胡林紅,孔令敏,李 濤
(中國海洋石油(中國)有限公司深圳分公司,廣東深圳518000)
HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)協(xié)議,即可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議,是美國ROSEMOUNT 公司于1985 年推出用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議[1]。
HART 協(xié)議使用ISO/OSI 開放系統(tǒng)互聯(lián)模式,采用其簡化3層模型結(jié)構(gòu),即第1層物理層、第2層數(shù)據(jù)鏈路層和第7層應(yīng)用層,其對應(yīng)關(guān)系見表1[2]。
表1 OSI模型與HART通信協(xié)議對應(yīng)關(guān)系
HART 通信使用載波傳輸?shù)姆绞剑床捎脭?shù)字信號(hào)對載波進(jìn)行調(diào)制后再實(shí)行傳輸)和半雙工的通信方式(即信息流可在2 個(gè)方向上傳輸,但同時(shí)只允許1 個(gè)方向的傳輸)。HART 通信采用基于Bell202 通信標(biāo)準(zhǔn)的FSK 頻移鍵控信號(hào),在低頻的4~20 mA 模擬信號(hào)上疊加1 個(gè)幅度為0.5 mA 的高頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊[3],2 種信號(hào)共享硬件而不沖突。數(shù)據(jù)傳輸率為1.2 Mbps,由于FSK 信號(hào)的平均值為0,不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小,保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性[4]。
在HART 協(xié)議物理層中規(guī)定,通信傳輸速率為1 200 波特,數(shù)字信號(hào)用2個(gè)頻率表示:1 200 Hz代表邏輯“1”,2 200 Hz代表邏輯“0”,如圖1 所示。
圖1 HART協(xié)議通信的FSK信號(hào)
HART475 手操器是羅斯蒙特HART375 手操器的改良升級型號(hào),它旨在與不同設(shè)備生產(chǎn)商的各種HART 和現(xiàn)總線設(shè)備協(xié)同運(yùn)作。通過由HART 通訊基金會(huì)和Fieldbus Foundation 支持的電子設(shè)備描述語言(EDDL)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備互操作性,可以對設(shè)備進(jìn)行配置、維護(hù)或故障排除。
手操器內(nèi)存由3 種組件構(gòu)成。(1)內(nèi)部閃存:32 MB 非易失RAM,儲(chǔ)存操作系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件;(2)系統(tǒng)卡:帶有非易失閃存的1 GB 或更大內(nèi)部安全數(shù)字卡;(3)RAM:32 MB,僅用于程序執(zhí)行。
連接475 手操器或系統(tǒng)卡,用戶可使用3 種類型連接至簡易升級程序:IrDA、藍(lán)牙、支持的讀卡器。475 手操器必須處于監(jiān)聽PC 模式,以通過Ir-DA或藍(lán)牙通訊。
開啟475 手操器,點(diǎn)擊主菜單,若在線HART設(shè)備與手操器已連接,則會(huì)自動(dòng)顯示HART應(yīng)用程序在線菜單;如果沒有連接設(shè)備,則幾秒鐘后顯示HART應(yīng)用程序主菜單。
當(dāng)475手操器與設(shè)備通訊時(shí),窗口上方將顯示1個(gè)跳動(dòng)的HART 圖標(biāo)。475手操器見圖2,圖標(biāo)及其含義見表2。
圖2 475手操器
表2 475手操器圖標(biāo)及其含義
使用連接器將手操器與設(shè)備或負(fù)載電阻并聯(lián),不具有極性敏感,HART回路中須至少有250 Ω電阻[5]。手操器頂端有3 個(gè)端口,紅色是各自協(xié)議正極,黑色為2個(gè)協(xié)議共享的公共端口。保護(hù)蓋可以確保任一時(shí)刻只有1 對端口露出。同時(shí)有端口標(biāo)記,指明端口對應(yīng)相應(yīng)的協(xié)議。見圖3、4。
圖3 475手操器連接到HART回路
圖4 475手操器直接連接到HART設(shè)備
由于測量電路,通訊端口上的475手操器現(xiàn)場總線連接器具有極性敏感。如果接線件連接錯(cuò)誤,則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息。
3.2.1 連接到現(xiàn)場總線設(shè)備接線見圖5、6。
圖5 工作臺(tái)接線
圖6 現(xiàn)場接線
某天然氣處理設(shè)施中,有羅斯蒙特智能溫度變送器171 個(gè)、壓力(差壓)變送器155 個(gè)、Fisher 智能閥門定位器136 個(gè),所以熟練掌握475 手操器對智能儀表的操作技能,在智能儀表的維護(hù)保養(yǎng)、故障檢查方面顯得尤為重要。
在儀表校驗(yàn)或DCS 系統(tǒng)顯示故障時(shí),將手操器按照文中3.1 的連接方式連接至現(xiàn)場儀表。開機(jī),選擇OnlineOverview進(jìn)入界面。顯示PV值、AO電流輸出信號(hào)、LRV 量程下限值、URV 量程上限值。根據(jù)此4 項(xiàng)數(shù)據(jù)判斷智能儀表的故障。儀表校驗(yàn)時(shí),可根據(jù)PV值和AO值計(jì)算儀表的精度。
(1)零點(diǎn)標(biāo)定:智能儀表使用過程中零點(diǎn)偶爾會(huì)發(fā)生漂移,用手操器可方便標(biāo)定:Device setup→Detailed setup→Sensors→Pressure sensor/Temp sensor→Sensor service→Sensor Trim→Zero Trim。
(2)量程調(diào)整:當(dāng)變送器的量程過大不適用當(dāng)前工藝流程時(shí)或當(dāng)雙法蘭差壓液位變送器存在正負(fù)遷移時(shí),就需要對其進(jìn)行量程的調(diào)整。475 手操器操作修改上、下限值,點(diǎn)擊LRV數(shù)值在彈出界面輸入修改值點(diǎn)擊確認(rèn),按SEND。
(3)修改位號(hào)和單位:新更換的變送器,位號(hào)和顯示單位跟現(xiàn)場實(shí)際不對應(yīng),此時(shí)需要對其進(jìn)行修改。Device setup→Basic setup→Tag→輸入位號(hào)點(diǎn)擊確認(rèn),按SEND,位號(hào)修改完成。Device setup→Basic setup→Unit,選擇單位點(diǎn)擊確認(rèn),按SEND,單位修改完成。
在智能儀表新投用或使用過程中DCS 顯示異常時(shí),在確認(rèn)儀表無故障情況下,可用475 手操器模擬4~20 mA 仿真信號(hào)給DCS 系統(tǒng),測試回路的工作狀態(tài)。 Device setup→Diagnostics And Service→Loop Test。輸入模擬信號(hào)4 mA、8 mA、12 mA、16 mA、20 mA,與DCS畫面數(shù)據(jù)對比,測試狀態(tài)。
在Fisher閥門檢修后,新安裝或生產(chǎn)過程中出現(xiàn)閥位偏差過大、反應(yīng)遲鈍時(shí),需要對閥門定位器進(jìn)行校驗(yàn)和調(diào)試。此處重點(diǎn)介紹用475 手操器的引導(dǎo)設(shè)置功能對Fisher 智能閥門定位器的第1 次校驗(yàn)操作,具體操作如下:開機(jī)→HART→Online→Configure→Guided Setup→Setup Wizard→提示Instrument Mode 置于Not in Service→ENTER→Realy Type,選擇A or C→ENTER→Instrument Family 選擇 DVC6200/DVC6000→ENTER→選 擇 Travel Control→ENTER→選擇壓力單位PSI→ENTER→根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌信息填寫Max Supply Pressure值→ENTER→選擇定位器所安裝的執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造商→ENTER→選擇Actuator Model→ENTER→選擇Actuator Size→ENTER→選擇Valve Closed,即控制信號(hào)為4mA 時(shí),定位器閥位反饋為4 mA(0);選擇Valve Open,即控制信號(hào)為4 mA 時(shí),定位器閥位反饋為20 mA(100%)→ENTER→ Yes→ENTER→Yes→ENTER→OK→SEND→ENTER→Yes→OK→ABORT(因?yàn)檫€需根據(jù)閥門尺寸修改增益值)。Configure→Detailed Setup→Response Control→Tuning→Travel Tuning→Travel Tuning Set→選擇合適的增益值(下10“、12“閥選擇J,14”、16”閥選擇K,18”、20“閥選擇L)→ENTER→Integral Enable→Disabled→返回Configure→Calibrate→Travel Calibration→Auto Calibration→Yes→ENTER→進(jìn)入自動(dòng)校驗(yàn)程序→校驗(yàn)完成→OK→Instrument Mode 置于In Service→ENTER(完成整個(gè)校驗(yàn)操作)。
對于已校驗(yàn)過的閥門定位器,再次進(jìn)行校驗(yàn),則為:開機(jī)→HART→OnlineConfigure→Calibrate→Travel Calibration→Auto Calibration→Instrument Mode 置于Not in Service→Yes→ENTER→進(jìn)入自動(dòng)校驗(yàn)程序→校驗(yàn)完成→OK→Instrument Mode 置于In Service→ENTER(完成)。
針對智能儀表的應(yīng)用和維護(hù),介紹了HART協(xié)議和基于HART 協(xié)議475 手操器,并詳細(xì)闡述了475手操器與設(shè)備的連接方式和475手操器在實(shí)際工作中的應(yīng)用方法,可以使從事自動(dòng)化儀表行業(yè)的工作者更加熟悉和掌握475 手操器在智能儀表中應(yīng)用的方法,以便在智能儀表的維護(hù)工作中快速有效查找和解決故障。