杜爭光,蒲武軍
(隴南師范高等專科學校 數(shù)學系,甘肅 隴南 742500)
分數(shù)階捕食系統(tǒng)的動力學研究是整數(shù)階動力系統(tǒng)研究的拓展和延伸,是生物種群動力學研究的一個重要組成部分.Ahmed[1]討論了一類分數(shù)階捕食者-食餌模型,此后,分數(shù)階種群動力學的研究逐漸成為了一個熱點課題,受到了許多學者的廣泛關(guān)注,取得了一系列好的研究成果[2-5].Komeil[6]討論了一類具有Holling II型功能反應(yīng)的捕食系統(tǒng),對平衡點的穩(wěn)定性進行了研究,并證明了分數(shù)階種群動力學模型平衡點的穩(wěn)定性、收斂速度與系統(tǒng)的階數(shù)α 密切相關(guān).Khoshsiar[7]對一類食餌具有非線性收獲的分數(shù)階捕食模型進行了研究,并指出,分數(shù)階模型表現(xiàn)了更加豐富的動力學行為,且隨著分數(shù)的階的改變,動力學行為會越來越復(fù)雜.
目前,針對具有Holling II型功能反應(yīng)的分數(shù)階捕食者-食餌模型的研究,已經(jīng)有了部分結(jié)果[5-8].本文考慮一類具有Holling II型功能反應(yīng)且食餌和捕食者都具有線性收獲的分數(shù)階捕食者-食餌模型:
其中,α∈(0,1]; r,k,a,b,c,d1,d2,h 均為正常數(shù).r 表示食餌的增長率,k 表示食餌的環(huán)境容納量,b 表示捕食率,c 表示食餌的轉(zhuǎn)化率,d1,d2表示食餌和捕食者收獲率,a 表示Holling II功能系數(shù),h 表示捕食者的死亡率.u (t)和 v (t)分別表示食餌和捕食者的種群密度,初始條件 u (0)>0,v(0)>0.
定義1[9]設(shè)函數(shù) f:R+→R+,且 f (x)和f(n)(x) 均連續(xù),則其α 階Caputo分數(shù)階導數(shù)定義為:其中,n-1≤α<n,Γ (·) 是Euler Gamma函數(shù).
性質(zhì)1[10]Caputo分數(shù)階導數(shù)滿足線性運算性:
引理1[11]設(shè)分數(shù)階系統(tǒng)有平衡 點 (xe,ye),則平 衡點 (xe,ye)局部漸近穩(wěn)定的充要條件是:Jacobian矩陣在平衡點 (xe,ye)的所有特征值 λi滿足條件
引理2[12]設(shè) x(t)∈R+是連續(xù)可微函數(shù),則對任意時刻t≥t0,有
引理3[13]分數(shù)階系統(tǒng) Dαx (t)=f (t,x),t>t0,其中,f :[t0,∞)×Ω →Rn,Ω ?Rn,x(0)=x(t0),α∈(0,1],若函數(shù) f (t,x) 關(guān)于x 滿足局部Lipschitz條件,則系統(tǒng)存在[t0,∞)×Ω 上的唯一解.
引理4[14]設(shè) u (t) 是定義在 [0t,∞)上的連續(xù)函數(shù)且滿足其中λ>0 ,初始時刻 t0≥0.則Eα是Mittag-Leffler函數(shù),即
定理1對任意初值(x (t0),y (t0))∈Ω,Ω={(x,y)∈R2:max{|x|,|y|}≤M},系統(tǒng)(1)存在唯一解X=(x,y)∈Ω,且對任意的初值 (x(t0),y (t0))∈Ω+,系統(tǒng)(1)的所有解均非負且一致有界.
證明首先,令定義映射 H (X)=(P (X),Q (X)),對
以下證明非負性和一致有界性.
因此,系統(tǒng)(1)始于Ω+的所有解均在上,即Γ 是關(guān)于系統(tǒng)(1)的正交不變集,且對任意初值 (x(t0),y (t0))∈Ω+,系統(tǒng)(1)的所有解均有界.
為方便說明問題,首先求出系統(tǒng)(1)在 E (x,y) 點的Jacobian 矩陣:
定理2系統(tǒng)(1)的平凡平衡點E0(0,0)和邊界平衡點均不穩(wěn)定.
證明易知系統(tǒng)(1)在E0(0,0)點的Jacobian 矩陣對應(yīng)的特征值分別為 λ1=r-d1>0,λ2=-(d2+h)<0,則由引理1 知E0(0,0)不穩(wěn)定.
結(jié)合條件H2,同理可得,系統(tǒng)(1)的邊界平衡點亦不穩(wěn)定.
定理3若條件 1H 和H2滿足,且下列任一條件成立:
證明系統(tǒng)(1)在正平衡點 E2(x*,y*)處的Jacobian 矩陣為
故其特征根可表示為
若條件i)成立,則 rp+2rx*+d1-r>0,從而分兩種情形:
1)若 tr2(J2)-4det(J2)≥0,則有 λ1<0,λ2<0,于是由引理1 知正平衡點 E2(x*,y*)局部漸 近穩(wěn)定.
2)若 tr2(J2)-4det(J2)≥0,則 λ1和 λ2是一對共軛復(fù)根,且 Re(λ1)=Re(λ2)=tr(J2)<0,故|arg(λ1)|>由引 理1 知正平 衡點 E2(x*,y*)局部漸 近穩(wěn)定.
綜上,正平衡點 E2(x*,y*)局部漸 近穩(wěn)定.
若條件ii)成立,則
若條件iii)成立,則
定理4若條件 H1和H2滿足,且 rp (p+x*)> y*,則系統(tǒng)(1)的唯一正平衡點 E2(x*,y*)是全局漸近穩(wěn)定的.
證明定義 E2(x*,y*)處的Lyapunov 函數(shù) V (t)如下:
由引理2 可得:
顯然,平凡平衡點 E0和邊界平衡點 E1均在Γ 的邊界處,正平衡點 E2在Γ 內(nèi),由定理1 知集合仍然是系統(tǒng)(1)的一個正不變集和全局吸引集.由文獻[15]知,對于任意初值條件即正平衡點2E 是全局吸引的,此即說明系統(tǒng)(1)的正平衡點 2E 是全局漸近穩(wěn)定的.