吳曉燕 許海云 宋 琪 陳 方 丁陳君 鄭 穎

（中國(guó)科學(xué)院成都文獻(xiàn)情報(bào)中心，成都610041）

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（Precision Agriculture）主要基于3S技術(shù)、傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代化技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)耕種過程進(jìn)行精準(zhǔn)控制，對(duì)作物長(zhǎng)勢(shì)、受災(zāi)等各方面的情況進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，根據(jù)監(jiān)測(cè)情況精準(zhǔn)調(diào)節(jié)耕作投入，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)耕作、精準(zhǔn)灌溉、精準(zhǔn)施肥施藥、精準(zhǔn)播種、精準(zhǔn)收獲，以最少的投入實(shí)現(xiàn)同等收入或更高收入［1］。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域主要技術(shù)包括遙感技術(shù)（Remote Sensing，RS）、地理信息技術(shù)（Geographic Information Systems，GIS）、全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）、專家系統(tǒng)（Expert System，ES）、決策支持系統(tǒng)（Decision Support System，DSS）、作物生長(zhǎng)模擬系統(tǒng)（Simulation System，SS）、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Internet of Things Technology，ITT）和變量投入技術(shù)（Variable Rate Technology，VRT）等，根據(jù)其功能可以分為信息采集和傳輸、信息處理、變量作業(yè)、集成系統(tǒng)和裝備自動(dòng)化五大類［2］。

美國(guó)是最早發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的國(guó)家，1974年最先開展“大面積作物估產(chǎn)試驗(yàn)”（即 LACIE計(jì)劃），利用陸地衛(wèi)星影像對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行識(shí)別并估算農(nóng)作物的面積、單產(chǎn)和總產(chǎn)；1980年制定“基于空間遙感技術(shù)的農(nóng)業(yè)和資源調(diào)查計(jì)劃”（即AGRISTARS計(jì)劃）［3］，對(duì)全球的多種糧食作物的長(zhǎng)勢(shì)和總產(chǎn)量進(jìn)行評(píng)估和預(yù)報(bào)。1999年美國(guó)研究專著《二十一世紀(jì)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)——作物管理中的地理空間和信息技術(shù)》［4］闡述了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)化面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)等。2016年美國(guó)《聯(lián)邦土壤科學(xué)戰(zhàn)略計(jì)劃框架》提出美國(guó)土壤科學(xué)未來的重點(diǎn)發(fā)展建議［5］。2018年，美國(guó)國(guó)家科學(xué)院發(fā)布《至2030年推動(dòng)農(nóng)業(yè)與食品研究的科學(xué)突破戰(zhàn)略研究報(bào)告》［6］，重點(diǎn)關(guān)注提高糧食和農(nóng)業(yè)系統(tǒng)效率、提高農(nóng)業(yè)發(fā)展可持續(xù)性和調(diào)控農(nóng)業(yè)系統(tǒng)應(yīng)對(duì)環(huán)境變化等。

歐洲對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的關(guān)注也相對(duì)較早，歐盟于1987年提出農(nóng)業(yè)遙感計(jì)劃（MARS計(jì)劃）以期利用遙感技術(shù)建立歐盟區(qū)農(nóng)作物估產(chǎn)系統(tǒng)。2014年，歐洲聯(lián)合研究中心（Joint Research Centre，JRC）發(fā)布《精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：歐盟2014—2020年行動(dòng)計(jì)劃為歐盟農(nóng)民提供潛在支持》報(bào)告［7］，對(duì)耕地、永久性作物和奶牛養(yǎng)殖領(lǐng)域中的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)最新技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)，探討了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)和影響因素。在2017年歐盟發(fā)布的《地平線2020工作計(jì)劃（2016—2017）》［8］中，機(jī)器人技術(shù)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的發(fā)展被單獨(dú)列出，利用智能機(jī)器人技術(shù)幫助現(xiàn)代農(nóng)業(yè)達(dá)到較高精度被作為一項(xiàng)重要行動(dòng)。2019年4月，歐洲建立更穩(wěn)定的農(nóng)業(yè)知識(shí)和創(chuàng)新系統(tǒng)（Agricultural Knowledge and Innovation System，AKIS）以促進(jìn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村地區(qū)的知識(shí)、技術(shù)和創(chuàng)新，充分利用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)，使農(nóng)業(yè)變得更智能、更高效和更可持續(xù)。英國(guó)政府高度重視利用大數(shù)據(jù)技術(shù)和信息技術(shù)提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，2013年啟動(dòng)《農(nóng)業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略》政府報(bào)告［9］，旨在解決英國(guó)農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化的瓶頸問題，以提高英國(guó)農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。德國(guó)是全球農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)，擁有高度發(fā)達(dá)的農(nóng)業(yè)科技，政府對(duì)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展重視程度高、資金投入量大。法國(guó)是僅次于美國(guó)的世界第二大農(nóng)產(chǎn)品出口國(guó)，農(nóng)業(yè)產(chǎn)量、產(chǎn)值均居歐洲之首，政府主導(dǎo)的農(nóng)業(yè)信息數(shù)據(jù)庫已十分完備，打造“大農(nóng)業(yè)”數(shù)據(jù)體系以支撐農(nóng)業(yè)發(fā)展，同時(shí)，政府、農(nóng)業(yè)合作組織以及私人企業(yè)共同承擔(dān)農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)，構(gòu)成獨(dú)特的“三位一體”農(nóng)業(yè)信息化體系。

在1993年由東京農(nóng)工大學(xué)與北海道大學(xué)聯(lián)合舉辦的農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)的研討會(huì)上，有學(xué)者提出特定地點(diǎn)作物管理（Site-Specific Crop Management，SSCM）的概念，日本的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)自此開始發(fā)展。農(nóng)業(yè)信息化和數(shù)字化是日本政府重點(diǎn)支持的領(lǐng)域，2004年農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)被列入日本政府計(jì)劃，日本總務(wù)省提供了U-Japan計(jì)劃［10］，旨在構(gòu)建一個(gè)人與物互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)社會(huì)，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是其重要組成部分。直接服務(wù)于農(nóng)民的全國(guó)聯(lián)機(jī)網(wǎng)絡(luò)有效推進(jìn)農(nóng)業(yè)信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，全國(guó)聯(lián)機(jī)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用計(jì)算機(jī)管理農(nóng)業(yè)信息，病蟲害防治、農(nóng)業(yè)技術(shù)及作物栽培等專業(yè)數(shù)據(jù)庫為日本精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的開展提供了保障［11］。如今日本精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)更側(cè)重物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和航空植保精準(zhǔn)作業(yè)，使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作業(yè)的農(nóng)戶占到50%以上，應(yīng)用農(nóng)業(yè)裝備自動(dòng)化技術(shù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部門達(dá)到92%，航空植保精準(zhǔn)作業(yè)面積超過了50%。

20世紀(jì)90年代中后期，我國(guó)才開始出現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)概念，政府自此開始重視精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，國(guó)家“863計(jì)劃”開展“智能化農(nóng)業(yè)信息技術(shù)應(yīng)用示范工程”［12］，利用現(xiàn)代信息技術(shù)改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，提高農(nóng)業(yè)信息化水平，提高科技在農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的貢獻(xiàn)率，促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。同期我國(guó)還建立了北方多省市冬小麥的氣象遙感估產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)，開展作物遙感估產(chǎn)的研究和實(shí)驗(yàn)［13］。工信部等五部委發(fā)布的《農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化行動(dòng)計(jì)劃（2010—2012年）》［14］強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)信息科技發(fā)展，完善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和市場(chǎng)監(jiān)管信息服務(wù)體系，用現(xiàn)代信息技術(shù)改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)?！丁笆濉比珖?guó)農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化發(fā)展規(guī)劃》《全國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化規(guī)劃（2016—2020年）》［15］等政策部署為推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展奠定基礎(chǔ)。2018年9月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略規(guī)劃（2018—2022年）》［16］，表示要加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化步伐，對(duì)耕地面積、耕地質(zhì)量、以及精準(zhǔn)化管理提出要求，強(qiáng)調(diào)農(nóng)業(yè)裝備智能化和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精準(zhǔn)化。2019年5月國(guó)務(wù)院印發(fā)的《數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展戰(zhàn)略綱要》［17］強(qiáng)調(diào)推進(jìn)農(nóng)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，強(qiáng)化農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新，加快推廣云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理中的運(yùn)用，促進(jìn)新一代信息技術(shù)與種植業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)等全面深度融合應(yīng)用，建設(shè)智慧農(nóng)（牧）場(chǎng)，推廣精準(zhǔn)化農(nóng)（牧）業(yè)作業(yè)。

專利文獻(xiàn)匯集技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、法律信息于一體，最能反映最新的研究開發(fā)及技術(shù)創(chuàng)新水平。本文通過調(diào)研分析全球精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠墨I(xiàn)，運(yùn)用文獻(xiàn)計(jì)量和可視化方法，展現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)專利技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢(shì)和研發(fā)活動(dòng)特點(diǎn)，為我國(guó)相關(guān)研發(fā)工作的開展和政策制定提供參考信息。

1 數(shù)據(jù)來源與方法

本文以北京合享智慧科技有限公司的inco-Pat專利數(shù)據(jù)庫作為檢索來源，通過關(guān)鍵詞和專利分類號(hào)進(jìn)行組合檢索，選用發(fā)明專利文本作為研究對(duì)象，進(jìn)行申請(qǐng)?zhí)柡喜⒆鳛閷＠獢?shù)（件）統(tǒng)計(jì)，進(jìn)行簡(jiǎn)單同族合并進(jìn)行專利家族數(shù)（項(xiàng)）統(tǒng)計(jì)，專利申請(qǐng)時(shí)間選擇是1999—2018年，檢索日期為2019年6月13日。

2 結(jié)果與討論

2.1 專利申請(qǐng)年度趨勢(shì)

1999—2018年期間，全球申請(qǐng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠灿?jì)6985項(xiàng)（9455件），專利申請(qǐng)趨勢(shì)如圖1所示。1999—2012年期，相關(guān)專利數(shù)量增長(zhǎng)緩慢，其主要驅(qū)動(dòng)因素是GPS、GIS和RS技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)的支撐作用日漸明顯；2013年后，隨著傳感器技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)進(jìn)一步迭代更新，專利數(shù)量大幅度增長(zhǎng)，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)進(jìn)入繁榮發(fā)展階段。由于專利申請(qǐng)到公開最長(zhǎng)有18個(gè)月遲滯，截至檢索日，2018年還有部分專利申請(qǐng)尚未公開。

圖1 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)趨勢(shì)Fig.1 Trend of Patent Application in Precision Agriculture

2.2 關(guān)鍵專利技術(shù)

本研究根據(jù)功能將精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)分為5大分支，分別為信息采集和傳輸、信息處理、變量作業(yè)、集成系統(tǒng)和裝備自動(dòng)化技術(shù)。所有精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠行畔⒉杉蛡鬏數(shù)膶＠麛?shù)量最多（3327項(xiàng)），排名第二的是變量作業(yè)（2867項(xiàng)），其次是集成系統(tǒng)（1158項(xiàng)）和裝備自動(dòng)化（805項(xiàng)），最后是信息處理系統(tǒng)（759項(xiàng)）。

各類型的專利申請(qǐng)趨勢(shì)如圖2所示，總體看來，五種類型的專利數(shù)量增長(zhǎng)趨勢(shì)與專利總數(shù)趨勢(shì)保持一致，專利數(shù)量前期增長(zhǎng)緩慢，2013年后增長(zhǎng)明顯。其中信息采集和傳輸技術(shù)、變量作業(yè)技術(shù)兩類的專利數(shù)量占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢(shì)，增長(zhǎng)趨勢(shì)最為明顯，特別是2014年之后增長(zhǎng)迅速；集成系統(tǒng)、裝備自動(dòng)化和信息處理技術(shù)專利數(shù)量并駕齊驅(qū)，增長(zhǎng)也較為明顯。

圖2 分支技術(shù)專利申請(qǐng)趨勢(shì)Fig.2 Trends in Patent Applications for Branch Technology Types

對(duì)專利文獻(xiàn)進(jìn)行專利地圖聚類，如圖3所示，目前全球精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠顒?dòng)大致分為以下6個(gè)主題：1）土壤、作物、病蟲害及氣象信息采集；2）數(shù)據(jù)采集、圖像處理；3）農(nóng)業(yè)機(jī)械和變量作業(yè)裝備控制；4）專家系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)；5）系統(tǒng)集成和智能控制系統(tǒng)；6）作業(yè)部件及其裝備自動(dòng)化。其中土壤、作物、病蟲害及氣象信息采集，農(nóng)業(yè)機(jī)械和變量作業(yè)裝備控制，系統(tǒng)集成和智能控制系統(tǒng)是當(dāng)前精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠邪l(fā)活動(dòng)的熱點(diǎn)主題。

信息采集和傳輸技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的源頭環(huán)節(jié)，土壤、氣象、作物生長(zhǎng)和病蟲草害等田間信息，是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)實(shí)踐的基礎(chǔ)和前提。當(dāng)前信息采集和傳輸技術(shù)主要包括：全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)、遙感技術(shù)、信息采集傳感器、機(jī)器視覺和信息傳輸。如表1所示，信息采集和傳輸技術(shù)專利數(shù)量最多的技術(shù)主題是信息采集傳感器，接下來依次是機(jī)器視覺、全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)、信息傳輸技術(shù)和遙感技術(shù)。信息采集傳感器專利以氣象信息傳感器專利最多，遠(yuǎn)超于排名其后的是土壤信息傳感器，再次是作物病/蟲/草害傳感器、作物生長(zhǎng)傳感器和畜牧/水產(chǎn)養(yǎng)殖信息傳感器；機(jī)器視覺專利以圖像采集和圖像處理技術(shù)為主要構(gòu)成。

圖3 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)專利技術(shù)景觀圖Fig.3 Landscape Map of Precision Agriculture Patent Technology

表1 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)專利技術(shù)構(gòu)成（單位：項(xiàng)）Tab.1 Composition of Precision Agriculture Patent Technology

變量作業(yè)是指按區(qū)內(nèi)要素的空間變量數(shù)據(jù)精確設(shè)定和實(shí)施最佳播種、施肥、灌溉、用藥、收割等多種農(nóng)事操作。變量作業(yè)裝備專利數(shù)量最多的是變量灌溉機(jī)和變量播種/插秧機(jī)，其次是智能收割機(jī)、變量施肥機(jī)、變量農(nóng)藥噴灑機(jī)和畜牧/水產(chǎn)管理控制。變量作業(yè)導(dǎo)航利用最多的是速度傳感器，其次是紅外傳感器、雷達(dá)、激光傳感器、慣性傳感器、超聲波傳感器，最后是陀螺儀、地磁方位傳感器。

2.3 重要國(guó)家/地區(qū)分布

2.3.1 專利來源國(guó)家/地區(qū)分布

專利技術(shù)來源國(guó)家/地區(qū)信息反映了技術(shù)創(chuàng)新發(fā)源地的創(chuàng)新能力和活躍程度，為區(qū)域間的技術(shù)合作和競(jìng)爭(zhēng)提供有用的信息。由表2可知，中國(guó)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠畲蟮膩碓磭?guó)，在專利數(shù)量上占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；美國(guó)最早開始精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)相關(guān)研究，是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)專利技術(shù)的重要來源國(guó)家；日本盡管并非農(nóng)業(yè)大國(guó)，但在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)先進(jìn)技術(shù)行列占有一席之地，相關(guān)專利量位列全球第三；德國(guó)和俄羅斯分別位列第四和第五，也是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠饕a(chǎn)出國(guó)。

表2 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域TOP10專利來源國(guó)家/地區(qū)Tab.2 Distribution of Country/Region Patents for Precision Agriculture

2.3.2 專利受理國(guó)家/地區(qū)分布

專利受理國(guó)家/地區(qū)分布反映了國(guó)家/地區(qū)市場(chǎng)受重視程度以及專利保護(hù)強(qiáng)度。由表3可知，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)方面，中國(guó)是最重要的專利布局地，占比44.58%，美國(guó)和日本位列中國(guó)之后，分別占比12.90%和10.85%，其次是EPO和WIPO，德國(guó)、加拿大和俄羅斯也是重要的專利布局國(guó)家?？傮w而言，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠芾韲?guó)家/地區(qū)與技術(shù)來源國(guó)/地區(qū)基本重合，主要集中于東亞、北美和歐洲地區(qū)。澳大利亞、巴西、印度、阿根廷也存在少量專利受理，非洲市場(chǎng)尚未成為受重視的技術(shù)輸出和保護(hù)地。

表3 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)TOP15專利受理國(guó)家/地區(qū)Tab.3 Distribution of Countries/Regions Acceptance Patent for Precision Agriculture

2.3.3 重要國(guó)家專利申請(qǐng)趨勢(shì)

1999至2018年期間，中、美、日三國(guó)共申請(qǐng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠?994項(xiàng)，占全球相關(guān)專利的85.81%。2010年之前的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠扇毡竞兔绹?guó)主導(dǎo)，兩者專利數(shù)量并駕齊驅(qū)，呈現(xiàn)較為緩慢的波動(dòng)上升，至2017年的專利數(shù)量分別達(dá)到98和118項(xiàng)；中國(guó)于2002年申請(qǐng)了第一件精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠ㄜ俨莘N植管理與病蟲害防治專家系統(tǒng)），專利數(shù)量前期增長(zhǎng)緩慢，隨著信息技術(shù)發(fā)展和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)政策的出臺(tái)，2010年后專利數(shù)量開始快速增長(zhǎng)，2011年趕超美國(guó)和日本成為專利數(shù)量最多的國(guó)家，隨著我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研究機(jī)構(gòu)的不斷增加，2014年之后相關(guān)專利數(shù)量增長(zhǎng)迅猛，2017年專利數(shù)量達(dá)到933項(xiàng)，遙遙領(lǐng)先于其他國(guó)家（圖4）。

圖4 重要國(guó)家專利申請(qǐng)趨勢(shì)Fig.4 Patent Application Trends of Major Countries

2.3.4 重要國(guó)家專利技術(shù)構(gòu)成

比較中國(guó)、日本、美國(guó)和其他國(guó)家精確農(nóng)業(yè)專利技術(shù)構(gòu)成（表4），既存在相同的重點(diǎn)布局技術(shù)分支，又各有側(cè)重?？傮w看來，變量作業(yè)裝備及其導(dǎo)航技術(shù)和信息采集傳感器是所有國(guó)家都很關(guān)注的技術(shù)分支，而地理信息系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成、軟件集成和機(jī)器人技術(shù)關(guān)注度普遍不高。此外，中國(guó)還關(guān)注硬件控制集成、系統(tǒng)集成；日本還重點(diǎn)布局機(jī)器視覺；美國(guó)在系統(tǒng)集成、自動(dòng)化裝備也有較高關(guān)注度；其他國(guó)家也較重視系統(tǒng)集成和自動(dòng)化裝置。

2.4 重要專利申請(qǐng)人

2.4.1 各技術(shù)分類重要專利申請(qǐng)人

分析中國(guó)、日本、美國(guó)和其他國(guó)家重要專利申請(qǐng)人及其重點(diǎn)布局技術(shù)類型，如表5所示，在信息采集和傳輸方面，專利數(shù)量較多的是日本井關(guān)農(nóng)機(jī)公司（97）、美國(guó)DEERE公司（64）、日本洋馬公司（58）、CNH美國(guó)公司（52）；信息處理方面，江蘇大學(xué)（10）、日本日立公司（10）、洋馬公司（10）、美國(guó) ITERIS公司（10）表現(xiàn)突出；變量作業(yè)以日本井關(guān)農(nóng)機(jī)公司（186）、日本洋馬公司（101）、美國(guó)DEERE公司（89）進(jìn)行的專利研發(fā)最多；北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心（47）、美國(guó)DEERE公司（31）在集成系統(tǒng)上布局較多；井關(guān)農(nóng)機(jī)公司（31）、CNH美國(guó)公司（18）、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心（16）也較重視裝備自動(dòng)化技術(shù)。對(duì)比分析中國(guó)、日本、美國(guó)和其他國(guó)家的重要申請(qǐng)人類型，來源中國(guó)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域重要專利申請(qǐng)人以高校和研究所居多，來源日美和其他國(guó)家的重要專利申請(qǐng)人以企業(yè)居多。

表4 重要國(guó)家專利技術(shù)構(gòu)成（單位：項(xiàng)）Tab.4 Major Countries Patent Technology Distribution

表5 不同技術(shù)類型重要專利申請(qǐng)人及其專利申請(qǐng)量Tab.5 Important Patent Applicants of Different Technology Types and Patent Application Number

2.4.2 重要申請(qǐng)人專利年度分布

中國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)專利數(shù)量排名前四位的是北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心和江蘇大學(xué)。由表6可知，這四個(gè)專利申請(qǐng)人開始精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠邪l(fā)時(shí)間較晚，近五年專利占比均在50%以上，專利數(shù)量總體都呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)。北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心成立于2007年，致力于突破農(nóng)業(yè)智能裝備設(shè)計(jì)、加工、制造關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)適用于我國(guó)生產(chǎn)規(guī)模和經(jīng)營(yíng)方式的農(nóng)業(yè)智能裝備產(chǎn)品；中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)在2002年建立現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成研究教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，開展精細(xì)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)研究和技術(shù)創(chuàng)新；北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心于2001年組建，進(jìn)行農(nóng)業(yè)信息源頭技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)平臺(tái)構(gòu)建和重大產(chǎn)品研發(fā)；江蘇大學(xué)2007年開始建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，開展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備和關(guān)鍵技術(shù)的研究。

日本精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量排名前四位是日本井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社、日本洋馬株式會(huì)社、日本久保田株式會(huì)社和日本三菱電機(jī)株式會(huì)社，這四家日本企業(yè)都較早進(jìn)行精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠邪l(fā)，近五年也保持較高的活躍度，專利占比在30%～50%，井關(guān)農(nóng)機(jī)和久保田保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，洋馬和三菱電機(jī)專利數(shù)量維持6項(xiàng)和2項(xiàng)左右波動(dòng)。日本井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社成立于1926年，主要從事整地、栽培、收獲等農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)和銷售，2003年在中國(guó)設(shè)立井關(guān)農(nóng)機(jī)（常州）有限公司，2011年設(shè)立東風(fēng)井關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械（湖北）有限公司；日本洋馬農(nóng)機(jī)株式會(huì)社成立于1912年，是世界頂級(jí)農(nóng)業(yè)品牌，在亞洲、歐洲、北美洲和南美洲等地?fù)碛卸鄠€(gè)生產(chǎn)制造基地、公司以及零部件經(jīng)銷中心；日本久保田株式會(huì)社成立于1890年，是一家拖拉機(jī)和重型設(shè)備制造商，該公司農(nóng)業(yè)和工業(yè)機(jī)械部門提供拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、水稻插秧機(jī)等農(nóng)業(yè)設(shè)備，2012年在中國(guó)成立久保田發(fā)動(dòng)機(jī)（無錫）有限公司；日本三菱電機(jī)株式會(huì)社成立于1921年，在全球電力設(shè)備、通信設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、電子元器件等市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位，三菱電機(jī)憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也占據(jù)一席之地。

美國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量排名前四位的是CNH全球有限公司、美國(guó)DEERE公司、美國(guó)CLIMATE公司、美國(guó)AGCO公司，總體專利數(shù)量處于增長(zhǎng)趨勢(shì)，近五年專利占比在50%以上；CLIMATE公司相關(guān)專利申請(qǐng)?jiān)?012年之后，其他三家公司布局精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域較早，AGCO公司專利數(shù)量從2016年開始下降。CNH全球有限公司1999年成立，總部在美國(guó)，其農(nóng)用拖拉機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)的生產(chǎn)世界排名第一，工程機(jī)械生產(chǎn)列世界第三，1995年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，后建立凱斯紐荷蘭機(jī)械（哈爾濱）有限公司、凱斯紐荷蘭機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司和上海紐荷蘭農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司；美國(guó)Deere公司成立于1837年，是全球非道路用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的領(lǐng)先制造商，主要從事農(nóng)業(yè)、林業(yè)、草坪等養(yǎng)護(hù)、灌溉設(shè)備制造和銷售；CLIMATE公司原本是一家意外天氣保險(xiǎn)公司，2014年被孟山都（全球領(lǐng)先農(nóng)業(yè)公司）收購，其數(shù)據(jù)專長(zhǎng)方面為孟山都提供強(qiáng)大的補(bǔ)充，CLIMATE正在向全球拓展其業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的Climate FieldView數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺(tái)業(yè)務(wù)；AGCO公司是世界領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)解決方案提供商，從事農(nóng)業(yè)設(shè)備和相關(guān)替換零件的制造與銷售，旗下五大核心品牌：麥賽福格森、維美德、芬特、挑戰(zhàn)者和谷瑞，提供精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)及農(nóng)場(chǎng)優(yōu)化服務(wù)。

其他國(guó)家的重要專利申請(qǐng)人有德國(guó)CLAAS公司和德國(guó)AMAZONENWERKE公司，兩者開展相關(guān)專利研發(fā)較早，前期專利數(shù)量較少，近兩年專利數(shù)量增長(zhǎng)明顯。德國(guó)CLAAS公司于1913年創(chuàng)建，是世界著名的農(nóng)牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)用車輛制造商，產(chǎn)品包括聯(lián)合收割機(jī)、農(nóng)用運(yùn)輸機(jī)械、拖拉機(jī)和割草機(jī)、摟草機(jī)、翻曬機(jī)、打捆機(jī)等；AMAZONENWERKE創(chuàng)建于1883年，是全球農(nóng)業(yè)技術(shù)的先驅(qū)者，向全球70多個(gè)國(guó)家出口產(chǎn)品，年?duì)I業(yè)額超過4.68億歐元，重要產(chǎn)品包括播種機(jī)、耕地機(jī)、精準(zhǔn)空氣播種機(jī)和農(nóng)作物保護(hù)噴霧器等。

表6 重要申請(qǐng)人專利年度分布Tab.6 Annual Trend of Major Applicants

2.4.3 重要專利申請(qǐng)人技術(shù)布局

從圖5可以看出，14個(gè)專利申請(qǐng)人都在變量作業(yè)裝備及其導(dǎo)航技術(shù)、信息采集傳感器方面申請(qǐng)了較多專利，其中日本井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社、洋馬株式會(huì)社、CNH全球公司均在變量作業(yè)裝備上布局了95項(xiàng)以上的專利，是該技術(shù)主題的領(lǐng)先者。北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心還在硬件控制、系統(tǒng)集成、機(jī)器視覺和自動(dòng)化裝置方面開展較多研究；井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社、洋馬株式會(huì)社、久保田株式會(huì)社布局相似，還在全球定位系統(tǒng)布局較多專利，井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社還關(guān)注自動(dòng)化裝置；CNH全球公司和DEERE公司還布局較多系統(tǒng)集成、硬件控制集成專利，自動(dòng)化裝置也是關(guān)注方向；德國(guó)CLAAS公司也關(guān)注機(jī)器視覺和硬件控制集成。

2.4.4 專利被引情況和海外布局

圖5 重要專利申請(qǐng)人專利技術(shù)布局Fig.5 Patent Technology Layout of Important Patent Applicants

專利被引用情況可以從某種程度上反映專利價(jià)值，本研究依據(jù)專利申請(qǐng)人篇均被引次數(shù)和被引專利占比來評(píng)估專利申請(qǐng)人在該技術(shù)領(lǐng)域的影響力水平。綜合來看，排名前四的是美國(guó)DEERE公司、美國(guó)CLIMATE公司、美國(guó)AGCO公司和德國(guó)CLAAS公司，除CLIMATE外的其他三家都是農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的元老，專利影響力最大，而CLIMATE有大數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)加持，實(shí)力強(qiáng)勁；其次是德國(guó)AMAZONEN WERKE公司、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心、江蘇大學(xué)和井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社；再次是日本洋馬株式會(huì)社、日本久保田株式會(huì)社、日本三菱株式會(huì)社和北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心，其中北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心被引用次數(shù)較少也可能與專利公開較晚有關(guān)。

專利的國(guó)際布局情況可以反映出專利的市場(chǎng)價(jià)值和專利申請(qǐng)人的海外專利保護(hù)意識(shí)。如表8所示，美國(guó)和德國(guó)的企業(yè)更加重視布局國(guó)際市場(chǎng)，海外專利占比均在45%以上，其中美國(guó)CLIMATE公司平均每個(gè)專利在4個(gè)地區(qū)進(jìn)行布局，海外專利占比78.85%；日本的四家企業(yè)海外專利占比在10%～30%，平均每個(gè)專利布局1.06～1.32個(gè)區(qū)域；中國(guó)的四家研究單位海外專利占比在5%以下，平均每個(gè)專利布局少于1.05個(gè)區(qū)域，結(jié)合專利被引情況（表7），這四家機(jī)構(gòu)的專利價(jià)值不弱，但海外專利保護(hù)意識(shí)還有待加強(qiáng)。

表7 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域重要專利申請(qǐng)人影響力水平Tab.7 Influence of Important Applicants in Precision Agriculture

序號(hào) 機(jī)構(gòu)名稱 篇均被引被引專利占比技術(shù)特長(zhǎng) 高被引專利8 C N H全球公司 3.0 0 5 8.0 9%變量作業(yè)裝備，系統(tǒng)集成，硬件控制集成，自動(dòng)化裝備U S 6 4 4 5 9 8 3 B 1 U S 6 3 8 5 5 1 5 B 1 U S 5 9 9 5 8 9 4 A U S 6 0 5 8 3 4 2 A 9 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心 2.6 1 4 7.4 6%1 0 德國(guó)A M A Z O N E N W E R K E公司 2.4 2 5 8.0 6%1 1 日本井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社 2.0 0 5 0.7 3%1 2 日本久保田株式會(huì)社 1.9 1 4 6.5 9%1 3 日本三菱株式會(huì)社 1.5 0 5 0.0 0%變量作業(yè)導(dǎo)航技術(shù)，信息采集傳感器，變量作業(yè)裝備，系統(tǒng)集成變量作業(yè)裝備，變量作業(yè)導(dǎo)航技術(shù)，信息采集傳感器變量作業(yè)裝備，變量作業(yè)導(dǎo)航技術(shù)，信息采集傳感器變量作業(yè)裝備，變量作業(yè)導(dǎo)航技術(shù)，全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)變量作業(yè)裝備，變量作業(yè)導(dǎo)航技術(shù)，信息采集傳感器C N 1 0 3 0 3 4 9 1 0 A C N 1 0 1 9 0 2 6 1 8 A C N 1 0 1 9 0 7 4 5 3 A C N 1 0 5 1 9 7 2 4 3 B D E 1 0 2 0 0 4 0 1 1 3 0 2 A 1 D E 1 9 9 2 1 9 9 5 A 1 E P 9 1 7 8 1 6 A 1 E P 1 4 4 4 8 7 9 A 1 J P 2 0 0 7 2 4 8 3 4 7 A J P 2 0 0 0 1 6 1 0 9 0 A J P 2 0 0 6 2 2 3 1 0 5 A J P 2 0 0 9 1 1 8 8 4 6 A J P 2 0 1 5 1 1 2 0 7 1 A J P 2 0 0 0 0 8 4 4 9 5 A J P 2 0 0 3 3 3 3 9 0 2 A J P 2 0 0 0 1 8 4 8 0 5 A J P 2 0 0 9 0 4 4 9 9 5 A J P 2 0 1 3 2 3 0 0 8 8 A J P 1 1 1 9 6 6 9 3 A J P 2 0 0 5 0 5 8 0 5 6 A 1 4 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心 1.4 0 3 2.8 8%變量作業(yè)裝備，變量作業(yè)導(dǎo)航技術(shù)，信息采集傳感器C N 1 0 1 8 0 3 5 0 7 A C N 1 0 1 9 6 3 5 8 4 A C N 1 0 2 5 2 3 8 3 9 A C N 1 0 2 2 4 6 6 2 0 A

表8 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)重要專利申請(qǐng)人海外布局Tab.8 Overseas Distribution of Important Applicants

3 結(jié)論與展望

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)通過信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更細(xì)致的農(nóng)作物管理，主要利用嵌入式和遠(yuǎn)程傳感器在時(shí)間和空間上測(cè)量土壤和作物參數(shù)，通過軟件分析變化相關(guān)性和趨勢(shì)，為物料投入提供信息，從而更準(zhǔn)確和更有針對(duì)性地應(yīng)用種子、肥料、農(nóng)藥和其他投入。其總體目標(biāo)是在減少投入的情況下增加（或維持）產(chǎn)量、降低成本、減少環(huán)境污染、節(jié)約資源、保護(hù)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。近年來，氣候問題導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)，糧食短缺問題日益突出，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)也受到越來越多的關(guān)注，各國(guó)都紛紛制定精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展政策，其專利技術(shù)研發(fā)熱度也不斷攀升。

經(jīng)過分析全球范圍內(nèi)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)相關(guān)專利，得到如下結(jié)論與啟示：

1）在過去的20年，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，相關(guān)專利產(chǎn)出呈現(xiàn)明顯的上升趨勢(shì)，說明精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用仍然在快速發(fā)展之中，市場(chǎng)前景廣闊。2010年之前，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)由美國(guó)和日本主導(dǎo)，中國(guó)進(jìn)入該領(lǐng)域較晚；2010年之后，在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)政策扶持下我國(guó)積極推進(jìn)農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)，北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心等精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研究機(jī)構(gòu)紛紛建立并取得階段性成果，中國(guó)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量也出現(xiàn)明顯增長(zhǎng)，趕超美國(guó)和日本，成為專利數(shù)量排名第一的國(guó)家，并遙遙領(lǐng)先于其他國(guó)家，這說明我國(guó)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的專利研發(fā)上已取得了巨大進(jìn)步和發(fā)展。然而，我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用大部分局限于GIS、GPS、RS等單項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的結(jié)合，沒有形成精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)完整的技術(shù)體系，目前我國(guó)關(guān)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的研究應(yīng)用還處于起步階段。

2）從專利技術(shù)布局來看，變量作業(yè)裝備是當(dāng)前研發(fā)熱點(diǎn)，技術(shù)分支布局廣泛，各國(guó)的專利申請(qǐng)都較多，日本井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社、洋馬株式會(huì)社、CNH全球有限公司等機(jī)構(gòu)均擁有較多的專利申請(qǐng)，重復(fù)研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)非常高，分析當(dāng)前專利特點(diǎn)，此類研發(fā)可關(guān)注實(shí)現(xiàn)構(gòu)造簡(jiǎn)單化與便攜化。與之相配合的變量作業(yè)導(dǎo)航技術(shù)也是各專利申請(qǐng)人技術(shù)研發(fā)的重點(diǎn)，其中速度傳感器、紅外傳感器、激光傳感器、慣性傳感器、超聲傳感器和雷達(dá)都有較多專利布局，可挖掘其他傳感器或者多傳感器組合改進(jìn)變量作業(yè)的準(zhǔn)確性和安全性。信息采集傳感器也存在較高的重復(fù)研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，具備較多的發(fā)明人和申請(qǐng)人，各國(guó)都有較多市場(chǎng)布局，其中氣象信息傳感器是研發(fā)重點(diǎn)，作物流量傳感器和產(chǎn)品信息傳感器專利數(shù)量還未形成優(yōu)勢(shì)，可以增加關(guān)注度，提高信息采集的靈敏度和準(zhǔn)確性是該技術(shù)分支的努力方向。未來機(jī)器視覺在圖像處理算法上尚有很大改進(jìn)空間，需要新理論、新方法的進(jìn)一步有機(jī)結(jié)合，以便進(jìn)一步提高結(jié)果的精準(zhǔn)度和實(shí)時(shí)性。在決策支持系統(tǒng)類專利技術(shù)中，以專家系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)為主，在研發(fā)中可適當(dāng)關(guān)注一些新的決策支持方法和系統(tǒng)開發(fā)。關(guān)于系統(tǒng)集成方面，可重點(diǎn)考慮提高安全性、增強(qiáng)穩(wěn)定性和降低功耗等需求。

3）從重要專利申請(qǐng)人類型的角度看，中國(guó)主要優(yōu)勢(shì)研發(fā)機(jī)構(gòu)是高校和研究所，其他國(guó)家優(yōu)勢(shì)研發(fā)機(jī)構(gòu)以企業(yè)為主，日本井關(guān)農(nóng)業(yè)株式會(huì)社、日本洋馬株式會(huì)社、CNH全球公司和DEERE公司是該領(lǐng)域的領(lǐng)先者。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＠膬r(jià)值更多體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上，因此，我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研究機(jī)構(gòu)應(yīng)加強(qiáng)與企業(yè)的合作，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，進(jìn)一步提高在該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。相關(guān)部門需要大力推進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的技術(shù)研發(fā)、轉(zhuǎn)化、推廣和應(yīng)用，例如啟動(dòng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)示范項(xiàng)目，研發(fā)適合精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)產(chǎn)品；加快精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)基地建設(shè)，主要支持建設(shè)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化中試基地和生產(chǎn)基地；精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)涉及面廣，資源整合和共享問題突出，為了減少重復(fù)投資，需要進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)和規(guī)劃，建立“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化聯(lián)盟”，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境。

4）對(duì)比國(guó)內(nèi)外重要專利申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，中國(guó)主要專利申請(qǐng)人進(jìn)入該領(lǐng)域較晚，近五年活躍度高，但未形成明顯優(yōu)勢(shì)技術(shù)主題，專利影響力中等，專利海外布局嚴(yán)重不足；歐美的主要專利申請(qǐng)人研發(fā)較早，在變量作業(yè)和信息采集技術(shù)主題上占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢(shì)，影響力顯著，國(guó)際布局明顯。面對(duì)愈加激烈的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)，中國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研發(fā)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)整合當(dāng)前已有研發(fā)基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前的國(guó)情，利用我國(guó)5G技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，集中力量加強(qiáng)公關(guān)，突破核心技術(shù)和重大共性關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)符合我國(guó)農(nóng)業(yè)不同應(yīng)用目標(biāo)的高可靠、低成本、適應(yīng)惡劣環(huán)境的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品。同時(shí)專利申請(qǐng)人應(yīng)重視制定有效的專利申請(qǐng)策略，加強(qiáng)專利的國(guó)際保護(hù)，重視我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的全球化發(fā)展。