丁杰

摘要：平面移動(dòng)機(jī)械車(chē)庫(kù)的智能化程度與安全性都比較高，車(chē)庫(kù)的安全保護(hù)裝置起到了關(guān)鍵的作用，在運(yùn)行的過(guò)程中每個(gè)故障點(diǎn)都能被檢測(cè)出來(lái)。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，其智能化的優(yōu)越性更能突出。

Abstract： The level of intelligence and security of the planar mobile mechanical garage are relatively high， the garage security protection device plays a key role， in the process of running each fault point can be detected. With the development of the Internet of things， the superiority of its intelligence can be more prominent.

關(guān)鍵詞：機(jī)械車(chē)庫(kù);故障;安全保護(hù)裝置

Key words： mechanical garage;fault;safety protection device

0 ?引言

平面移動(dòng)機(jī)械車(chē)庫(kù)的存車(chē)流程的自動(dòng)化很高，車(chē)停到庫(kù)入口刷卡機(jī)前，入口顯示屏“正常待機(jī)”才可以刷卡入車(chē)，刷卡后，對(duì)應(yīng)入車(chē)室口綠燈亮，車(chē)室門(mén)自動(dòng)升起，司機(jī)將車(chē)駛?cè)胂鄳?yīng)入車(chē)室，停好車(chē)后，拉好手剎，司機(jī)下車(chē)然后把門(mén)鎖好，走出入車(chē)室，管理員確認(rèn)狀態(tài)正常，按下入車(chē)室口操作箱上的運(yùn)行按鈕或在操作室電腦上按存車(chē)運(yùn)行按鈕，設(shè)備將自動(dòng)把車(chē)存到空位，車(chē)輛隨著升降機(jī)轎廂到達(dá)指定的平層，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)帶著車(chē)輛進(jìn)行平面移動(dòng)，選擇預(yù)定的停車(chē)縱向位置，最后搬運(yùn)器夾著車(chē)輛放到指定位置。圖1是升降機(jī)轎廂，圖2是搬運(yùn)臺(tái)車(chē)及搬運(yùn)器。

1 ?平面移動(dòng)機(jī)械車(chē)庫(kù)的安全保護(hù)裝置

平面移動(dòng)機(jī)械車(chē)庫(kù)的安全保護(hù)裝置比較完善，主要包括以下幾個(gè)方面的檢測(cè)裝置。

1.1 防止超限位裝置

定位用光電工作不良的時(shí)候，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)搬運(yùn)器和升降機(jī)的最上、最下方、左右分別有機(jī)械防止超限位措施。 并設(shè)有行程開(kāi)關(guān)防止超限位運(yùn)行。

1.2 入車(chē)室車(chē)輛檢測(cè)

入車(chē)室有前后超長(zhǎng)、左右超寬、超高、人員侵入、底盤(pán)超低等開(kāi)關(guān)檢測(cè)，保證所停車(chē)輛尺寸符合要求，只有開(kāi)關(guān)正常的情況下才能存取車(chē)。

1.3 自動(dòng)門(mén)防夾裝置

關(guān)門(mén)的時(shí)候如有車(chē)輛或人員進(jìn)出的時(shí)候，門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，只有門(mén)關(guān)閉的情況下存、取車(chē)工作才會(huì)進(jìn)行。

1.4 防止自動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)的裝置

存車(chē)的時(shí)候若光電顯示不正常，則設(shè)備不會(huì)進(jìn)行工作;升降機(jī)工作的時(shí)候，自動(dòng)門(mén)不能打開(kāi)。

1.5 異常情況停止按鈕

操作室、觸摸屏及手動(dòng)操作盤(pán)上都裝有急停按鈕，如出現(xiàn)異常情況，按急停按鈕，所有的設(shè)備就都會(huì)停止工作。

1.6 搬運(yùn)臺(tái)車(chē)停車(chē)超長(zhǎng)感應(yīng)裝置

搬運(yùn)臺(tái)車(chē)裝車(chē)以后臺(tái)車(chē)兩端有超長(zhǎng)光電感應(yīng)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)就會(huì)停止工作。

1.7 停車(chē)室車(chē)輛感應(yīng)裝置

為了防止車(chē)輛的重復(fù)入車(chē)，在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上裝有光電感應(yīng)裝置，車(chē)輛存入時(shí)可以感應(yīng)到停車(chē)室內(nèi)有無(wú)車(chē)輛，如果感應(yīng)到有車(chē)就不會(huì)再入車(chē)。

2 ?可能發(fā)生的故障點(diǎn)

發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)行的過(guò)程中，車(chē)庫(kù)的安全保護(hù)裝置起到了關(guān)鍵的作用，每個(gè)故障點(diǎn)能被檢測(cè)出來(lái)都與車(chē)庫(kù)的安全保護(hù)裝置息息相關(guān)（見(jiàn)表1）。

3 ?監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

3.1 監(jiān)控系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

本方案采用數(shù)字硬盤(pán)錄像系統(tǒng)作為監(jiān)控的核心設(shè)備。它集采集、處理、壓縮、存儲(chǔ)、顯示、傳輸為一體的多項(xiàng)高科技技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)品。它利用最新的圖像數(shù)字處理技術(shù)將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，在計(jì)算機(jī)顯示器上實(shí)時(shí)顯示多路圖像的同時(shí)，將各路視頻信號(hào)以數(shù)據(jù)流的方式同步存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)硬盤(pán)內(nèi)。通過(guò)計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)或鼠標(biāo)的操作可以控制前端的云臺(tái)及鏡頭。可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸、遠(yuǎn)程文件回放和下載等功能。云臺(tái)可進(jìn)行水平和垂直移動(dòng)并具有變倍功能可方便的調(diào)整視場(chǎng)角的大小及視場(chǎng)的遠(yuǎn)近以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)庫(kù)全面環(huán)境情況的監(jiān)控。

3.2 監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成

監(jiān)控系統(tǒng)由攝像、傳輸、顯示、記錄及控制5個(gè)主要部分組成，具有圖像采集、顯示分配、切換控制、記錄和回放等功能。

系統(tǒng)的主要監(jiān)控設(shè)備為數(shù)字硬盤(pán)錄像主機(jī)，其它設(shè)備有云臺(tái)、顯示器、視頻服務(wù)器等。數(shù)字硬盤(pán)錄像主機(jī)是集圖像處理、切換、顯示記錄、圖像回放、云臺(tái)鏡頭控制、報(bào)警輸入/輸出、遠(yuǎn)程監(jiān)控及網(wǎng)絡(luò)傳輸功能于一體的數(shù)字化智能監(jiān)控產(chǎn)品。

3.2.1 系統(tǒng)的組成

系統(tǒng)主要由彩色攝像機(jī)、云臺(tái)、解碼器、液晶顯示器、數(shù)字硬盤(pán)錄像機(jī)等設(shè)備組成。

3.2.2 系統(tǒng)前端設(shè)備的選型

①攝像機(jī)：彩色攝像機(jī)布置在每個(gè)升降機(jī)上及出入口處（頂部及定位部），用于監(jiān)控車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)后定位及機(jī)械設(shè)備運(yùn)行情況;彩色一體機(jī)，與云臺(tái)組合使用，布置在立體車(chē)庫(kù)通道兩端用于監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行和車(chē)輛等情況。

②云臺(tái)：用于不同方向360度全方位監(jiān)察，與彩色一體機(jī)組合使用，安放位置相同。

③解碼器：用于控制云臺(tái)。

④視頻服務(wù)器：將模擬視頻圖像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像。

⑤無(wú)線網(wǎng)橋：將數(shù)字圖像用無(wú)線方式傳到數(shù)字硬盤(pán)錄像機(jī)。

3.2.3 控制終端設(shè)備的選配

①顯示器：23″液晶顯示器。

②數(shù)字硬盤(pán)錄像機(jī)：一臺(tái)主機(jī)可同時(shí)顯示16路模擬或數(shù)字視頻圖像。

③設(shè)備供電：所有監(jiān)控設(shè)備連接UPS不間斷電源。

④接地端子：要求中心控制室內(nèi)預(yù)留監(jiān)控系統(tǒng)使用的獨(dú)立接地端子。

3.2.4 傳輸方式

①傳輸方式的選擇：采用特性阻抗為75歐姆的視頻同軸電纜進(jìn)行傳輸。

②線纜選型：選用聚氯乙烯外套，SYV-75-2視頻同軸電纜。

攝像機(jī)電源線纜選用RVV-2*1.0的軟護(hù)套線。

③布線設(shè)計(jì)：采用敷設(shè)金屬線槽、金屬管進(jìn)行布線。

3.3 系統(tǒng)布置

詳細(xì)配置如下：

4路監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控地面2個(gè)出入口車(chē)輛出入情況及車(chē)輪定位。2臺(tái)攝像機(jī)監(jiān)控車(chē)輪定位;2臺(tái)攝像機(jī)監(jiān)控出入口運(yùn)行。

2路監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控地下車(chē)庫(kù)二層旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)及旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)通道的整體運(yùn)行狀況，帶云臺(tái)，可調(diào)焦，每層1個(gè)攝像機(jī)，共2層。

1路監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控控制室。

4路監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控地下2層旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)車(chē)存取車(chē)的運(yùn)行狀況。共2臺(tái)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)車(chē)，每車(chē)配有2臺(tái)攝像機(jī)。

4 ?結(jié)語(yǔ)

本文介紹了平面移動(dòng)機(jī)械車(chē)庫(kù)的主要部件升降機(jī)轎廂，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和搬運(yùn)器可能出現(xiàn)的故障點(diǎn)及解決故障點(diǎn)的方法，平面移動(dòng)機(jī)械車(chē)庫(kù)的智能化程度與安全性都比較高，它的安全保護(hù)裝置相對(duì)其他類(lèi)型的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，安全檢測(cè)的項(xiàng)目多而且精度高。監(jiān)控系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展大大提高了機(jī)械車(chē)庫(kù)的安全性與智能化。

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