王振乾

天地科技股份有限公司上海分公司 上海 200030

滾 筒采煤機(jī)牽引行走部將牽引電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)過齒輪傳動(dòng)系最終傳遞到行走箱，行走箱為開式傳動(dòng)的減速箱，其中行走輪組件為行走箱傳動(dòng)系中的最末級齒輪系。行走輪組件為采煤機(jī)牽引行走的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其行走輪和刮板輸送機(jī)的銷排以齒輪齒條的方式嚙合，驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)前進(jìn)[1]。由于工作環(huán)境惡劣、銷排連接處節(jié)距和嚙合中心距會(huì)小范圍內(nèi)波動(dòng)[2-3]，造成行走輪和銷排的嚙合條件差，所以行走輪是采煤機(jī)最易損壞的易損件之一。行走輪常見的失效形式為未達(dá)到設(shè)計(jì)壽命的情況下，部分輪齒受沖擊載荷突然斷裂及齒面滲碳淬火層劇烈磨損等[4]。

一旦行走輪由于斷齒不能繼續(xù)使用，則需要更換處理。常規(guī)更換流程為首先從采煤機(jī)行走箱上拆解整個(gè)行走輪組件，然后再從行走輪組件上拆解、更換失效的行走輪。為了不嚴(yán)重影響生產(chǎn)，煤炭生產(chǎn)企業(yè)一般是用新行走輪組件直接替換失效的行走輪組件，將失效的行走輪組件從井下帶到地面維修車間，再更換行走輪。整個(gè)更換過程一般耗時(shí)最少一個(gè)生產(chǎn)班。同時(shí)，輪齒斷裂的行走輪則整個(gè)報(bào)廢。

為了實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)行走輪某齒斷裂后不用拆解整個(gè)行走輪組件而直接更換斷裂輪齒，以及循環(huán)利用行走輪的輪轂，筆者從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度，提出了一種輪齒可拆解和替換的分體行走輪，并校核了其強(qiáng)度。

1 可拆換輪齒的行走輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

采煤機(jī)行走箱及行走輪結(jié)構(gòu)如圖 1、2所示。行走輪和刮板輸送機(jī)銷排的嚙合傳動(dòng)屬于低速重載非共軛嚙合傳動(dòng)范圍[5]，行走輪為非標(biāo)準(zhǔn)系列模數(shù)的大型非精密傳動(dòng)齒輪，其模數(shù)由配套銷排的節(jié)距[6]確定，

式中：m為行走輪模數(shù)，mm；P為銷排節(jié)距，mm。

圖1 采煤機(jī)行走箱結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Structural sketch of walking box of shearer

圖2 行走輪組件Fig.2 Assembly of walking wheel

目前，刮板輸送機(jī)銷排節(jié)距有 125、147、172 mm等規(guī)格，由式 (1) 計(jì)算可知，采煤機(jī)行走輪最小模數(shù)m=39.79 mm。行走輪齒形一般為標(biāo)準(zhǔn)擺線、標(biāo)準(zhǔn)漸開線及復(fù)合曲線等。由于模數(shù)非標(biāo)且大、齒形復(fù)雜，行走輪的齒形一般由成形銑刀一次加工成形。為保證低速重載傳動(dòng)的可靠性，行走輪為采用低碳合金鋼材料、齒面滲碳淬火的硬齒面齒輪，如圖 3所示。傳統(tǒng)整體式行走輪生產(chǎn)過程中，輪齒的滲碳時(shí)間約占整個(gè)流程的 1/3以上。

圖3 整體行走輪Fig.3 Whole walking wheel

進(jìn)入 21世紀(jì)以來，為了提高整體行走輪的使用壽命，業(yè)內(nèi)對其進(jìn)行了持續(xù)的改進(jìn)，如采取加大模數(shù)及齒面滲碳淬火層深度[7]；基于提高嚙合性能而優(yōu)化行走輪的齒廓曲線[8]；分析進(jìn)口采煤機(jī)行走輪金相組織，對比優(yōu)化國產(chǎn)行走輪材料及熱處理工藝[9]等。這些措施在一定程度上提高了行走輪的使用壽命，但均未從根本上解決因?yàn)檩嘄X斷裂后就必須更換整個(gè)行走輪以及更換周期長的問題。

針對上述問題，在保證整體互換性的前提下，筆者參考相關(guān)文獻(xiàn)[10]設(shè)計(jì)了一種輪齒可拆換的分體式行走輪，如圖 4所示，主要包括行走輪輪轂、輪齒、螺紋定位銷、防松墊圈等，從結(jié)構(gòu)上將行走輪的每個(gè)輪齒與其輪轂分離，通過鍵、銷、螺釘?shù)妊b配起來，并保持其功能不變，以實(shí)現(xiàn)行走輪的輪齒可拆換及輪轂可重復(fù)利用。

圖4 可拆換輪齒的分體式行走輪Fig.4 Split walking wheel with detachable sprocket

分體式行走輪的輪齒模塊完全保持原整體行走輪輪齒的齒形參數(shù)、齒面特性和傳動(dòng)特征，滲碳時(shí)，可以單獨(dú)對其輪齒模塊進(jìn)行滲碳，整爐可全部放入該輪齒模塊，提高了滲碳的效率。同時(shí)，單獨(dú)的輪齒模塊滲碳后淬火時(shí)其淬裂的可能性也大幅降低。

分體式行走輪的每個(gè)輪齒模塊在圓周方向上與輪轂通過卡槽內(nèi)的 2個(gè)扇形面小過盈配合定位，在軸向上與輪轂通過螺紋定位銷的圓柱銷段過盈配合定位。輪齒模塊與輪轂的連接緊固通過螺紋定位銷的螺紋預(yù)緊力完成，螺紋定位銷的防松由螺紋定位銷沉頭螺釘頭下的防松墊圈完成。原整體行走輪每個(gè)輪齒上法向力 (有效牽引力) 由輪齒根部承載，而分體式行走輪每個(gè)輪齒模塊的法向力 (有效牽引力) 由行走輪輪轂扇形卡槽止口和螺紋圓柱銷共同承擔(dān)。具體有效牽引力轉(zhuǎn)矩在行走輪輪轂扇形卡槽止口和螺紋圓柱銷之間的分配與輪轂輪緣厚度、螺紋銷直徑、行走輪齒數(shù)及模數(shù)有關(guān)。筆者研究的分體式行走輪模數(shù)為 46.79 mm，齒數(shù)為 11，螺紋銷直徑為 30 mm，輪緣厚度為 62 mm。采煤機(jī) 46.79 mm模數(shù)行走輪對應(yīng)配套刮板輸送機(jī) 147 mm節(jié)距的無鏈牽引系統(tǒng)，其最大可承載的牽引力為1 000 kN。按 0.8的安全系數(shù)加載，共加載 800 kN牽引力，經(jīng)計(jì)算，直徑為 30 mm實(shí)心強(qiáng)化調(diào)質(zhì)處理螺紋銷可承載 300 kN的剪切力，所以按螺紋圓柱銷承擔(dān)有效牽引力轉(zhuǎn)矩的 37.5%、輪轂扇形卡槽止口承擔(dān)62.5% 分配。

根據(jù)吳衛(wèi)東等人關(guān)于整體行走輪光彈試驗(yàn)輪齒受力區(qū)域的研究成果[11]，要求每個(gè)輪齒模塊齒根下方的實(shí)體徑向尺寸a至少需要達(dá)到相應(yīng)行走輪模數(shù)m的 1.2倍，即a≥1.2m；每個(gè)輪齒模塊圓周方向?qū)嶓w角度α≥ (360/2Z+5)°(Z為行走輪齒數(shù))，如圖 5所示。行走輪輪轂上相應(yīng)卡槽尺寸與每個(gè)輪齒模塊對應(yīng)配合。

圖5 輪齒模塊關(guān)鍵尺寸Fig.5 Key dimensions of sprocket module

2 分體式行走輪強(qiáng)度校核

由于行走輪輪齒的可拆換性及結(jié)構(gòu)尺寸即可保證其齒根在主受力范圍內(nèi)[12]，所以對單獨(dú)的輪齒模塊不再做強(qiáng)度校核。對于行走輪輪轂，主要承受輪齒模塊通過螺紋定位銷和扇形卡槽配合面?zhèn)鬟f的圓周力，使用相關(guān)有限元軟件計(jì)算校核。按以上計(jì)算的單側(cè)有效牽引力為 800 kN加載，模擬行走輪運(yùn)行時(shí)和銷排重合度[13]略微大于 1的實(shí)際運(yùn)行工況，將此有效牽引力全部加載到行走輪 1個(gè)輪齒模塊的分度圓上。經(jīng)加載計(jì)算后，行走輪輪轂受力部位扇形卡槽配合面的有效Von Mises綜合最大應(yīng)力為 834 MPa。行走輪常用材料為低碳 Cr、Ni合金鋼，經(jīng)適當(dāng)熱處理后，其抗拉強(qiáng)度可達(dá) 1 300 MPa。經(jīng)有限元計(jì)算的綜合 Von Mises應(yīng)力遠(yuǎn)低于材料的許用應(yīng)力，安全系數(shù)≥1.55。輪齒有限元網(wǎng)格劃分如圖 6所示，加載方式及載荷如圖 7所示，應(yīng)力云圖如圖 8所示。

圖6 輪齒網(wǎng)格劃分Fig.6 Mesh division of sprocket

圖7 加載方式及載荷Fig.7 Loading mode and load

圖8 分體式行走輪應(yīng)力云圖Fig.8 Stress contours of split walking wheel

螺紋定位銷的預(yù)緊力矩[14]

式中：K為擰緊力矩系數(shù)；F為預(yù)緊力，N；d為螺紋公稱直徑，mm。

按強(qiáng)度為 12.9級的 M24標(biāo)準(zhǔn)螺距螺釘計(jì)算，最終預(yù)緊力約為 410 kN。經(jīng)采煤機(jī)整機(jī)受力校核，此預(yù)緊力能滿足行走輪齒軸向力要求。

3 預(yù)期效果

首先，將傳統(tǒng)整體行走輪上每個(gè)輪齒從行走輪輪轂上剝離出來，從而實(shí)現(xiàn)單獨(dú)輪齒斷裂等損壞后可拆換而不用報(bào)廢整個(gè)行走輪，提高了設(shè)備的利用率，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上降低生產(chǎn)廠家設(shè)備成本，同時(shí)降低設(shè)備使用方的備品備件庫存和品類；其次，當(dāng)輪齒可單獨(dú)拆換后，行走輪有部分齒損傷后維修時(shí)，不用將整個(gè)行走輪從行走輪組件上拆解下來，從而避免了拆、裝過程中對行走輪組件中軸承、密封件等完好零件的損傷，提高了行走輪組件的使用壽命；第三，分體式行走輪結(jié)構(gòu)將推動(dòng)實(shí)現(xiàn)每種模數(shù) (目前有 39.79、46.79、54.75 mm) 行走輪輪齒模塊在行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，經(jīng)過試驗(yàn)后可實(shí)現(xiàn)行走輪輪齒模塊像滾筒鎬型截齒一樣系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，方便用戶；第四，目前采煤機(jī)行走輪的熱處理工藝主要是對齒面的滲碳淬火，如滲碳層深 3 mm將耗時(shí)至少需要 100 h，而單獨(dú)對小的輪齒模塊進(jìn)行滲碳熱處理將提高每爐的裝爐量和熱處理效率，相對整體行走輪淬火，單獨(dú)對小的輪齒模塊淬火降低了淬裂報(bào)廢的可能性；最后，因單獨(dú)輪齒損壞或磨損時(shí)僅需更換單獨(dú)的輪齒模塊，降低了設(shè)備的維修時(shí)間，降低了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了采煤機(jī)的開機(jī)率。

初步預(yù)計(jì)，這種可拆解、替換輪齒的分體式行走輪將降低備件成本至少 65%。

4 結(jié)語

為解決采煤機(jī)行走輪組件中行走輪某齒斷裂后，不用拆解整個(gè)行走輪組件而直接更換斷裂輪齒及循環(huán)利用行走輪的輪轂，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度提出了一種輪齒可拆換的分體式行走輪。從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度校核及預(yù)期效果等方面進(jìn)行了分析，理論認(rèn)為這種可拆換輪齒的分體式行走輪結(jié)構(gòu)可進(jìn)入產(chǎn)品試驗(yàn)階段。