靳朝舉

摘要：某新車(chē)型新技術(shù)和設(shè)計(jì)概念的升級(jí)的同時(shí)也給生產(chǎn)制造帶來(lái)了全新的挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目的立項(xiàng)，就是在滿(mǎn)足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的前提下，將建立實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控沖孔的尺寸質(zhì)量，從而降低生產(chǎn)成本，降低總裝在線(xiàn)裝調(diào)的時(shí)間，提升一次下線(xiàn)率。

關(guān)鍵詞：Perceptron;在線(xiàn)檢測(cè);soft touch

1? 立項(xiàng)背景

該車(chē)型設(shè)計(jì)之初帶來(lái)了一些新的技術(shù)和設(shè)計(jì)概念，即一個(gè)定位孔來(lái)定位尾燈的X，Y，Z三個(gè)方向，三個(gè)螺栓孔來(lái)進(jìn)行緊固。同時(shí)采用了“soft touch”的概念，即通過(guò)對(duì) soft touch進(jìn)行調(diào)整與控制，達(dá)到改善尾燈最終安裝狀態(tài)的目的。后尾燈安裝孔的尺寸好壞直接影響尾燈的裝調(diào)及質(zhì)量，該車(chē)型后尾燈安裝孔及凸臺(tái)是采用STFP技術(shù)，通過(guò)對(duì)后側(cè)圍尾燈區(qū)域檢測(cè)計(jì)算，沖孔及凸臺(tái)，因此控制好STFP沖孔質(zhì)量，提高沖孔的穩(wěn)定性成為重中之重。在未有在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)之前，只能憑借總裝車(chē)間反饋信息或者離線(xiàn)檢測(cè)CMM報(bào)告調(diào)整尺寸，一旦沖孔尺寸偏移，不能及時(shí)得到信息反饋而調(diào)整尺寸，將導(dǎo)致批量超差車(chē)進(jìn)入總裝，耗費(fèi)大量的人力物力進(jìn)行裝調(diào)才能夠滿(mǎn)足尾燈區(qū)域整車(chē)的質(zhì)量要求，大大增加了生產(chǎn)成本！本項(xiàng)目的立項(xiàng)，將建立實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控沖孔的尺寸質(zhì)量，避免尺寸超差車(chē)的批量出現(xiàn)，從而降低生產(chǎn)成本，降低總裝在線(xiàn)裝調(diào)的時(shí)間，提升一次下線(xiàn)率。

目前，就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用于汽車(chē)制造領(lǐng)域并不廣泛，大多只是在合資品牌應(yīng)用，自主品牌應(yīng)用很少。就Perceptron在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)而言，裝焊車(chē)間實(shí)現(xiàn)了Z1、Z2.3、Z3大總成全區(qū)域覆蓋，要求檢測(cè)點(diǎn)靜態(tài)測(cè)試Cg（semi）≥1.67（）;動(dòng)態(tài)測(cè)試Cg（dyn.）≥1.33;檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)與CMM數(shù)據(jù)比對(duì)要求相關(guān)性>0.7;檢測(cè)點(diǎn)算法試教6σ<0.03，而Perceptron通用6σ<0.1，這樣控制標(biāo)準(zhǔn)高于同行業(yè)，使得檢測(cè)結(jié)果更精確，使得實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析可信度更大，較之同行業(yè)，問(wèn)題解決周期短，生產(chǎn)效率高。

就國(guó)外市場(chǎng)而言，在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，且已經(jīng)形成自己的標(biāo)準(zhǔn)。

2? 解決方案

①采用Perceptron測(cè)量技術(shù)建立白車(chē)身后尾燈安裝孔整車(chē)坐標(biāo)系檢測(cè)點(diǎn)，如圖1。

在Perceptron測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置尾燈孔的理論坐標(biāo)值，i、j、k正方向值，完成尾燈孔整車(chē)坐標(biāo)系檢測(cè)點(diǎn)設(shè)定;運(yùn)行機(jī)器人程序，增設(shè)檢測(cè)點(diǎn)軌跡位置及檢測(cè)語(yǔ)句，試運(yùn)行新的機(jī)器人程序，防止碰撞;試教檢測(cè)點(diǎn)，調(diào)整激光曝光度及測(cè)頭角度，直至Perceptron測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)清晰的尾燈孔反射圖像，根據(jù)孔的性質(zhì)，調(diào)整算法，直至檢測(cè)數(shù)據(jù)6σ<0.03為止，完成尾燈安裝孔整車(chē)坐標(biāo)系檢測(cè)點(diǎn)試教。

②采用Perceptron測(cè)量技術(shù)檢測(cè)后尾燈輪廓，建立后尾燈坐標(biāo)系，并基于此坐標(biāo)系建立白車(chē)身后尾燈安裝孔檢測(cè)點(diǎn)，如圖2。

在Perceptron測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置尾燈坐標(biāo)系歸零點(diǎn)及尾燈孔的理論坐標(biāo)值，i、j、k正方向值，完成檢測(cè)點(diǎn)理論設(shè)定，將歸零點(diǎn)按照3、2、1（3個(gè)Y方向，2個(gè)Z方向，1個(gè)X方向）原則建立尾燈坐標(biāo)系，并建立尾燈坐標(biāo)系下尾燈孔檢測(cè)點(diǎn);運(yùn)行機(jī)器人程序，增設(shè)檢測(cè)點(diǎn)軌跡位置及檢測(cè)語(yǔ)句，試運(yùn)行新的機(jī)器人程序，防止碰撞;試教檢測(cè)點(diǎn)，調(diào)整激光曝光度及測(cè)頭角度，直至Perceptron測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)清晰的尾燈孔反射圖像，根據(jù)孔的性質(zhì)，調(diào)整算法，直至檢測(cè)數(shù)據(jù)6σ<0.03為止，完成尾燈安裝孔尾燈坐標(biāo)系檢測(cè)點(diǎn)試教。

③在IQ-VIS軟件中，至少導(dǎo)入5臺(tái)Perceptron在線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)和CMM離線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)，將Perceptron新增測(cè)量點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)與CMM測(cè)量數(shù)據(jù)作比對(duì)，必須滿(mǎn)足與CMM測(cè)量數(shù)據(jù)相關(guān)性>0.7，以CMM測(cè)量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)做offset，并在Perceptron系統(tǒng)中輸入offset;根據(jù)CMM報(bào)告公差設(shè)定，在Perceptron系統(tǒng)中建立檢測(cè)點(diǎn)公差，開(kāi)啟超差報(bào)警停線(xiàn)功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控后尾燈安裝孔沖孔質(zhì)量。

④利用Perceptron測(cè)量數(shù)據(jù)，定量分析后尾燈安裝孔穩(wěn)定性。利用Peceptron測(cè)量技術(shù)建立白車(chē)身后尾燈安裝孔尾燈坐標(biāo)系檢測(cè)點(diǎn)，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)該孔的質(zhì)量監(jiān)控，提高了白車(chē)身質(zhì)量，大大降低了總裝車(chē)間尾燈安裝間隙超差問(wèn)題，從而降低了次品車(chē)下線(xiàn)數(shù)量;利用Peceptron測(cè)量技術(shù)建立白車(chē)身后尾燈安裝孔整車(chē)坐標(biāo)系檢測(cè)點(diǎn)，結(jié)合尾燈坐標(biāo)系檢測(cè)數(shù)據(jù)成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)STFP沖孔的穩(wěn)定性分析。Perceptron測(cè)量系統(tǒng)可根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)直接計(jì)算出CPK和CP值，可對(duì)STFP沖孔質(zhì)量做定量分析;另外，Perceptron測(cè)量系統(tǒng)還可對(duì)不同檢測(cè)點(diǎn)的同一個(gè)方向作比對(duì)，可以直觀(guān)的分析尾燈孔與后側(cè)圍的尾燈輪廓的匹配好壞，如圖3。

3? 經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益

利用Perceptron測(cè)量技術(shù)建立白車(chē)身后尾燈安裝孔尾燈坐標(biāo)系檢測(cè)點(diǎn)，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)該孔的質(zhì)量監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了沖孔尺寸偏差預(yù)警，提高了白車(chē)身質(zhì)量，大大降低了總裝車(chē)間尾燈安裝間隙超差數(shù)量，從而減少了人力調(diào)整，提升了整車(chē)品質(zhì)。

此項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了對(duì)白車(chē)身后尾燈安裝孔（STFP沖孔）整車(chē)坐標(biāo)系及尾燈坐標(biāo)系的全監(jiān)控，能及時(shí)反饋STFP沖孔質(zhì)量，能第一時(shí)間對(duì)沖孔尺寸作出調(diào)整，避免大批量尺寸超差車(chē)下線(xiàn);另外，在線(xiàn)檢測(cè)信息統(tǒng)計(jì)量大，可實(shí)現(xiàn)對(duì)每輛車(chē)檢測(cè)，對(duì)后續(xù)質(zhì)量問(wèn)題分析及質(zhì)量改進(jìn)提供理論依據(jù)。

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