肖華杰,胡 鵬,曾彩云,賈 逸,魏建柄
(1.南寧市城市建設(shè)投資發(fā)展有限責(zé)任公司,南寧 530031;2.核工業(yè)西南勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司,成都 610061;3.西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院,成都 610031;4.中國地質(zhì)調(diào)查局地質(zhì)災(zāi)害防治技術(shù)中心,成都 611734;5.陜西鐵道工程勘察有限公司,西安 710043)
大量工程實(shí)踐證明,基坑支護(hù)位移、路基沉降和邊坡變形等工程問題不僅與巖土體材料性質(zhì)和外界荷載有關(guān),還很大程度上受荷載作用時(shí)間影響[1-3]。外界荷載的作用時(shí)間是決定土體變形累積量的重要因素之一,而非飽和土是一種包含固、液、氣三相體系的土壤,相比固、液兩相體系飽和土,非飽和土的蠕變力學(xué)特性更為復(fù)雜。在庫岸邊坡中,由于降雨入滲及庫水位的變化,土體在飽和及非飽和狀態(tài)之間轉(zhuǎn)化,土體具備非飽和特性,其蠕變變形逐漸累積,對庫岸邊坡的長期穩(wěn)定性造成潛在威脅[4-5]。現(xiàn)對于非飽和土蠕變特性的研究已有一定的進(jìn)展,鄭俊等[6]以三峽庫區(qū)某滑坡非飽和滑帶土為研究對象,基于伯格模型研究其非飽和蠕變特性;李夢姿[7]采用重力式恒定分級加載法,研究非飽和土在不同基質(zhì)吸力下的應(yīng)變特征,分析在不同吸力下蠕變特性的變化規(guī)律;祝艷波等[8]開展非飽和碎屑土的三軸壓縮蠕變試驗(yàn),分析基質(zhì)吸力對其強(qiáng)度與蠕變特性的影響,探索吸力對非飽和碎屑土強(qiáng)度損失率的影響;劉虎虎等[9]開展不同法向應(yīng)力、含水率下的滑帶土試樣的剪切蠕變試驗(yàn),研究不同含水率下蠕變模量、殘余抗剪強(qiáng)度指標(biāo)的變化趨勢。
以某庫岸邊坡中非飽和粉質(zhì)黏土為研究對象,進(jìn)行考慮基質(zhì)吸力控制條件下的三軸壓縮固結(jié)排水蠕變試驗(yàn),分析非飽和土的蠕變曲線特征,研究等時(shí)偏應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,基于此提出蠕變特性分段模擬的思路,分別構(gòu)建一個考慮基質(zhì)吸力的彈性體和分?jǐn)?shù)階黏滯體來描述非飽和土的瞬時(shí)、蠕變應(yīng)變,將其串聯(lián)得到新的非飽和土非線性蠕變本構(gòu)模型,分段求解模型參數(shù),進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)與預(yù)測曲線的對比,證明該模型的可行性和合理性。再引入相關(guān)文獻(xiàn)中非飽和粉質(zhì)黏土相關(guān)數(shù)據(jù),證明該模型反映非飽和粉質(zhì)黏土蠕變力學(xué)行為的適用性。
非飽和粉質(zhì)黏土試樣取自某水電工程近壩庫岸邊坡,土樣的基本物理力學(xué)參數(shù)如表1所示。將土樣運(yùn)回實(shí)驗(yàn)室后,將其自然風(fēng)干后碾散,再過2 mm篩。為了使試樣更易成形,用蒸餾水將其配制成含水率為20%的土樣,再用保鮮膜包裹,靜置1 d以使水分?jǐn)U散均勻,最后通過削土器制備重塑圓柱樣,規(guī)格為?60 mm×120 mm。
表1 基本物理力學(xué)參數(shù)Table 1 Basic physical and mechanical parameters
通過FSR-6型非飽和土三軸蠕變儀,進(jìn)行基質(zhì)吸力控制條件下的非飽和三軸壓縮蠕變試驗(yàn)。為了確定蠕變試驗(yàn)加載方案,首先進(jìn)行三軸排水剪切試驗(yàn)確定排水剪切強(qiáng)度τf。設(shè)置圍壓σ3=100 kPa,基質(zhì)吸力s分別為100、200、300、400 kPa,試驗(yàn)采用逐級增量加載方式,每級應(yīng)力水平歷時(shí)200 h以上。應(yīng)力水平D從0.55開始,對應(yīng)偏應(yīng)力差為0.55τf,每一級遞增0.05直至破壞,破壞偏應(yīng)力為(σ1-σ3)f,其中,σ1和σ3分別為軸向應(yīng)力和圍壓,σ1-σ3為偏應(yīng)力。三軸排水剪切試驗(yàn)結(jié)果及蠕變試驗(yàn)加載方案如表2所示。
表2 蠕變試驗(yàn)加載方案Table 2 Creep test loading plan
如圖1所示為s=400 kPa時(shí)的蠕變試驗(yàn)結(jié)果。圖1中基于玻爾茲曼疊加原理[10]處理得到分別加載蠕變曲線如圖2所示,土樣應(yīng)變數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如表3所示。擇取圖2中1、26、51、76、101、126、151、176、201 h共9個時(shí)間節(jié)點(diǎn)的偏應(yīng)力和應(yīng)變數(shù)據(jù),將其繪制成等時(shí)偏應(yīng)力-應(yīng)變曲線,如圖3所示。如圖4所示為不同基質(zhì)吸力下的等時(shí)偏應(yīng)力-應(yīng)變曲線,由于曲線密集,為便于觀察,僅保留時(shí)間節(jié)點(diǎn)為1 h和201 h的曲線。
圖1 分級加載蠕變曲線Fig.1 Graded loading creep curves
圖2 分別加載蠕變曲線Fig.2 Separate loading creep curves
表3 應(yīng)變數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)Table 3 Strain datas statistics
圖3 等時(shí)偏應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.3 Isochronous eccentric stress-strain curves
圖4 不同基質(zhì)吸力的等時(shí)偏應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.4 Isochronous eccentric stress-strain curves of different matrix suction
由圖1可看出,土樣在加載瞬間首先表現(xiàn)出一定量的彈性瞬時(shí)應(yīng)變,接著進(jìn)入衰減蠕變階段,該階段蠕變變形不斷累積,然后進(jìn)入穩(wěn)定蠕變階段。在下一級應(yīng)力水平下,繼續(xù)重復(fù)該過程。結(jié)合表2可知,土樣在s為100、200 kPa時(shí),歷經(jīng)5級加載,s為300、400 kPa時(shí),加載等級為4級。
由圖2可看出,非飽和土在同一基質(zhì)吸力下的每一級蠕變曲線在形態(tài)上較為相似,而實(shí)際當(dāng)s為100、200、300、400 kPa的蠕變曲線形態(tài)和發(fā)展趨勢都大致相同。
由表3可知,隨著應(yīng)力水平的提升,土樣的瞬時(shí)、蠕變應(yīng)變都呈遞增趨勢,每一級加載下,瞬時(shí)應(yīng)變都大于蠕變應(yīng)變,且瞬時(shí)應(yīng)變的增長幅度大于蠕變應(yīng)變,這可能是由于試驗(yàn)設(shè)置的偏應(yīng)力荷載增長幅度較大,土樣在外界荷載作用增加的情況下,瞬時(shí)變形的力學(xué)響應(yīng)更為靈敏。
由圖3可發(fā)現(xiàn),時(shí)間節(jié)點(diǎn)為1 h的曲線為線性相關(guān),與26 h及其以后的節(jié)點(diǎn)在橫軸上差距較大,26~201 h共8個節(jié)點(diǎn)的曲線性態(tài)和變化規(guī)律基本一致,形成曲線簇。該曲線簇有逐漸偏于應(yīng)變軸的趨勢,表現(xiàn)出非線性特征。結(jié)合圖4可看出,在不同基質(zhì)吸力條件下,時(shí)間節(jié)點(diǎn)為1 h的曲線均為線性相關(guān),實(shí)際上26~201 h共8個節(jié)點(diǎn)的曲線簇均表現(xiàn)出較為明顯的非線性特征。
采取蠕變曲線分段模擬的思路,分別對非飽和土的瞬時(shí)應(yīng)變和蠕變應(yīng)變進(jìn)行模擬。瞬時(shí)應(yīng)變由彈性變形產(chǎn)生,服從Hooke定律,由此可用彈簧體對瞬時(shí)性態(tài)進(jìn)行描述。而圖2中非飽和蠕變應(yīng)變包含衰減蠕變階段和穩(wěn)定蠕變階段,一般采用牛頓體描述其蠕變性態(tài)。由于非飽和粉質(zhì)黏土蠕變的非線性特征,傳統(tǒng)元件模型難以辨識其蠕變曲線,故在本文試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上,考慮瞬時(shí)性態(tài)和蠕變性態(tài)的非定常性,對流變參數(shù)進(jìn)行非定?;?從而建立非線性蠕變模型。為了模型簡潔便于計(jì)算,僅考慮Maxwell模型(串聯(lián))或Kelvin模型(并聯(lián))作為基礎(chǔ)模型,由于Kelvin模型中H體(彈簧體)和N體(牛頓體)并聯(lián),其中H體和N體的應(yīng)變相等,與本文分段模擬瞬時(shí)應(yīng)變和蠕變應(yīng)變的思路不符,而Maxwell模型中總應(yīng)變等于H體和N體的應(yīng)變之和,總應(yīng)力與H體應(yīng)力及N體應(yīng)力相等,滿足本文分段模擬思路,故選用Maxwell模型作為基礎(chǔ)模型。由此分別構(gòu)建分?jǐn)?shù)階黏滯體和考慮基質(zhì)吸力的彈性體,參考Maxwell模型的模型結(jié)構(gòu)將其串聯(lián)后得到本文分段模擬的蠕變本構(gòu)模型,模型示意圖如圖5所示。
圖5 模型示意圖Fig.5 Model schematic diagram
圖5中的模型結(jié)構(gòu)為串聯(lián)形式,其狀態(tài)方程為
(1)
式(1)中:σve和εve分別為分?jǐn)?shù)階黏滯體的應(yīng)力和蠕變應(yīng)變;σe和εe分別為彈性體的應(yīng)力和瞬時(shí)應(yīng)變;σ為初始應(yīng)力。
2.2.1 Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階微積分
從時(shí)間的角度而言,傳統(tǒng)整數(shù)階微積分所表征的是一個物理或力學(xué)過程某時(shí)刻的變化或某種性質(zhì),而分?jǐn)?shù)階微積分的核心在于其階數(shù)為有理分?jǐn)?shù)、無理數(shù)甚至復(fù)數(shù),可表征與某一現(xiàn)象的整個發(fā)展歷史有關(guān)的性質(zhì)[11]。分?jǐn)?shù)階微積分具有非局部性、非線性,能描述黏彈性及多孔材料的“記憶性”和非線性動力系統(tǒng)的“遺傳性”,且物理意義清晰,形式簡單[12]。
鑒于分?jǐn)?shù)階微積分在非線性動力系統(tǒng)中的優(yōu)越性,故將其引入到非飽和土蠕變性態(tài)的辨識。由于時(shí)域的不同,產(chǎn)生不同的分?jǐn)?shù)階微積分定義,常用的有: Grunwald-Letnikov型、Riemann-Liouville型和Caputo 型[12]。其中Riemann-Liouville型因其簡練和效果優(yōu)良而廣泛應(yīng)用于數(shù)理分析,依該理論,函數(shù)f(t)在可積區(qū)間[0,t]的α階Riemann-Liouville積分定義為
g)α-1f(g)dg
(2)
函數(shù)f(t)的α階微分相應(yīng)地定義為
(3)
式中:t為時(shí)間;f(t)為在可積區(qū)間[0,t]的某一函數(shù);α為大于0的分?jǐn)?shù)階數(shù);g為用于拉普拉斯變換的某一自變量;Γ(α)為伽馬函數(shù);n=[α],n為大于α的最小整數(shù)。
Γ(α)定義為
(4)
(5)
2.2.2 基于分?jǐn)?shù)階微積分的軟體元件
(6)
式(6)中:σ為應(yīng)力;η為黏滯系數(shù)。
非飽和土是一種包含固液氣三相體系的復(fù)雜土體,分?jǐn)?shù)階軟體元件可理解為介于理想固體和理想流體之間的材料,Scott-Blair[13]提出描述該狀態(tài)的軟體元件,其本構(gòu)方程為
2)從集合預(yù)報(bào)系統(tǒng)效能評價(jià)來看,據(jù)降水量調(diào)整方案擾動能量最大,表明其對預(yù)報(bào)場影響最大,最有可能改進(jìn)預(yù)報(bào)場效果。各成員之間差異較大,包含真實(shí)大氣狀態(tài)的可能性也較大,且集合平均預(yù)報(bào)誤差較小,效果較理想。該方案降水預(yù)報(bào)對強(qiáng)降水區(qū)域的模擬較好,ETS評分在24 h累積降水量≥50 mm等級預(yù)報(bào)上優(yōu)于其他方案,相對控制預(yù)報(bào)來講,提高精度約為15%,預(yù)報(bào)指示意義更明確。
(7)
式(7)中:ηα為該軟體元件中的黏滯系數(shù)。
當(dāng)應(yīng)力σ恒定時(shí),采用Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階微積分算子理論,對式(7)進(jìn)行分?jǐn)?shù)階積分得
(8)
式(8)即為基于分?jǐn)?shù)階微積分的軟體元件。
取σ=500 kPa,ηα=15×105kPa·h時(shí),根據(jù)式(8)可繪制α的不同取值所對應(yīng)的蠕變曲線如圖6所示。
圖6 分?jǐn)?shù)階軟體元件蠕變曲線Fig.6 Creep curves of fractional soft element
由圖6可看出,α∈[0,1],當(dāng)α值從0增大至1的過程中,蠕變曲線逐漸遠(yuǎn)離橫軸。當(dāng)α在區(qū)間[0,1)內(nèi)逐漸增大時(shí),曲線斜率也逐漸遞增至某一固定值,蠕變曲線表征出較為明顯的非線性特征;當(dāng)α增至1時(shí),蠕變曲線表現(xiàn)出完全線性關(guān)系,此時(shí)該軟件元件為牛頓黏壺。
2.2.3 基于分?jǐn)?shù)階微積分的非定常黏滯體
對于非線性蠕變模型的研究,常用的方法是考慮流變參數(shù)的非定常性,將流變參數(shù)進(jìn)行非定常化處理。由于蠕變應(yīng)變的累積與時(shí)間和應(yīng)力關(guān)聯(lián)密切,故本文將黏滯系數(shù)改為與時(shí)間和應(yīng)力的函數(shù),文獻(xiàn)[14]提出一種描述黏彈性應(yīng)變的SN元件,其本構(gòu)方程為
(9)
式(9)中:η0、λ、c為與蠕變特性相關(guān)的黏滯參數(shù)。
通過SN元件對分?jǐn)?shù)階軟體元件進(jìn)行改進(jìn),將式(9)代入式(8)可得:
(10)
式(10)即為改進(jìn)后基于分?jǐn)?shù)階微積分的變參數(shù)黏滯體的蠕變方程。
非飽和土在外界荷載下瞬間響應(yīng),產(chǎn)生彈性瞬時(shí)應(yīng)變,彈性變形過程滿足Hooke定律,故用彈簧體進(jìn)行描述,其本構(gòu)方程為
(11)
式(11)中:E0為初始彈性模量。
由式(11)可看出,彈性應(yīng)變εe僅與彈簧體的應(yīng)力σe和初始彈性模量E0相關(guān),由于土樣蠕變試驗(yàn)是逐漸增量加載的方式,每一級加載下應(yīng)力保持恒定。故而在同一應(yīng)力水平下,E0作為唯一因素影響非飽和土對瞬時(shí)加載的彈性響應(yīng),探索E0與基質(zhì)吸力s的關(guān)系便可建立瞬時(shí)應(yīng)變εe與s之間的聯(lián)系。這樣既使蠕變參數(shù)E0非定?;?又使非飽和土蠕變本構(gòu)模型可以定量化反映含水率作用,從而將基質(zhì)吸力作為獨(dú)立變量體現(xiàn)到模型中,由此在彈簧體的基礎(chǔ)上建立應(yīng)力-基質(zhì)吸力-瞬時(shí)應(yīng)變關(guān)系模型。Janbu[15]研究發(fā)現(xiàn)初始切線模型E0和圍壓σ3在雙對數(shù)坐標(biāo)中線性相關(guān),即初始切線模量E0是σ3的冪函數(shù)。故此,E0與s之間可采用同樣函數(shù)
(12)
式(12)中:pa為大氣壓,pa=101.33 kPa;F和k為材料常數(shù)。
將式(12)代入式(11)可得:
(13)
將式(10)和式(13)代入式(1)可得:
(14)
式(14)即為本文考慮基質(zhì)吸力的非線性蠕變本構(gòu)模型。
本文建立的考慮基質(zhì)吸力的非線性蠕變本構(gòu)模型包含F(xiàn)、n、η0、λ、c、α共6個參數(shù),將這6個參數(shù)分為兩類進(jìn)行求解,其中,F和n為瞬時(shí)應(yīng)變參數(shù),η0、λ、c、α為蠕變應(yīng)變參數(shù)。式(13)中,σe/εe與參數(shù)F、n之間表現(xiàn)出冪次關(guān)系,σe對應(yīng)蠕變試驗(yàn)中的偏應(yīng)力σ1-σ3,對表3中s=400 kPa下4級應(yīng)力水平下的(σ1-σ3)/εe求取平均值,這樣可得到s=400 kPa的σe/εe值。同樣的方法求取s=100~300 kPa的σe/εe值,與s/pa進(jìn)行擬合,如圖7所示。
由圖7可知,曲線冪次擬合效果較好,R2達(dá)到0.975 1,取參數(shù)F=521.76,n=0.107 3。E0隨著基質(zhì)吸力s的增大而遞增。隨著s的減小,庫岸邊坡內(nèi)非飽和土初始切線模量不斷減小,土體變軟,說明隨著庫岸邊坡內(nèi)含水率的增加,土體蠕變變形更加顯著。
參數(shù)η0、λ、c、α采用一般的非線性最小二乘擬合便可得到,利用數(shù)學(xué)優(yōu)化軟件1stOpt,基于Levenberg-Marquardt 算法,對本文試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識,限于篇幅,僅給出在s為300 kPa和400 kPa下的參數(shù)η0、λ、c、α取值,如表4所示。引用文獻(xiàn)[7]中的元件模型與本文模型進(jìn)行對比驗(yàn)證,以s為300 kPa和400 kPa的試驗(yàn)數(shù)據(jù)為例,驗(yàn)證結(jié)果如圖7所示。
圖7 s與σe /εe關(guān)系曲線Fig.7 Relationship between s and σe /εe
表4 參數(shù)η0、λ、c、αTable 4 Parameters of η0、λ、c、α
由圖8可看出,基于分段模擬所建蠕變本構(gòu)模型辨識能力較強(qiáng),平均R2=0.987 2,文獻(xiàn)[7]中元件模型辨識能力稍弱,平均R2=0.930 5。文獻(xiàn)[7]模型預(yù)測值在衰減蠕變階段和穩(wěn)定蠕變階段結(jié)束部分與試驗(yàn)數(shù)據(jù)差異較大。
圖8 試驗(yàn)值與理論值對比曲線Fig.8 Comparison curve between experimental and theoretical values
蠕變試驗(yàn)對象為非飽和粉質(zhì)黏土,結(jié)合試驗(yàn)成果,基于分段模擬的思路建立了非線性蠕變本構(gòu)模型,為了驗(yàn)證該模型預(yù)測非飽和粉質(zhì)黏土蠕變力學(xué)行為的適用性,引用文獻(xiàn)[16-17]中非飽和粉質(zhì)黏土蠕變試驗(yàn)數(shù)據(jù),通過本文和文獻(xiàn)[7]模型進(jìn)行擬合驗(yàn)證,擬合結(jié)果如圖9所示。
圖9 試驗(yàn)值與理論值對比曲線Fig.9 Comparison curve between experimental and theoretical values
由圖9可看出,文獻(xiàn)[7]模型對于非飽和粉質(zhì)黏土的衰減蠕變階段和穩(wěn)定蠕變階段結(jié)束部分辨識能力較差,辨識文獻(xiàn)[16-17]數(shù)據(jù)的平均R2分別為0.941 8和0.937 2,本文所建非線性蠕變模型的平均R2分別為0.990 6和0.988 4。
綜合圖8、圖9分析可得,本文所建非線性蠕變模型對非飽和粉質(zhì)黏土的辨識能力較強(qiáng),能夠較為準(zhǔn)確地描述非飽和粉質(zhì)黏土的蠕變力學(xué)行為。
(1)進(jìn)行了非飽和粉質(zhì)黏土固結(jié)排水三軸壓縮蠕變試驗(yàn),在不同應(yīng)力條件下該土樣蠕變曲線形態(tài)較相似,通過對其瞬時(shí)、蠕變應(yīng)變特征的分析,基于分段模擬思路構(gòu)建考慮基質(zhì)吸力的彈性體和基于分?jǐn)?shù)階微積分的黏滯體,由此建立非飽和粉質(zhì)黏土蠕變本構(gòu)模型。
(2)在相同加載荷載下,基質(zhì)吸力的減小會導(dǎo)致非飽和土蠕變變形更為顯著。庫岸邊坡工程中含水率是影響非飽和土蠕變變形累積的重要因素,含水率增大會加劇時(shí)效變形。
(3)通過所建模型對本文和相關(guān)文獻(xiàn)中非飽和粉質(zhì)黏土蠕變數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識,對比分析試驗(yàn)曲線和預(yù)測曲線,證明本文模型反映非飽和粉質(zhì)黏土蠕變力學(xué)行為的合理性和適用性。
本文試驗(yàn)背景為某水電工程近壩庫岸邊坡,取邊坡粉質(zhì)黏土研究其非飽和蠕變特性,后續(xù)研究中還應(yīng)對非飽和土的蠕變變形機(jī)制及力學(xué)模型在工程實(shí)踐中的應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)一步的探討。