徐偉

摘要：對于板型控制技術(shù)來說，作為一大關(guān)鍵技術(shù)指標，在熱軋帶鋼成品質(zhì)量控制方面發(fā)揮著不可比擬的優(yōu)勢，針對于精軋竄輥裝置，對其工作原理進行分析，竄輥缸對于工作輥沿軸線方向的移動具有一定的帶動作用，而且水平移動狀態(tài)明顯，確保工作輥輥面在軋制中的磨損具有高度均勻性，并將彎輥的功效提升上來，將工作輥的過度撓曲現(xiàn)象降至最低，以免對接觸區(qū)造成不必要的影響，確保板型控制水平的穩(wěn)步提升。本文主要針對精軋竄輥液壓故障展開深入研究，旨在為相關(guān)研究人員提供些許參考和幫助。

關(guān)鍵詞：竄輥缸;伺服閥;閉環(huán)控制

對某一鋼廠1580熱軋生產(chǎn)線的精軋竄輥裝置進行分析，固定塊和移動塊等發(fā)揮著重要作用，兩側(cè)的固定塊，在軋機的機架兩端牌坊上得到了安裝，兩側(cè)的移動塊裝配于其對應(yīng)的固定塊，竄輥缸與操作側(cè)固定塊的連接特點顯著，竄輥缸的控制主要借助于液壓伺服系統(tǒng)，其中，柔性連接在竄輥缸與操作側(cè)移動塊得到了廣泛應(yīng)用，針對所述的柔性連接，在連接形式方面，主要以關(guān)節(jié)軸承銷軸式連接等為主，在柔性連接方式中，可調(diào)節(jié)性質(zhì)不容忽視，可以與熱連軋線精軋竄輥要求相符，確保設(shè)備功能投入率的穩(wěn)步提升，不斷提高板形質(zhì)量，給予軋輥使用壽命一定的保障。此外，柔性連接，在其他類似結(jié)構(gòu)中也具有一定的適用性，從而確保經(jīng)濟效益和社會效益的穩(wěn)步提升。

一、竄輥缸液壓系統(tǒng)裝置介紹

對工作輥的竄輥進行分析，其控制的液壓缸主要為4個，分別在上下工作輥操作側(cè)的入口、出口側(cè)得到了充分體現(xiàn)，而且在缸內(nèi)，位置傳感器的安裝，可以為工作輥的竄動位置的檢測創(chuàng)造有力條件，在竄動過程中，上下工作輥應(yīng)與中心線的位置保持適當(dāng)?shù)木嚯x，統(tǒng)一好上、下工作輥入口側(cè)和出口側(cè)兩個液壓缸的位置，借助傳感器監(jiān)測的數(shù)值，可以不斷提高PLC控制系統(tǒng)的反饋效率【1】，為位置閉環(huán)控制計算提供便利性。

在竄輥液壓系統(tǒng)中，針對于電磁換向閥，在電磁換向閥得電的情況下，可以迅速打開伺服閥進油口液控單向閥和液壓缸兩腔液控單向閥，在缸體內(nèi)實現(xiàn)液壓油的正常流動，并對竄輥的動作展開控制。針對于液控單向閥，可以對平移動作的穩(wěn)定性予以有效控制，而且在電磁換向閥不得電的情況下，液控單向閥，可以給予缸體內(nèi)壓力一定的扶持，對輥液壓缸的位置予以明確化。針對于液壓伺服閥，對其開口度的調(diào)節(jié)，可以不斷提高竄輥位置控制的穩(wěn)定性。針對于直動式溢流閥，如果液壓油的壓力比溢流閥的設(shè)定值大，有助于液壓油通過溢流口流回油箱，這時，對進油口處的油壓進行分析，設(shè)定值的穩(wěn)定性突出，旨在將溢流穩(wěn)壓的作用發(fā)揮出來，防止過渡沖擊到設(shè)備，致力于將設(shè)備使用壽命延長開來。

二級板型模型通過計算，可以合理設(shè)定竄輥液壓缸位置，與反饋值進行偏差量，并從機械設(shè)備相關(guān)結(jié)構(gòu)原理出發(fā)，疊加軋機速度與竄輥動作速度之間的關(guān)系極其緊密，且屬于正比關(guān)系，再借助PLC系統(tǒng)，如PID計算，可以有效調(diào)節(jié)伺服閥。

二、竄輥缸常見故障分析

（一）竄輥液壓系統(tǒng)故障分析

在精軋機換輥過程中，對于操作人員來說，要對自動換輥程序進行操作和執(zhí)行，然后還要對換輥狀態(tài)展開現(xiàn)場檢查，如果某機架的抽輥前準備工作尚未完成到位，在檢查后發(fā)現(xiàn)該機架竄輥的零位出現(xiàn)丟失現(xiàn)象，而且竄輥距離零位也存在一定的差距。這時操作人員應(yīng)加強手動轉(zhuǎn)動軋機的應(yīng)用，為竄輥回到零位創(chuàng)造有力條件。而維護人員應(yīng)在現(xiàn)場對竄輥展開全面、細致的檢查。在操作人員將竄輥動作到零位后，竄輥零位信號的丟失速度比較迅速，加劇無法抽輥的出現(xiàn)。此外，工程師密切觀察相關(guān)電氣記錄數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)伺服閥的異常狀態(tài)明顯，在補償工作后，可以使生產(chǎn)活動得到明顯的改善和恢復(fù)。

（二）竄輥液壓系統(tǒng)故障

1. 基于電氣視角

該位置傳感器的異常現(xiàn)象，應(yīng)進行深入分析，造成竄輥實物處于零位，但是傳感器顯示的數(shù)值，與零位具有著明顯的差距。在強制鎖緊板動作的條件后，操作人員在鎖緊板打開方式中，主要采取手動方式，經(jīng)?，F(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，鎖緊板實物仍然處于關(guān)閉狀態(tài)【2】，基于此，可以看出竄輥的位置傳感器比較正常，所以可以將傳感器檢測故障進行排除。

2. 基于機械視角

竄輥在缸體自身原因的影響下，極容易出現(xiàn)溜動現(xiàn)象，所以加劇了換輥的難度性。在缸體內(nèi)泄的情況下，很難保持缸體一腔壓力，所以兩腔受力的差異性顯著，在缸體移動的影響下，竄輥零位丟失在所難免。操作人員通過對竄輥的來回動作，再加上維護人員現(xiàn)場反復(fù)巡視和檢查，漏油現(xiàn)象尚未發(fā)現(xiàn)，同時分析電氣記錄中的數(shù)據(jù)【3】，缸體內(nèi)泄現(xiàn)場尚未發(fā)生，在缸體內(nèi)泄程度較低時，在控制程序中，應(yīng)強制軋機自動抽輥條件，尤其對于竄輥零位條件，為正常抽輥提供便利性，在裝輥之前，要想給予竄輥處于零位一定的保障，對于操作人員來說，應(yīng)重新推動竄輥回歸到零位，在轉(zhuǎn)動軋機時，應(yīng)加強手動方式的應(yīng)用，取得良好的裝輥效果。

3. 基于液壓視角

通過對電氣記錄數(shù)據(jù)的觀察分析，應(yīng)將竄輥缸液壓伺服閥的閥芯曲線數(shù)據(jù)挖掘出來，在軋機做換輥準備時，竄輥位置處于零位比較突出，但這時，其伺服閥閥芯偏差量應(yīng)在5%以上，由此可見，該閥芯內(nèi)部的磨損程度比較嚴重。竄輥缸位置控制與軋機速度之間的關(guān)系是緊密聯(lián)系的【4】，且具有較高的匹配度，所以在軋機速度下降時，也影響著閥芯開口度，其閥芯開度參考值與零越來越接近，這時在伺服閥磨損的影響下，會造成兩腔壓力差的出現(xiàn)，從而使竄輥缸由慢慢溜動演變?yōu)榱阄粊G失。

同時，監(jiān)控伺服閥狀態(tài)的程序具有明顯的報警作用，該段程序在每次掃描周期內(nèi)，可以對比伺服閥的給定值和反饋值，如果兩者差值比設(shè)定值大，可以發(fā)揮出聲光報警功能，給予工程師相應(yīng)的提示，使工程師及時開展檢查工作。在該事故中，報警也為伺服閥故障的判斷提供了有力證據(jù)，如果伺服閥出現(xiàn)上述現(xiàn)象，不會過渡影響到生產(chǎn)過程。在換輥的過程中，伺服閥異?，F(xiàn)象的出現(xiàn)，竄輥與零位具有明顯的差距，所以正常換輥嚴重受阻，使故障時間越來越長。在換輥方面，要想順利抽出輥子，切割鎖緊板比較適用，而且在后續(xù)還需要較多的時間，對鎖緊板等機械設(shè)備予以更換。所以要想將故障時間控制在合理范圍內(nèi)【5】，應(yīng)提高對優(yōu)化控制程序的高度重視，注重伺服閥補償?shù)拈_展，為正常換輥提供便利性。然后應(yīng)對檢修時間加以利用，給予該伺服閥的更換一定的扶持。具體來說：首先，操作人員在轉(zhuǎn)動軋機時，應(yīng)加強手動方式的應(yīng)用，確保竄輥動作到零位。其次，在控制程序中，應(yīng)對竄輥伺服閥輸出的程序進行增設(shè)。其中，在該段程序中，應(yīng)對補償參數(shù)進行合理修改，防止出現(xiàn)軋機溜動情況，并避免對換輥造成不利影響。

三、結(jié)束語

綜上所述，精軋機竄輥溜動現(xiàn)象的出現(xiàn)，極容易對正常換輥造成影響，所以應(yīng)從實際情況出發(fā)，對溜動的故障原因展開全面、深入的判斷、檢查，然后針對電氣手段，為設(shè)備補償提供幫助，防止對正常生產(chǎn)造成威脅，同時應(yīng)對檢修時間進行應(yīng)用，確保問題的順利解決，不斷提高諸多資源的優(yōu)化水平。

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