WaymoSelf-drivingCar

Waymo自動(dòng)駕駛車

因?yàn)橐咔榈木壒?，“非接觸式”生活成了熱門需求，有關(guān)自動(dòng)駕駛車的話題也再度火爆，尤其是在出租車和快遞服務(wù)領(lǐng)域的無(wú)人駕駛。此前有車廠預(yù)言L5級(jí)全自動(dòng)駕駛車能在2020年實(shí)現(xiàn)，然而現(xiàn)實(shí)證明他們的預(yù)測(cè)太過(guò)理想化。如今不少公司暫時(shí)擱置了L5級(jí)全自動(dòng)駕駛車，更多著力于研發(fā)局限于特定地理環(huán)境和氣候條件的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車，比如在機(jī)場(chǎng)、大學(xué)校園、商務(wù)園區(qū)內(nèi)的短駁車。

在眾多自動(dòng)駕駛技術(shù)公司中，就已投入運(yùn)行的車輛數(shù)量、已積累的行駛里程（真實(shí)世界的公共道路上3200萬(wàn)公里，模擬環(huán)境中已超過(guò)160億公里）、技術(shù)成熟度三個(gè)指標(biāo)來(lái)看，Waymo遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其他公司。Waymo脫胎于2009年啟動(dòng)的谷歌自動(dòng)駕駛車項(xiàng)目，2015年完成了世上首輛在公共道路上行駛的全自動(dòng)駕駛車，并于2016年獨(dú)立出來(lái)成為Alphabet旗下的一家公司。最初他們通過(guò)供應(yīng)商獲取關(guān)鍵零部件，之后逐步自主研發(fā)，并于去年開(kāi)始對(duì)外售賣LiDAR短距離傳感器。

相比其他自動(dòng)駕駛公司，Waymo迭代的速度是最快的。今年3月，Waymo發(fā)布了他們的第五代自動(dòng)駕駛技術(shù)，不僅將傳感器及相關(guān)數(shù)字處理器的價(jià)格減半，還將可視的范圍加倍。他們重新設(shè)計(jì)了傳感器的結(jié)構(gòu)、輸出、信號(hào)處理等方面，并打造出了自動(dòng)駕駛專用的成像雷達(dá)系統(tǒng)，在清晰度、探測(cè)距離以及視野方面都占據(jù)了優(yōu)勢(shì)。Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)將能應(yīng)用于不同的汽車平臺(tái)（貨車、SUV、轎車皆可）、多樣的使用場(chǎng)景（按需叫車、本地快遞、長(zhǎng)途運(yùn)輸），其中既有載人的WaymoOne，也有載貨的WaymoVia。

Waymo新車搭載了5個(gè)雷達(dá)單元、29個(gè)攝像頭，這些部件主要集成在車頂、前臉、車頭兩側(cè)和車尾中央。新車的“視力”大大增強(qiáng)：幾乎達(dá)到了“全氣候”，在強(qiáng)烈的太陽(yáng)光下、沒(méi)有月光的夜晚、霧天、雪天以及霧霾天都能“看到”;在長(zhǎng)距離攝像頭和360環(huán)視系統(tǒng)的助力下，能“看到”300米之外的騎手、行人或是其他障礙，從而具有了更充裕的反應(yīng)時(shí)間;不只是“看”得更遠(yuǎn)，得益于工程師開(kāi)發(fā)的Perimeter攝像頭，極近距離也能“看”清，更多細(xì)節(jié)的攝入，還有助于提高新車識(shí)別物體的可靠性;不只是“看”的距離，“看”的清晰度大為改善，大型車輛以及?？康能囕v所致的視野盲區(qū)也大幅減少。為了讓自動(dòng)駕駛模塊在各種極端狀況下運(yùn)作正常，Waymo還給它加裝上了雨刮、加熱器、冷卻器、排氣口、風(fēng)扇、噴嘴等，除此之外，在設(shè)計(jì)時(shí)，還要考慮到防UV、防老化、防水、防塵以及熱力性能、信號(hào)傳輸功能等。

目前Waymo在亞利桑那州鳳凰城同時(shí)進(jìn)行L4以及L5級(jí)無(wú)人駕駛車的測(cè)試。雖然他們測(cè)試的距離最長(zhǎng)，但由于他們?cè)缙诘臏y(cè)試所在地，并沒(méi)有太大的車流、嚴(yán)酷的氣候或是復(fù)雜的路況，因此更多不同環(huán)境、條件下的測(cè)試需要跟進(jìn)，比如他們選擇了加州的密歇根測(cè)試冬季的車輛使用情況。今年，Waymo的大動(dòng)作不斷，除了融資30億美元，還與沃爾沃和菲亞特展開(kāi)了新的合作。前者是為了組織電動(dòng)出租車車隊(duì)，后者則是共同探索自動(dòng)駕駛車輛在商用和送貨領(lǐng)域的可能性。另外，Waymo試點(diǎn)的車隊(duì)還將進(jìn)一步擴(kuò)容，他們計(jì)劃納入6.2萬(wàn)輛克萊斯勒PacificaHybridVan以及2萬(wàn)輛捷豹I-Pace。

2020MarsPerseveranceRover

毅力號(hào)火星探測(cè)車

為了采用霍曼轉(zhuǎn)移軌道前往火星，以便縮短航行時(shí)間，節(jié)約航天燃料，各國(guó)“扎堆”在今年7月啟動(dòng)火星探測(cè)任務(wù)，錯(cuò)過(guò)這個(gè)發(fā)射窗口，就必須等到2022年。阿聯(lián)酋的希望號(hào)探測(cè)器于7月20日率先搭載火箭升空，緊接著是7月23日我國(guó)的天問(wèn)一號(hào)，再來(lái)則是7月30日美國(guó)的毅力號(hào)。

美國(guó)的毅力號(hào)火星探測(cè)車是有史以來(lái)最大個(gè)、最成熟的一輛，尺寸為3米長(zhǎng)、2.7米寬、2.2米高，大小跟汽車差不多。毅力號(hào)外面有隔熱保護(hù)罩，在穿過(guò)火星大氣層后，為了減少著陸點(diǎn)的偏離，還會(huì)啟用降落傘。毅力號(hào)六個(gè)車輪為鋁材制成，輻條的材料為鈦。它的車速僅為152米/小時(shí)。雖然速度不快，但在星球探索中，速度不是最重要的因素，而且毅力號(hào)要邊行駛邊測(cè)繪，速度慢還能減少能耗。

過(guò)去美國(guó)已經(jīng)在火星上成功著陸過(guò)探測(cè)車機(jī)遇號(hào)、好奇號(hào)，機(jī)遇號(hào)因?yàn)樯硥m暴遮擋了太陽(yáng)光，缺少能量來(lái)源而失聯(lián)，為此從好奇號(hào)起，NASA就啟用了核能。毅力號(hào)跟好奇號(hào)一樣，是由10.6磅的放射性元素缽提供動(dòng)力，其衰變產(chǎn)生的熱量將為探測(cè)車的鋰電池充電，以此確保電能的持續(xù)供應(yīng)。

毅力號(hào)搭載了七大裝備，為它完成使命保駕護(hù)航：Mastcam-Z攝像頭拍攝高清視頻和3D圖像;SuperCam結(jié)合了攝像頭、激光和光譜儀，用來(lái)尋找有機(jī)化合物以及分析目標(biāo)物的化學(xué)成分和礦物成分組成;SHERLOC能拍攝顯微圖像，還能向土壤或巖石發(fā)出UV光，并對(duì)之加以分析;PIXL也就是X光巖石化學(xué)探測(cè)儀，用來(lái)探測(cè)火星表面物質(zhì)的成分組成;RIMFAX雷達(dá)可以透過(guò)地表，提供次表層地質(zhì)結(jié)構(gòu)的厘米級(jí)圖像;MEDA是一套傳感器，可以用來(lái)測(cè)量溫度、風(fēng)速和風(fēng)向、壓力、濕度、灰塵的尺寸和形狀等，這些數(shù)據(jù)對(duì)于預(yù)測(cè)火星上的天氣非常重要;MOXIE將大氣中的二氧化碳轉(zhuǎn)成氧氣，若實(shí)驗(yàn)成功，未來(lái)宇航員不只可以用來(lái)呼吸，還可以燃燒火箭燃料，以便返回地球。毅力號(hào)上還配備了麥克風(fēng)和鉆頭，用來(lái)采集聲音和土壤、巖石樣本。

為了應(yīng)對(duì)火星上起伏不定的地形，以及提高越障和脫困的能力，毅力號(hào)采用了Rocker-Bogie懸架系統(tǒng)，前輪一根軸，后兩輪一根軸，兩者的連接點(diǎn)為可轉(zhuǎn)動(dòng)式。這種結(jié)構(gòu)使前后輪的高度和角度都更能適應(yīng)復(fù)雜的路況，也使毅力號(hào)不易側(cè)傾，而且最高能攀爬40厘米高的巖石。另外，為了躲避障礙以及在困難地形上更快地行駛，毅力號(hào)還配備了自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。

這次毅力號(hào)的任務(wù)不只是拍一拍火星的風(fēng)光，而是更為艱巨，其中包括了在火星采集巖石、土壤樣本，在古河床上探索古生命的遺跡，發(fā)射實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的獨(dú)創(chuàng)號(hào)直升機(jī)，研究火星的氣候和地質(zhì)，以及為未來(lái)宇航員登陸火星做準(zhǔn)備。毅力號(hào)在火星的探測(cè)任務(wù)預(yù)計(jì)將持續(xù)一個(gè)火星年，大約等于地球上的687天。