王彥科

摘要：本文研究了齒輪箱減速比和電機工作狀態(tài)對N10齒輪減速電機疲勞壽命的影響。實驗結(jié)果表明，在空載狀態(tài)和負載狀態(tài)下，N10齒輪減速電機的疲勞壽命均超過20萬次，齒輪箱減速比和電機工作狀態(tài)對其疲勞壽命未產(chǎn)生影響;在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，N10齒輪減速電機疲勞壽命相對于空載和負載狀態(tài)下大幅降低;此外，隨著減速比的增大，電機的疲勞壽命減小。其原因在于，在空載和負載狀態(tài)下，減速箱齒輪所受的力較小，齒輪所受力在其容許強度內(nèi);在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，減速箱齒輪所受的力將會急劇增加;更為重要的是，在堵轉(zhuǎn)發(fā)生的瞬間，減速箱內(nèi)齒輪受到極大的沖擊力，由于該沖擊力的作用，齒輪的疲勞壽命急劇減小;齒輪箱的減速比越大，沖擊力越大，齒輪的疲勞壽命也就越小。

關(guān)鍵詞：N10齒輪減速電機;減速比;疲勞壽命

1 緒論

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)中的機電設(shè)備呈現(xiàn)出智能化、自動化、信息化等特點。微電機作為基礎(chǔ)性的電子器件廣泛存在于各種機電設(shè)備中，主要應(yīng)用于智能家居、機器人、無人機等新興領(lǐng)域。微電機分類方法較多，主要為無刷電機、直流電機、交流電機、串激電機、齒輪減速電機、開關(guān)磁阻電機等6類。微電機中最常用的是齒輪減速電機，齒輪減速電機是指減速器和電機的集成體，由專業(yè)廠家進行集成組裝后，與電機一體成套供貨。N10齒輪減速電機是常見的一種齒輪減速電機，其因體積小、轉(zhuǎn)矩大、壽命高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于智能家居行業(yè)等小型設(shè)備中。

N10齒輪減速電機可以按電機類型、齒輪箱減速比、電機輸出軸長度等參數(shù)分類。電機的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是其使用過程中最重要的參數(shù)，而齒輪箱減速比直接決定電機輸出參數(shù)。另一方面，電機在機電設(shè)備中工作時呈現(xiàn)三種工作狀態(tài)：空載狀態(tài)、負載狀態(tài)、堵轉(zhuǎn)狀態(tài)?？蛰d狀態(tài)下，電機輸出軸不受任何力;負載狀態(tài)下，電機輸出軸提供輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩在其容許的額定轉(zhuǎn)矩內(nèi);在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，負載力超過輸出轉(zhuǎn)矩，電機輸出軸將不再轉(zhuǎn)動，輸出轉(zhuǎn)矩提供電機的最大轉(zhuǎn)矩。在電機的使用過程中，齒輪箱的減速比和電機的工作狀態(tài)將直接影響電機的疲勞壽命。

2 實驗

N10電機可按齒輪箱減速比分類，齒輪箱減速比包括：1∶10，1∶20，1∶30，1∶50，1∶100，1∶150，1∶210，1∶298等?，F(xiàn)選取常用減速比1∶50、1∶210、1∶298三種類型減速比電機進行疲勞試驗，每種減速比包括三個電機。

實驗選取負載為10g金屬塊，其上開有與電機輸出軸配合孔。N10齒輪減速電機輸出軸無負載時，電機處于空載狀態(tài);電機輸出軸轉(zhuǎn)動帶動負載轉(zhuǎn)動時，電機處于負載狀態(tài)。當(dāng)負載與限位塊接觸時，負載不再轉(zhuǎn)動，電機不再轉(zhuǎn)動，電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在空載和負載狀態(tài)下，N10齒輪減速電機先正轉(zhuǎn)180°后，斷電1s，然后再反轉(zhuǎn)180°，此過程記為一次疲勞壽命;在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，N10齒輪減速電機正轉(zhuǎn)180°后發(fā)生堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)時間約05s，然后電機再反轉(zhuǎn)180°后再次發(fā)生堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)時間約0.5s，此過程為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的一次疲勞壽命。

實驗過程中，記錄電機疲勞壽命，當(dāng)電機發(fā)生損壞時，則停止疲勞試驗并記錄疲勞壽命次數(shù)，并對三次實驗數(shù)據(jù)取平均值;若電機疲勞壽命達到20萬次時（額定疲勞壽命），則停止實驗。

3 結(jié)論

N10齒輪減速電機疲勞壽命表

3.1 空載和負載狀態(tài)

在空載和負載狀態(tài)下，N10齒輪減速電機的疲勞壽命均超過20萬次，超過其額定壽命。進一步，不同的齒輪減速箱的減速比對電機的疲勞壽命并未產(chǎn)生影響;在空載和負載兩種狀態(tài)下，同一減速比電機壽命也超過額定壽命，電機的工作狀態(tài)并未對其疲勞壽命產(chǎn)生影響。在空載狀態(tài)和負載狀態(tài)下，齒輪箱的減速比和動作狀態(tài)對電機的疲勞壽命并未產(chǎn)生影響，電機的疲勞壽命達到額定值。

3.2 堵轉(zhuǎn)狀態(tài)

在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，N10齒輪減速電機疲勞壽命均不超過2.5萬次。相對于空載和負載狀態(tài)下，堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的電機疲勞壽命急劇降低。另一方面，隨著齒輪箱減速比的增加，電機的疲勞壽命也在逐步降低。在相同減速比下，堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的電機疲勞壽命相對于空載和負載狀態(tài)下的壽命急劇降低，其原因是電機堵轉(zhuǎn)瞬間，減速箱內(nèi)齒輪收到較大的沖擊力，此沖擊力大大高于運轉(zhuǎn)過程中的力，由此導(dǎo)致齒輪壽命急劇減小，電機疲勞壽命減小。此外，在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，減速比的增加，導(dǎo)致齒輪在堵轉(zhuǎn)時受到的沖擊力增加，齒輪壽命減小，電機疲勞壽命降低。

4 結(jié)語

在空載和負載狀態(tài)下，N10齒輪減速電機運動過程都在其額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)工作，減速箱內(nèi)齒輪所受力在其承受力范圍內(nèi)，因此，無論何種減速比和工作狀態(tài)，電機的疲勞壽命均在允許工作的范圍之內(nèi)。但N10齒輪減速電機在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時，由于電機瞬間的堵轉(zhuǎn)，減速箱內(nèi)部齒輪所受的力將大大增加，加上堵轉(zhuǎn)一瞬間所產(chǎn)生的沖擊力，此作用力大大降低了減速箱齒輪的疲勞壽命，進而導(dǎo)致電機的疲勞壽命急劇減小;隨著減速比的增加，齒輪減速箱所受的力逐漸增大，齒輪的疲勞壽命逐漸減小，電機的疲勞壽命也隨之減少。

綜上可知，在空載和負載狀態(tài)下，電機疲勞壽命達到額定疲勞壽命。在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機疲勞壽命遠遠小于額定疲勞壽命。因此，在電機的使用過程中，應(yīng)盡量避免電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，提高電機的使用壽命。