張予慧
(武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院,湖北 武漢430000)
圖1 仿真模塊
本文以單源輻射傳輸網(wǎng)絡(luò)為例,用MATLAB 對三段電流保護(hù)進(jìn)行仿真,并通過分析仿真結(jié)果來對保護(hù)的相關(guān)概念進(jìn)行講解。
網(wǎng)絡(luò)電壓等級為10KV,AB 線路的電阻為15Ω,BC 線路的電阻為23Ω。
E=220V,IL.BC.max=2A ,ZS=10,tBCⅢ=1s,Kss=1,KrelⅡ=KrelⅢ=1.1,KrelⅠ=1.2,Kre=0.85。
整定計算結(jié)果如下:
動作值:IⅠset.1=10.5A;動作時間:t1= 0 s(在仿真時為了方便觀察將I 段動作時間近似設(shè)為0.001s);靈敏性校驗為54%,靈敏性滿足要求。
動作值:IⅡset.AB= 6A;動作時間:tⅡAB=0.5(在仿真時,為了方便觀察將II 段動作時間近似設(shè)為0.5s);靈敏性校驗:Ksen=1.27>1 ,靈敏性滿足要求。
動作值:IⅢset.AB= 3A;動作時間:tⅢAB=tⅢBC+1=2s(在仿真時,為了方便觀察將III 段動作時間近似設(shè)為1s);靈敏性校驗:近后備Ksen=2.5>1.5,靈敏性滿足要求,可做本線路近后備保護(hù);遠(yuǎn)后備:Ksen=1.32>1.2,靈敏性滿足要求,可做下一條線路遠(yuǎn)后備保護(hù)。
Simulink 是面向動態(tài)系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)的多領(lǐng)域仿真和基于模型的設(shè)計工具,被廣泛的應(yīng)用到各種時變系統(tǒng)中,主要有信號處理、通信、圖像和視頻處理等,它能夠為這些系統(tǒng)提供交互式的圖形化環(huán)境以及制定模塊庫等來進(jìn)行設(shè)計、仿真、執(zhí)行以及測試等。
Simulink 的采樣時間可以分為三種情況:連續(xù)、離散以及前兩者混合,通過這三種方式來進(jìn)行采樣建模,同時還可以支持多速率的系統(tǒng),也就是說在系統(tǒng)中的不同部分具有其各自獨(dú)特的采樣速率。為了能夠進(jìn)行動態(tài)系統(tǒng)模型的創(chuàng)建,Simulink 提供了一個用戶接口,該接口可以建立模型方塊圖的圖形,這個模型的建立過程比較簡單,僅僅需要利用鼠標(biāo)進(jìn)行簡單的操作即可完成,它所提供的方式更加的簡單明了,并且用戶能夠?qū)崟r看到仿真結(jié)果。
三段式電流保護(hù)仿真可以被分成四個部分:
第一部分組成:交流電壓電源、線路、斷路器、三相故障、傅利葉變換等模塊。交流電壓源模塊模擬一個單相電源模塊,按照模擬量的數(shù)值設(shè)置線電壓大小和相角;改變線路模塊指的是對應(yīng)阻抗的數(shù)值能夠?qū)€路電流的大小進(jìn)行改變,進(jìn)而使得電流被保護(hù)的類型被改變。斷路器模塊的值為0 時,表示電路是斷開的;三相故障模塊是一個三相斷路器,它可以通過外部的信號來對其開合時間進(jìn)行控制,能夠?qū)ο嚅g和接地的短路狀態(tài)進(jìn)行模擬。傅利葉變換模塊應(yīng)用全波傅利葉算法,用來對電流幅值以及相角進(jìn)行分析。
第二部分組成:繼電器模塊和延時模塊兩部分組成。繼電器模塊的功能是將傅立葉模塊所轉(zhuǎn)換的電流與利用整定計算確定的電流設(shè)定值進(jìn)行比較,如果比整定值大則輸出1,否則輸出0;然后再把這個信號利用延時模塊來對整定時間進(jìn)行設(shè)置。
第三部分組成:保護(hù)出口模塊,主要是用作保護(hù)模塊的動作行為,由非門、加法器、常數(shù)、使能子系統(tǒng)。使能子系統(tǒng)具有下列特征:當(dāng)在使能端輸入正數(shù)或零時,子系統(tǒng)會開啟;而輸入為負(fù)值時,則會關(guān)閉,輸出端的值或為初始值或為前一狀態(tài)的值。但保護(hù)模塊中的延遲模塊所輸出的值為“1”或者是“0”,所以不可以接到使能端上,否則會一直使得出口模塊一直保持在使能的狀態(tài),輸出的結(jié)果為“1”。假設(shè)輸出為“0”,那么經(jīng)過非門再與常數(shù)-0.5 相加,則可以使得使能端輸出為“1”,保護(hù)出口模塊輸出為“0”。
第四部分組成:保護(hù)總出口,主要是對三段所保護(hù)的輸出信號進(jìn)行相與操作,假設(shè)這三段的輸出分別為1,0,0,經(jīng)過相與,則總的輸出就為0,斷路器就會跳開。同樣,故障在第二部分或者第三部分出現(xiàn)也是同樣的原理。
3.1 在simulink 中畫出三段電流保護(hù)的仿真線路(見圖1,2)。
3.2 對各個模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。這里設(shè)置需要注意的地方有:電源的值,電源內(nèi)阻的值;斷路器最開始的狀態(tài)(應(yīng)設(shè)為閉合);電阻1,電阻2,電阻3 的數(shù)值和三相故障模塊的接地電阻的參數(shù);子模塊需要設(shè)置的參數(shù)是Relay 和延遲模塊,根據(jù)三段電流保護(hù)的整定值設(shè)置Relay 的Switch on point 參數(shù),整定值乘以返回系數(shù)作為Switch off point 參數(shù)。
問題一:若只用兩個電阻調(diào)節(jié)三種電流保護(hù),調(diào)節(jié)不好則容易出現(xiàn)線路電流振蕩。
解決方法:增加一個電阻,用三個電阻和三相故障模塊的位置來模擬三種電流保護(hù)。例如,電流速斷保護(hù)時,第一個電阻為5 歐,第二個電阻為10 歐,第三個電阻為23 歐,三相故障模塊在AB 之間。
問題二:模塊的參數(shù)輸入正確,三段電流保護(hù)的示波器會出現(xiàn)錯誤,線路電流示波器出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。
解決辦法:改動三相故障模塊的接地電阻,圖像就會變正常。
因為本次實驗電流速斷保護(hù)的保護(hù)范圍為54%,而線路長度與線路電阻成正比,所以將電阻1,電阻2,電阻3 的值分別設(shè)置為5 歐,10 歐,23 歐,將三相故障模塊設(shè)在電流Ⅰ段的范圍內(nèi)。實驗結(jié)果表明線路在0.5s 發(fā)生了故障,有一個相對較大的短路電流產(chǎn)生,之后經(jīng)過0.001s 的延時,斷路器1 跳閘。因為Ⅰ段的整定電流高于Ⅱ,Ⅲ段,又由于延時時間不同,限時電流速斷保護(hù)在1s 動作,定時限過電流保護(hù)在2s 動作。
因為限時速斷保護(hù)的范圍是保護(hù)線路全長或部分下一回線路,將三相故障模塊設(shè)在B 點(diǎn)后。將電阻1,電阻2,電阻3 的值分別設(shè)置為5 歐,10 歐,23 歐。此時B 點(diǎn)后故障在限時速斷保護(hù)的范圍內(nèi)。因為電流Ⅱ段整定值高于Ⅲ段而低于Ⅰ段,故Ⅰ段不動作,Ⅱ段,Ⅲ段動作。實驗結(jié)果表明線路在1s 發(fā)生了故障,產(chǎn)生一個較大的短路電流,斷路器1 跳閘。限時電流速斷保護(hù)在1s 動作,定時限過電流保護(hù)在2s 動作。
因為定時限過電流速斷保護(hù)的范圍是保護(hù)線路全長以及下一回線路全長,將三相故障模塊設(shè)在B 點(diǎn)后。此時,電阻1 代表線路1 段的總電阻,電阻2 和電阻三之和代表線路2 段的總電阻。將電阻1,電阻2,電阻3 的值分別設(shè)置為15 歐,22 歐,1 歐。此時B 點(diǎn)后故障在電流Ⅲ段保護(hù)的范圍內(nèi)。因為電流Ⅲ段整定值低于Ⅰ段和Ⅱ段,故Ⅰ段,Ⅱ段不動作,Ⅲ段動作。實驗結(jié)果表明線路在2s 發(fā)生了故障,產(chǎn)生一個較大的短路電流,斷路器1 跳閘。定時限過電流保護(hù)在2s 動作。
圖2 子系統(tǒng)0,1,2 仿真模塊