叢蘭強(qiáng) 辛紅

1.山東信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 山東濰坊 261061

2.濰坊職業(yè)學(xué)院 山東濰坊 262737

1 托盤類重力式倉儲系統(tǒng)

圖1 托盤類重力式倉儲系統(tǒng)

圖1 所示為一種托盤類重力式倉儲系統(tǒng)，主要由托盤貨物、倉儲貨架、入庫堆垛機(jī)、巷道輥?zhàn)印⒊鰩於讯鈾C(jī)幾部分組成，重力式倉儲系統(tǒng)與其它倉儲系統(tǒng)最大的區(qū)別就是其橫向的貨架并不是水平放置，而是如圖1 左邊橫向貨架傾斜角3 度左右，托盤類貨物在重力的作用下，由倉儲系統(tǒng)輥?zhàn)酉锏赖淖蠖艘苿又霖浖苡叶?，不需要加電機(jī)等額外的輔助設(shè)備，降低了貨架倉儲系統(tǒng)的成本。入庫時(shí)，入庫堆垛機(jī)接到指令通過升降平臺上的輥?zhàn)咏M取到托盤類貨物，入庫堆垛機(jī)通過升降平臺將托盤類貨物送至貨物放置貨架層，通過升降平臺上的輥?zhàn)訉⒇浳镙斔椭料锏垒佔(zhàn)又?，托盤類貨物在重力作用下沿著輥?zhàn)酉锏缽呢浖茏蠖寺苿拥截浖苡叶?，直到到達(dá)指定位置為止[1]。出庫時(shí)，輥?zhàn)酉锏纼?nèi)的托盤類貨物在重力作用下，從輥?zhàn)酉锏纼?nèi)慢慢移動至右端的輥?zhàn)酉锏莱隹谔帲鰩於讯鈾C(jī)升降平臺上的輥?zhàn)咏M將托盤類貨物移動到升降平臺之上，堆垛機(jī)升降平臺將貨物送至貨架低端的出庫站臺，實(shí)現(xiàn)貨物出庫作業(yè)[2]。托盤類貨物在重力作用下，在巷道輥?zhàn)由蠌呢浖茏蠖艘苿又霖浖苡叶?，橫向貨架的傾斜角不能過高，過高會導(dǎo)致托盤貨物移動速度過快，與前面停止的托盤貨物發(fā)生碰撞。圖1 中的重力式倉儲系統(tǒng)1、2 層貨架托盤上放的是比較大的貨物，3、4、5 層的托盤貨物較小，這樣整個(gè)重力式倉儲系統(tǒng)貨架的重心較低，使得重力式貨架倉儲系統(tǒng)更加穩(wěn)固。重力式倉儲系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是橫向貨架傾斜一定角度，托盤貨物在重力作用下在巷道內(nèi)緩慢移動，要控制托盤貨物移動的速度，就必須在巷道輥?zhàn)觾?nèi)加入阻尼輥，阻尼輥是重力式貨架必備的輥?zhàn)釉O(shè)備，托盤貨物在重力作用下于巷道內(nèi)移動時(shí)，不施加阻力速度會越來越快，必須在巷道輥?zhàn)咏M內(nèi)合理設(shè)置好阻尼輥的數(shù)量及其間距，有效的控制好托盤貨物的移動速度，讓其在巷道內(nèi)勻速移動。

2 貨物托盤

不同的貨物所使用的托盤是不一樣的，可以根據(jù)所存儲貨物的特點(diǎn)對托盤進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖1 中貨物托盤就是一種存儲電纜的托盤，電纜纏繞在木制滾輪內(nèi)，要想將滾輪固定于托盤之上，就必須對托盤進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)，使貨物在移動的時(shí)候能夠固定在托盤之上。重力式倉儲系統(tǒng)在存儲汽車輪胎時(shí)候可以利用汽車輪胎自滾動的特點(diǎn)直接不使用托盤，讓汽車輪胎直接在重力式倉儲貨架之上沿著巷道滾動即可實(shí)現(xiàn)汽車輪胎的出入庫，汽車輪胎也可以設(shè)計(jì)專門針對汽車輪胎的托盤對汽車輪胎進(jìn)行存儲。對于其它一些不能自行滾動的貨物來說，一般都要進(jìn)行托盤存儲，不同的貨物使用的托盤也不盡相同，不同的貨架使用的托盤尺寸及種類也不盡相同，這就對托盤提出了更高的設(shè)計(jì)要求。重力式倉儲系統(tǒng)對使用的托盤要求更高，貨物托盤在重力作用下在輥?zhàn)酉锏纼?nèi)移動，貨物與托盤必須保證相對靜止，完全固定在一起，不然托盤貨物在輥?zhàn)酉锏纼?nèi)移動的時(shí)候，貨物與托盤分離的話會造成重力式倉儲系統(tǒng)的重大事故[3]。

3 結(jié)論

重力式倉儲系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中應(yīng)用的越來越廣泛，其組成部分大致由出入庫設(shè)備、重力式貨架、巷道輥?zhàn)印⑼斜P貨物組成。本文設(shè)計(jì)了一種托盤類重力式倉儲系統(tǒng)，出入庫設(shè)備使用堆垛機(jī)，貨架層緊密排列，設(shè)置了不同的貨架高度，增加存儲貨物種類的同時(shí)增加了倉庫的空間使用率。重力式倉儲系統(tǒng)后期維護(hù)成本相對與堆垛機(jī)式、動力式、穿梭板式等倉儲系統(tǒng)的后期維護(hù)成本大大降低，并且倉儲系統(tǒng)成本較低，倉庫空間利用率更高。重力式倉儲系統(tǒng)為客戶提供了一種造價(jià)成本低、后期維護(hù)費(fèi)用低、空間使用率高等優(yōu)點(diǎn)的密集式倉儲系統(tǒng)。