔn)確地描述TTI介質(zhì)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征;Zhan等[18]推導(dǎo)了一種新的解耦方程,將P波與qSV波完全分離,并成功將其應(yīng)用于逆時(shí)偏移中;Xu等[19]提出了一種純qP波橢圓微分方程,通過將微分方程分解成一個(gè)標(biāo)量算子和一個(gè)微分算子,并用橢圓分解方法修正標(biāo)量算子,達(dá)到校正振幅誤差的目的;楊鵬等[20]改進(jìn)了Xu等[19]所提方程,使其振幅更準(zhǔn)確、更均衡;胡書華等[21]則將Xu等[19]二階微分方程做降階處理,通過Lebedev交錯(cuò)網(wǎng)格,得到TTI介質(zhì)下純qP波的穩(wěn)定傳播的波場(chǎng);張慶朝等[22]利用近似相速度公式,導(dǎo)出TTI介質(zhì)三維qP波頻散方程及波動(dòng)方程,并使用偽譜法做正演模擬。
時(shí)間遞歸積分延拓[23](Recursive integral timeextrapolation,RITE)是一類具有較高穩(wěn)定性、可實(shí)現(xiàn)大時(shí)間步長條件下正演模擬的方法。在不同的RITE方法中,Low-rank波場(chǎng)延拓因其高效率和靈活的近似精度控制而尤為突顯。Fomel等[24]首次使用Low-rank兩步法波場(chǎng)延拓,實(shí)現(xiàn)了各向同性介質(zhì)及各向異性介質(zhì)的正演模擬,并指出該分解算法能準(zhǔn)確描述地震波場(chǎng)的動(dòng)力學(xué)特征;隨后,Song等[25]將Low-rank應(yīng)用于正交各向異性介質(zhì)的正演模擬;Fang等[26]將交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分與Low-rank相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了基于交錯(cuò)網(wǎng)格的Low-rank有限差分波場(chǎng)正演模擬,進(jìn)一步提高了計(jì)算效率和計(jì)算精度;Sun等[27]結(jié)合Low-rank分解算法和一步法波場(chǎng)延拓,實(shí)現(xiàn)了黏彈性介質(zhì)的Low-rank一步法逆時(shí)偏移。在中國國內(nèi),該類方法應(yīng)用較少。黃金強(qiáng)等[28-29]分別使用Low-rank兩步法及Low-rank有限差分法,進(jìn)行了TI介質(zhì)純qP波波場(chǎng)的高效正演模擬;袁雨欣等[30]則使用Low-rank分解及Lowrank有限差分法求解二階解耦的彈性波方程,有效提高了計(jì)算精度。
本文基于上述研究成果,引入一步法波場(chǎng)延拓方法,推導(dǎo)了黏聲介質(zhì)方程在空間—波數(shù)域的表達(dá)形式,并結(jié)合空間—波數(shù)域各向異性介質(zhì)延拓算子,構(gòu)建了一種適用于黏聲各向異性介質(zhì)的空間—波數(shù)域純qP波波場(chǎng)延拓算子,該算子消除了偽橫波干擾,不受模型參數(shù)限制,且地震波場(chǎng)能穩(wěn)定傳播;為兼顧計(jì)算精度與計(jì)算效率,引入Low-rank分解算法進(jìn)行求解,實(shí)現(xiàn)了基于Low-rank一步法波場(chǎng)延拓的黏聲各向異性介質(zhì)純qP波正演模擬。通過簡單和復(fù)雜模型測(cè)試,驗(yàn)證了本文方法的正確性及對(duì)復(fù)雜介質(zhì)的適用性,為基于Q補(bǔ)償?shù)母飨虍愋越橘|(zhì)逆時(shí)偏移提供了理論依據(jù)。
根據(jù)一步法波場(chǎng)延拓理論[31],下一時(shí)刻的波場(chǎng)延拓可由空間—波數(shù)混合域算子近似表示[32],即
式中:t為時(shí)間坐標(biāo);x為空間坐標(biāo);k為波數(shù)坐標(biāo);Φ為角頻率函數(shù);Δt為時(shí)間步長;(k,t)為p(x,t)的傅里葉變換,即
將式(1)中的Δt替換成-Δt,可得
結(jié)合式(1)與式(3),顯然有
在上述推導(dǎo)中,式(1)稱為一步法波場(chǎng)延拓,式(4)稱為兩步法波場(chǎng)延拓。通常,一步法延拓比兩步法延拓更穩(wěn)定,但一步法實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜,涉及復(fù)數(shù)運(yùn)算;兩步法延拓僅為實(shí)數(shù)運(yùn)算,其實(shí)現(xiàn)過程則相對(duì)簡捷。
對(duì)Φ做如下高頻近似[33],即
式中v為地震波場(chǎng)中的相速度。在各向同性介質(zhì)中,v僅為空間坐標(biāo)的函數(shù)。而在各向異性介質(zhì)中,地震波的傳播速度隨傳播方向變化,故此時(shí)相速度不僅為空間坐標(biāo)的函數(shù),還是波數(shù)矢量k的函數(shù)。
進(jìn)一步地,忽略式(5)中的高階項(xiàng),有
將式(6)代入式(1)或式(4),對(duì)應(yīng)可得
從式(1)可知,角頻率函數(shù)Φ控制著波的傳播,因此可通過構(gòu)建不同的Φ得到不同介質(zhì)中的波的傳播。因此,為了構(gòu)建本文的黏聲各向異性介質(zhì)純qP波波場(chǎng)延拓算子Φ,引入如下VTI介質(zhì)純qP波聲學(xué)近似下的頻散方程[4],即
式中:vv為沿對(duì)稱軸方向的qP波相速度;為各向同性面內(nèi)的qP波相速度;為橢圓各向異性參數(shù),其中ε、δ為Thomsen參數(shù)。該式可準(zhǔn)確地描述qP波的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征,且不受模型參數(shù)的限制,不存在偽橫波干擾。
結(jié)合式(6)與式(9),可得
該式即為由角頻率函數(shù)Φ控制的VTI介質(zhì)純qP波波場(chǎng)延拓算子。
另一方面,考察如下二維黏聲方程[34]
式中:vx、vz分別為x、z方向的速度場(chǎng);p為壓力場(chǎng);e為記憶變量;ρ為密度;vP為縱波速度;τσ、τε分別為應(yīng)力和應(yīng)變的松弛時(shí)間,其表達(dá)式為
式中:Q為品質(zhì)因子;ω為角頻率。
將式(11)變換到頻率—波數(shù)域,即有
由式(13)前兩項(xiàng)可得
將式(14)代入式(13)后兩項(xiàng),并消去,得到
當(dāng)Q不是特別小的情況下,τ?1,即有
因此,式(16)可簡化為
即黏聲介質(zhì)的角頻率函數(shù)在空間—波數(shù)域表達(dá)為
該式即為由Φ控制的黏聲介質(zhì)波場(chǎng)延拓算子??梢姡诳臻g—波數(shù)混合域,由非黏彈性轉(zhuǎn)變成黏彈性,只需乘以即可,即黏彈性介質(zhì)在空間—波數(shù)混合域的表達(dá)為復(fù)數(shù)形式。
結(jié)合式(10)與式(19),得到由Φ控制的黏聲VTI介質(zhì)純qP波波場(chǎng)延拓算子
更進(jìn)一步地,對(duì)于黏聲TTI介質(zhì)純qP波波場(chǎng)延拓算子,可做如下坐標(biāo)變換
式中θ為極化角,便有
因此,通過式(1)和式(20)或式(22),可實(shí)現(xiàn)聲各向異性介質(zhì)純qP波波場(chǎng)的穩(wěn)定延拓。
為了便于后文模型測(cè)試對(duì)比,此處給出常規(guī)二維黏聲TTI介質(zhì)擬聲波方程[12],即
式中:ph、pv分別為壓力場(chǎng)水平分量和垂直分量;Hx、Hz為坐標(biāo)變換算子,其表達(dá)式為
式(23)即為常規(guī)二維黏聲TTI介質(zhì)擬聲波波動(dòng)方程。因該式令對(duì)稱軸方向的橫波速度為零,會(huì)產(chǎn)生菱形偽橫波干擾,其本質(zhì)原因在于對(duì)qP波相速度公式中的根式項(xiàng)做了平方處理,進(jìn)而引入了增根,并在傾角變化劇烈的強(qiáng)各向異性區(qū)域極易出現(xiàn)數(shù)值模擬不穩(wěn)定現(xiàn)象,從而限制了其廣泛應(yīng)用。
由式(1)可知,在時(shí)間方向每延拓一步,需做一次傅里葉變換和Nxz次傅里葉反變換(Nxz=NxNz,Nx、Nz分別為模型x、z方向上的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)),其計(jì)算復(fù)雜度為,這對(duì)于大規(guī)模復(fù)雜模型地震波波場(chǎng)延拓來說,計(jì)算成本極其昂貴。為了降低計(jì)算成本,本文引入Low-rank分解算法[35],只需幾次(通常為2或3次)傅里葉反變換,計(jì)算復(fù)雜度為mNxzO(lgNxz)(m為很小的實(shí)數(shù)),從而顯著降低了計(jì)算成本。
Low-rank基本思想是對(duì)空間—波數(shù)域的傳播矩陣W進(jìn)行分解,即
式中W(x,k)刻畫了波的所有傳播特征,包括了動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特征,且式(25a)為兩步法延拓波場(chǎng)矩陣,只涉及實(shí)數(shù)運(yùn)算,式(25b)為一步法波場(chǎng)延拓矩陣,還涉及到復(fù)數(shù)運(yùn)算。
當(dāng)Δt固定時(shí),有如下分解
式中:W1、W2為矩陣W分解后的矩陣,且W1表示矩陣W中M個(gè)線性無關(guān)的列向量組成的最大空間體積,表征空間位置x,W2表示矩陣W中N個(gè)線性無關(guān)的行向量組成的最大空間體積,表征波數(shù)位置k;A={amn}為連接矩陣W1和W2的權(quán)重系數(shù)。特別地,當(dāng)模型給定時(shí),通過設(shè)定容許誤差和Δt,即可求取上述子矩陣和權(quán)系數(shù)及對(duì)應(yīng)子矩陣的秩M和N,且在整個(gè)波場(chǎng)延拓過程中,上式分解過程只需做一次分解即可,適用于并行計(jì)算。
Low-rank分解具體實(shí)施步驟如下。
(1)求取子矩陣W1:
1)從全矩陣W中隨機(jī)選取βR行(通常β取3或4,R為全矩陣W的秩)組成一個(gè)新矩陣S1;
2)對(duì)S1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)QR分解,即
式中Π1為包含矩陣S1各列置換信息的置換矩陣;
3)取Π1中前R個(gè)置換序號(hào)組成序列Λ1={k1,k2,…,kR};
4)取全矩陣W中對(duì)應(yīng)序列Λ1的列向量,組成的矩陣W1即為所求
(2)求取子矩陣W2:
1)從全矩陣W中隨機(jī)選取βR列組成一個(gè)新矩陣S2,其轉(zhuǎn)置為;
式中Π2為包含矩陣各列置換信息的置換矩陣。
3)取Π2中前R個(gè)置換序號(hào)組成序列Λ2={x1,x2,…,xR};
4)取全矩陣W中對(duì)應(yīng)序列Λ2的行向量,組成的矩陣W2即為所求
(3)求取最佳近似分離權(quán)系數(shù)A:
選取子矩陣W1和子矩陣W2相互交叉的部分求偽逆,即
(4)結(jié)合以上步驟就可得矩陣的Low-rank分解
經(jīng)過上述步驟Low-rank分解后,可將式(26)分別代入式(8)和式(7)中,就有
式(32)為基于Low-rank分解的兩步法波場(chǎng)延拓公式,式(33)為基于Low-rank分解的一步法波場(chǎng)延拓公式。
為了驗(yàn)證本文構(gòu)建的純qP波算子不受模型參數(shù)的限制,且無偽橫波干擾,設(shè)計(jì)了尺寸為2000m×2000m的均勻介質(zhì)模型。其空間網(wǎng)格單元為5m×5m,時(shí)間步長為1ms,總時(shí)間采樣點(diǎn)數(shù)為1000;縱波震源位于模型中心,采用主頻為25 Hz的Ricker子波震源;邊界條件為海綿邊界條件;接收排列范圍是0~2000m,排列深度為750m,道間距為10m,共201道接收。均勻黏聲各向異性純qP波介質(zhì)彈性參數(shù)見表1。
表1 均勻黏聲各向異性介質(zhì)純qP波彈性參數(shù)
圖1上部為黏聲TTI介質(zhì)常規(guī)擬聲波方程分別在介質(zhì)類型Ⅲ(圖1a)、Ⅳ(圖1b)、Ⅴ(圖1c)時(shí)400ms時(shí)刻波場(chǎng)快照,圖1下部為黏聲TTI介質(zhì)純qP波方程分別在介質(zhì)類型Ⅲ(圖1d)、Ⅳ(圖1e)、Ⅴ(圖1f)時(shí)400ms時(shí)刻波場(chǎng)快照。從圖中可見常規(guī)擬聲波方程(即直接將橫波速度設(shè)為0)在ε>δ時(shí)雖能穩(wěn)定傳播,但會(huì)出現(xiàn)菱形假象,嚴(yán)重干擾了有效波;在ε<δ時(shí)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象;只有在ε=δ時(shí)才能穩(wěn)定傳播且無假象。這樣就極大地限制了其應(yīng)用。而本文構(gòu)建純qP波方程(圖1下部),無論是ε<δ、ε>δ還是ε=δ時(shí),都能穩(wěn)定地傳播且不受橫波干擾,表明本文方法突破了該限制,具有更強(qiáng)適用性。
圖2為純qP波方程分別在介質(zhì)類型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ時(shí)400ms時(shí)刻波場(chǎng)快照。對(duì)比對(duì)應(yīng)為黏聲VTI(圖2a)、HTI(圖2b)和TTI(圖2c)三種介質(zhì)發(fā)現(xiàn),通過引入坐標(biāo)旋轉(zhuǎn),使得TTI介質(zhì)具有更強(qiáng)適用性,更能反映實(shí)際地下真實(shí)介質(zhì)的情況。
采用表2所示介質(zhì)參數(shù)做正演模擬,研判本文構(gòu)建的純qP波算子是否同時(shí)具有各向異性特征及黏滯性特征,并分別取四種介質(zhì)的四分之一波場(chǎng)拼成一張波場(chǎng)快照以突顯對(duì)比效果(圖3)。從圖中對(duì)比發(fā)現(xiàn),橫向?qū)Ρ瓤审w現(xiàn)出各向異性特征,即聲波波前為一個(gè)圓,在VTI介質(zhì)中波前為橢圓;縱向?qū)Ρ瓤审w現(xiàn)出黏滯性特征,即波前走時(shí)差異及能量差異。為了更直觀地分析,采用表1介質(zhì)類型Ⅲ中的參數(shù),并設(shè)定不同的Q值(無窮大、200、50和20),得到不同Q值時(shí)的地震記錄。
圖1 均勻黏聲各向異性介質(zhì)擬聲波方程(上)和純qP波方程(下)400ms時(shí)刻波場(chǎng)快照
圖2 純qP波方程在均勻黏聲各向異性介質(zhì)中400ms時(shí)刻波場(chǎng)快照
表2 不同介質(zhì)類型彈性參數(shù)
從不同Q值下的單道波形記錄及頻譜(圖4)對(duì)比可知,由于地下介質(zhì)的黏滯性,使得地震波的振幅得到明顯的衰減,品質(zhì)因子Q越低,其振幅衰減的越多,波形記錄的相位延遲越嚴(yán)重,波形變寬,則畸變也越嚴(yán)重。從頻譜圖看到,品質(zhì)因子Q越低,其能量越低,子波主頻也越低,符合真實(shí)實(shí)際地下介質(zhì)中地震波由于地層的吸收衰減能量逐漸減弱,高頻衰減快,主頻降低的特征,說明了本文構(gòu)建的純qP波算子的正確性,即能同時(shí)體現(xiàn)出各向異性特征及黏滯性特征。
圖3 不同介質(zhì)類型在400ms時(shí)刻的波場(chǎng)快照對(duì)比
圖4 不同Q值下的單道波形記錄(a)及頻譜(b)對(duì)比
選用Overthrust模型測(cè)試Low-rank分解算法的穩(wěn)定性。該模型構(gòu)造較簡單,有利于觀測(cè)波的傳播規(guī)律,特別是運(yùn)動(dòng)學(xué)特性;此外,模型中部區(qū)域各向異性特征明顯,且傾角變化劇烈,是測(cè)試分析算法穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)模型(圖5)。該模型尺寸為7000m×2000m,空間網(wǎng)格單元為10m×10m,時(shí)間步長為2ms,總時(shí)間采樣點(diǎn)數(shù)為1250,記錄長度為2.5s,縱波震源位置為(3500m,10m),震源是主頻為30Hz的Ricker子波,選取海綿邊界條件,接收排列范圍為0~7000m,排列深度為0,道間距為20m,共351道接收。模型參數(shù)如圖5所示,其中品質(zhì)因子由經(jīng)驗(yàn)公式[36]Q=14v2.2得到。
圖5 二維黏聲TTI Overthrust模型參數(shù)
首先驗(yàn)證Low-rank分解算法重構(gòu)矩陣的有效性及正確性。選取圖5模型中心處(vP=3000m/s,θ=50°,ε=0.15,δ=0.08)的真實(shí)矩陣,即得到該真實(shí)矩陣的實(shí)部(圖6a)、虛部(圖6d)和模(圖6g),Low-rank近似矩陣的實(shí)部(圖6b)、虛部(圖6e)和模(圖6h),以及真實(shí)矩陣與Low-rank近似矩陣的實(shí)部(圖6c)、虛部(圖6f)和模(圖6i)的誤差。對(duì)比可知Low-rank近似矩陣接近于真實(shí)矩陣;此外,其誤差的數(shù)量級(jí)僅為10-7,充分表明Low-rank分解能精確地重構(gòu)真實(shí)矩陣。
圖6 Overthrust模型中心處的傳播矩陣W(x,k)=eiΦ(x,k)Δt
然后探討基于Low-rank分解算法的波場(chǎng)延拓的穩(wěn)定性。應(yīng)用一步法波場(chǎng)延拓得到不同子波主頻、不同時(shí)間步長的600ms時(shí)刻波場(chǎng)快照(圖7)。對(duì)比子波主頻為30Hz、時(shí)間步長為2ms(圖7a)與子波主頻為60 Hz、相同時(shí)間步長(圖7b)的波場(chǎng)可知,提高地震子波主頻使子波波長變短,空間子波的分辨率明顯提高,其地震波場(chǎng)特征更清晰,也說明了子波主頻與波長呈反比關(guān)系;若使用有限差分正演,一個(gè)波長內(nèi)約有兩個(gè)采樣點(diǎn),必然會(huì)嚴(yán)重干擾有效波,并形成顯著的頻散,而Low-rank分解算法能在不減小網(wǎng)格單元尺寸的情況下適應(yīng)高頻正演且不損失精度,證明Low-rank分解算法是高精度波場(chǎng)延拓算法。同樣地,將子波主頻為60Hz、時(shí)間步長為4ms(圖7c)的波場(chǎng)與圖7b對(duì)比,可知在相同高頻子波主頻下,Low-rank算法能通過提高時(shí)間步長提升計(jì)算效率且不損失計(jì)算精度。據(jù)穩(wěn)定性條件,有限差分法時(shí)間步長不大于1.5ms,說明Low-rank分解算法比有限差分算法能更有效地通過提高地震子波主頻和時(shí)間步長改善地震記錄分辨率和計(jì)算效率,且不損失計(jì)算精度,表明Low-rank分解算法能同時(shí)兼顧計(jì)算精度和計(jì)算效率。
圖7 不同參數(shù)下的Low-rank一步法600ms時(shí)刻波場(chǎng)快照
一般而言,Low-rank分解算法的計(jì)算效率與秩R有很大關(guān)系。R值大小決定正反傅里葉變換的次數(shù),即R越大,正、反傅里葉變換次數(shù)越多,計(jì)算量越大,導(dǎo)致計(jì)算效率降低。
表3為不同時(shí)間步長和不同容許誤差下的秩R。從表中可知,當(dāng)容許誤差一定時(shí),隨時(shí)間步長增大,R逐漸增加。值得注意的是,雖然隨著時(shí)間步長的增大,R也增大,其計(jì)算效率會(huì)降低,但增大時(shí)間步長所提高的計(jì)算效率足以彌補(bǔ)R增加導(dǎo)致的計(jì)算效率降低,即增大時(shí)間步長還是會(huì)在總體上提高計(jì)算效率;當(dāng)時(shí)間步長一定時(shí),R隨著容許誤差的降低而增大。特別地,時(shí)間步長的選取一般通過試驗(yàn)得到,即在滿足精度及穩(wěn)定性要求的前提下,試驗(yàn)選取最大時(shí)間步長。通常,在設(shè)定容許誤差并滿足計(jì)算精度要求的前提下,以R不超過12時(shí)的時(shí)間步長為宜。
表3 不同時(shí)間步長和容許誤差下的秩R
再次設(shè)計(jì)尺寸為2000m×2000m的兩層均勻介質(zhì)模型,空間網(wǎng)格單元為5m×5m,縱波震源置于(1000m,900m)處,震源選取主頻為30Hz的Ricker子波。為了便于對(duì)比,采用常密度聲學(xué)介質(zhì),上、下層厚度均為1000m,上、下層縱波速度分別為1700、2300m/s。
圖8為有限差分法、Low-rank兩步法及Lowrank一步法在不同時(shí)間步長下得到的400ms時(shí)刻波場(chǎng)快照。對(duì)比可知:當(dāng)時(shí)間步長為1ms時(shí),三種方法的波場(chǎng)都能穩(wěn)定地傳播;當(dāng)步長為2ms時(shí),有限差分法出現(xiàn)不穩(wěn)定,難以進(jìn)行波場(chǎng)延拓;當(dāng)步長增至5ms時(shí),Low-rank兩步法出現(xiàn)頻散,達(dá)到能正演的極限,而此時(shí)Low-rank一步法所得波場(chǎng)仍能穩(wěn)定地傳播,并保持很高計(jì)算精度;當(dāng)步長高達(dá)15ms時(shí),Low-rank一步法出現(xiàn)頻散,計(jì)算精度開始下降,而其他兩種方法根本無法進(jìn)行波場(chǎng)延拓。該對(duì)比結(jié)果表明:Low-rank一步法的穩(wěn)定性最高,其次是Low-rank兩步法,有限差分法則是最低。再次證實(shí)Low-rank算法是一種能兼顧計(jì)算精度和計(jì)算效率的較新穎算法。
若針對(duì)上述雙層均勻介質(zhì)模型進(jìn)行計(jì)算效率分析,會(huì)因模型網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)較少,單炮計(jì)算時(shí)間很短,而不便于比較,故取10炮CPU耗時(shí)進(jìn)行計(jì)算效率分析、對(duì)比,其中單炮記錄時(shí)長為2s。
從上述三種正演模擬法在不同時(shí)間步長時(shí)的CPU耗時(shí)(表4)可見:當(dāng)時(shí)間步長為1ms時(shí),有限差分法計(jì)算效率最高,其次為Low-rank兩步法,而Low-rank一步法因要做復(fù)數(shù)運(yùn)算,使得其計(jì)算效率最低。另一方面,由于Low-rank兩步法和一步法的穩(wěn)定性比有限差分法高較多,因此可使用較大時(shí)間步長。結(jié)合圖8及表4可知,在同等計(jì)算精度條件下,Low-rank兩步法和一步法因可使用較大時(shí)間步長,使其計(jì)算效率高于有限差分法,且隨著時(shí)間步長的增加,無論是Low-rank兩步法還是一步法,其計(jì)算效率均降低,即說明在滿足計(jì)算精度前提下,增加時(shí)間步長,能提高計(jì)算效率。
表4 不同方法在不同時(shí)間步長時(shí)的CPU耗時(shí)
采用二維Hess黏聲TTI介質(zhì)模型(圖9)測(cè)試Low-rank一步法純qP波波場(chǎng)延拓對(duì)復(fù)雜介質(zhì)的適應(yīng)性。該模型尺寸為3000m×2500m,空間網(wǎng)格單元為5m×5m,時(shí)間步長為5ms,總時(shí)間采樣點(diǎn)為500,縱波震源置于(2000m,10m)處,仍采用前述震源子波和邊界條件,接收排列范圍是0~3000m,排列深度為0,接收點(diǎn)間距為10m,共301道接收。模型參數(shù)見圖9,品質(zhì)因子同樣可由經(jīng)驗(yàn)公式[36]Q=14v2.2得到,極化角θ為45°。
圖8 三種方法在不同時(shí)間步長下得到的400ms時(shí)刻波場(chǎng)快照
從黏聲TTI介質(zhì)純qP波800ms時(shí)刻波場(chǎng)快照(圖10a)可見,波場(chǎng)中只含有純P波,無橫波干擾,且波場(chǎng)特征復(fù)雜;同時(shí),地震記錄(圖10b)上表現(xiàn)出淺部能量強(qiáng)、深部能量弱的特征,與實(shí)際采集的地震記錄特征相同。這為地下波場(chǎng)特征研究及該類介質(zhì)的逆時(shí)偏移提供了更多理論依據(jù),也表明本文構(gòu)建的純qP波方程能適應(yīng)復(fù)雜介質(zhì)和復(fù)雜構(gòu)造,能夠穩(wěn)定地對(duì)其進(jìn)行波場(chǎng)延拓。
對(duì)比不同時(shí)間步長時(shí)所得地震記錄及其差值(圖11),可見10ms步長地震記錄(圖11a)的淺部反射同相軸不連續(xù),出現(xiàn)輕微頻散,說明5ms步長地震記錄的精度高于10ms步長,即隨著時(shí)間步長的增加,計(jì)算精度降低。因此,在可接受計(jì)算精度前提下,采用較大時(shí)間步長,可顯著提高計(jì)算效率。
為檢驗(yàn)所提方法對(duì)傾角劇變復(fù)雜介質(zhì)的穩(wěn)定性,截取一段傾角變化范圍是-55°~55°的二維BP2007黏聲TTI介質(zhì)模型(圖12)進(jìn)行測(cè)試。該模型規(guī)模為17km×11.25km,空間網(wǎng)格單元為6.25m×6.25m,時(shí)間步長為5ms,總時(shí)間采樣點(diǎn)為1600,記錄長度為8s,縱波震源位于(68.5km,0),采用主頻為20Hz的Ricker子波震源,仍為上述邊界條件,接收排列范圍是0~17km,排列深度為0,接收點(diǎn)間距為25m,共681道接收。模型參數(shù)見圖12,品質(zhì)因子仍沿用上述方式得到。
圖9 二維Hess黏聲TTI介質(zhì)模型參數(shù)
圖10 二維Hess黏聲TTI介質(zhì)800ms時(shí)刻波場(chǎng)快照(a)及地震記錄(b)
圖11 時(shí)間步長為5ms(a)和10ms(b)時(shí)的地震記錄及其差值(c)
圖13為采用二維BP2007模型得到的黏聲TTI介質(zhì)純qP波4s時(shí)刻波場(chǎng)快照及其地震記錄。從波場(chǎng)快照(圖13a)可見,地震波場(chǎng)能穩(wěn)定地傳播,說明所提方法能適應(yīng)傾角劇烈變化的情形,具有較高穩(wěn)定性;同時(shí),在地震記錄(圖13b)中,地震波能量表現(xiàn)出淺部強(qiáng)、深部弱的特征,體現(xiàn)了地下介質(zhì)的黏滯性特征,即說明本文方法能在兼顧計(jì)算精度的同時(shí),使用較大時(shí)間步長,以提高計(jì)算效率,并能夠適用于復(fù)雜介質(zhì)、復(fù)雜構(gòu)造,包括傾角劇變情形,是一種穩(wěn)定高效的正演模擬方法。
圖12 二維BP2007黏聲TTI介質(zhì)模型參數(shù)
圖13 二維BP2007黏聲TTI介質(zhì)4s時(shí)刻波場(chǎng)快照(a)及地震記錄(b)
本文在前人研究基礎(chǔ)上,引入一步法波場(chǎng)延拓方法,構(gòu)建了一種適用于黏聲各向異性介質(zhì)的空間—波數(shù)域純qP波波場(chǎng)延拓算子,該算子消除了偽橫波干擾,不受模型參數(shù)限制,且地震波場(chǎng)能穩(wěn)定傳播;為兼顧計(jì)算精度與計(jì)算效率,引入Low-rank分解算法進(jìn)行求解,實(shí)現(xiàn)了基于Low-rank一步法波場(chǎng)延拓的黏聲各向異性介質(zhì)純qP波正演模擬。通過多種模型的測(cè)試,得出以下認(rèn)識(shí)和結(jié)論:
(1)通過本文構(gòu)建的純qP波算子計(jì)算得到的波場(chǎng),能同時(shí)表現(xiàn)出各向異性特征和黏滯性特征,更符合實(shí)際地下介質(zhì)情況,也證明所構(gòu)建純qP波算子的正確性;
(2)本文方法克服了擬聲波方程的局限性,消除了偽橫波干擾,不受模型參數(shù)限制且地震波場(chǎng)能穩(wěn)定地傳播,具有較為廣泛的應(yīng)用前景;
(3)本文方法可適應(yīng)較大時(shí)間步長,無數(shù)值頻散,能同時(shí)兼顧計(jì)算效率和計(jì)算精度,是一種穩(wěn)定、高效的正演模擬方法。