李 雷，黃 偉

（陽(yáng)泉煤業(yè)集團(tuán)煤機(jī)裝備研究院，山西 陽(yáng)泉 045000）

1 采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)背景

隨著礦井生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提升，對(duì)大型綜采電氣設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性的要求也越來越高，因此對(duì)于滾筒采煤機(jī)的電氣檢測(cè)技術(shù)就顯得越來越重要。為確保綜采工作面滾筒采煤機(jī)能夠安全作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，避免采煤機(jī)因電氣線路部分出現(xiàn)故障而導(dǎo)致意外事故發(fā)生，應(yīng)加大對(duì)采煤機(jī)電氣模塊的電氣線路部分的檢測(cè)。傳統(tǒng)的電氣維修測(cè)試方法是在采煤機(jī)整體裝配完成以后對(duì)其上電測(cè)試，當(dāng)采煤機(jī)出現(xiàn)電氣方面的故障時(shí)，需要對(duì)每個(gè)電氣模塊及其電氣線路部分進(jìn)行檢查，逐步排除和解決問題以消除故障，在這一過程中，會(huì)浪費(fèi)檢測(cè)和維修人員大量的時(shí)間和精力。采煤機(jī)運(yùn)行過程中容易出現(xiàn)主機(jī)不啟動(dòng)、牽引方向速度無法改變、搖臂不能升降、遙控器端頭站失靈等諸多故障[1]。同時(shí)，隨著電子通信技術(shù)、過程控制系統(tǒng)、組態(tài)軟件的不斷完善和發(fā)展，車間設(shè)備維修人員也對(duì)采煤機(jī)電氣模塊的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制有了更高的要求。因此，為了進(jìn)一步保證生產(chǎn)安全、提高工作效率、較大程度地節(jié)約產(chǎn)能和人工成本，設(shè)計(jì)一種能夠用于快速測(cè)試采煤機(jī)電氣模塊的上位機(jī)系統(tǒng)顯得十分迫切。

本文主要介紹了一種采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)的上位機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能組成及其設(shè)計(jì)方案。首先，介紹上位機(jī)系統(tǒng)的3 個(gè)界面即大電流控制柜界面、低壓控制柜界面、報(bào)警系統(tǒng)界面的組成；其次，著重闡述上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，包括上位機(jī)系統(tǒng)的用于過程控制的對(duì)象連接與嵌入（OPC） 通信設(shè)計(jì)、變量系統(tǒng)控件組態(tài)設(shè)計(jì)以及報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)；最后，結(jié)合實(shí)際對(duì)上位機(jī)系統(tǒng)的3 個(gè)界面進(jìn)行了功能測(cè)試，并進(jìn)行總結(jié)。

2 上位機(jī)系統(tǒng)界面組成及其介紹

筆者設(shè)計(jì)的采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)上位機(jī)系統(tǒng)以Windows 7 操作系統(tǒng)為開發(fā)環(huán)境，采用是WinCC 7.0組態(tài)軟件為開發(fā)工具，并使用SQL Server 2005 為數(shù)據(jù)庫(kù)。

該上位機(jī)系統(tǒng)界面包括大電流控制柜界面、低壓控制柜界面和報(bào)警系統(tǒng)界面。3 個(gè)界面上均設(shè)置有3 個(gè)界面跳轉(zhuǎn)按鈕，當(dāng)屏幕顯示某個(gè)界面時(shí)，該界面跳轉(zhuǎn)按鈕變?yōu)榫G色，其余兩個(gè)界面跳轉(zhuǎn)按鈕仍為透明。為了能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理報(bào)警情況，每個(gè)界面都有一個(gè)報(bào)警指示燈來指示報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，報(bào)警指示燈會(huì)紅白交替閃爍；而沒有發(fā)生報(bào)警或報(bào)警解除時(shí)，報(bào)警指示燈顯示為綠色。

2.1 大電流控制柜界面組成

大電流控制柜界面主要包括1 個(gè)交流電壓表（交流0～250 V） 控件、1 個(gè)交流電流表（交流0～500 A） 控件、1 個(gè)交流電壓表示數(shù)的輸出域、1 個(gè)交流電流表示數(shù)的輸出域、時(shí)間控件、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、電流上升按鈕、電流下降按鈕、時(shí)間復(fù)位按鈕、報(bào)警指示燈、近控和遠(yuǎn)控的顯示指示。圖1 為大電流控制柜界面。

圖1 采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)大電流控制柜界面

2.2 低壓控制柜界面組成

低壓控制柜界面主要包括1 個(gè)直流電壓表（直流0～30 V） 控件、1 個(gè)直流毫安電流表（直流0～30 mA） 控件、1 個(gè)交流電壓表（交流0～220 V） 控件、1 個(gè)直流電壓表示數(shù)的輸出域、1 個(gè)直流毫安電流表示數(shù)的輸出域、1 個(gè)交流電壓表示數(shù)的輸出域、時(shí)間控件、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、電流上升按鈕、電流下降按鈕、報(bào)警指示燈、近控和遠(yuǎn)控的顯示指示，還有其他按鈕分別用來實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)主控器上升、下降、牽啟、牽停、截啟、截停、顯示、方式、向左、向右、加速、減速等功能。圖2 為低壓控制柜界面。

圖2 采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)低壓控制柜界面

2.3 報(bào)警系統(tǒng)界面組成

報(bào)警系統(tǒng)界面主要包括報(bào)警控件和報(bào)警指示燈，用來實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓值、電流值的模擬量報(bào)警。當(dāng)交流電壓表示數(shù)或交流電流表示數(shù)超過規(guī)定上限值時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)界面會(huì)顯示報(bào)警時(shí)間記錄、報(bào)警消息文本及確認(rèn)報(bào)警解除時(shí)間。圖3 為報(bào)警系統(tǒng)界面。

圖3 采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)報(bào)警系統(tǒng)界面

3 上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

3.1 上位機(jī)系統(tǒng)的OPC 通信設(shè)計(jì)

OPC 是一種可以應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的開放式系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)，能夠在WinCC 7.0 等工業(yè)控制軟件、可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC） 等電氣設(shè)備之間進(jìn)行簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交換。因此，可以在工控機(jī)上利用OPC 對(duì)采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)的大電流控制柜、低壓控制柜的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控、遠(yuǎn)程調(diào)控以及對(duì)PLC S7-200 SMART進(jìn)行數(shù)據(jù)加工處理。

與此同時(shí)，下位機(jī)和下位機(jī)系統(tǒng)的通信具體是由PLC S7-200 SMART 通過S7-200 PC Access SMART v2.3 軟件與WinCC 7.0 組態(tài)軟件進(jìn)行OPC通信的[2-4]。由于PC Access 支持以太網(wǎng)協(xié)議，因此工控機(jī)和PLC 的OPC 通信的硬件連接是通過網(wǎng)線進(jìn)行連接的。

3.1.1 PC Access 中OPC 通信的配置

PC Access 中OPC 通信的配置分為設(shè)置PC/PG通信接口、創(chuàng)建PLC 的站點(diǎn)、添加OPC 變量、測(cè)試OPC 通信是否正常4 個(gè)步驟：一是在工控機(jī)的控制面板里設(shè)置PC/PG 通信接口，確定通信方式是以太網(wǎng)方式[2]；二是創(chuàng)建一個(gè)PLC S7-200 SMART的站點(diǎn)，并設(shè)置相應(yīng)的名稱；三是添加OPC 變量，即在PC Access 數(shù)據(jù)庫(kù)里添加需要對(duì)PLC 進(jìn)行讀和寫的變量，主要分為關(guān)于開關(guān)按鈕的開關(guān)量和關(guān)于電表示數(shù)的浮點(diǎn)數(shù)變量?jī)深?，這些變量在PC Access 中是通過條目的形式存儲(chǔ)的，在條目中主要設(shè)置了變量的PLC 地址、變量名稱、讀寫方式；四是在PC Access 的測(cè)試客戶端依次檢驗(yàn)所有條目的通信設(shè)置是否正常，在設(shè)置完P(guān)C Access 數(shù)據(jù)庫(kù)后，保存文件以使WinCC 中能夠找到S7-200 OPC Server 的組態(tài)，以便于對(duì)WinCC 進(jìn)行OPC 通信的相關(guān)設(shè)置。

3.1.2 WinCC 中OPC 通信的設(shè)置

WinCC 中OPC 通信設(shè)置主要包括設(shè)置OPC 驅(qū)動(dòng)程序、設(shè)置OPC 服務(wù)器、導(dǎo)入OPC 變量3 個(gè)部分：一是設(shè)置OPC 驅(qū)動(dòng)程序，在WinCC 的變量管理中添加OPC 驅(qū)動(dòng)程序“OPC.chn”[3]；二是設(shè)置OPC 服務(wù)器，即設(shè)置WinCC 中的OPC 條目管理器，設(shè)置本地計(jì)算機(jī)Local 的系統(tǒng)參數(shù)為S7-200 OPC Server；三是導(dǎo)入OPC 變量，把PC Access 數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量導(dǎo)入WinCC 的OPC 變量目錄S7-200 OPC Server 下[4]。

其中，開關(guān)按鈕所鏈接的布爾型變量直接通過OPC 服務(wù)器和PLC 進(jìn)行通信；而電壓表示數(shù)、電流表示數(shù)通信則采用Modbus 協(xié)議通信和OPC 通信兩種通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。具體而言，首先設(shè)置電表的從站地址和STEP7 中的地址，以實(shí)現(xiàn)Modbus 協(xié)議通信；其次設(shè)置S7-200 PC Access SMART 中的電表的地址，使該地址的值與STEP7 PLC 編程程序中的地址的值相一致；最后實(shí)現(xiàn)對(duì)電表的OPC 示數(shù)通信。

3.2 上位機(jī)系統(tǒng)的變量系統(tǒng)控件組態(tài)設(shè)計(jì)

上位機(jī)系統(tǒng)的變量系統(tǒng)中，布爾型變量分別與所對(duì)應(yīng)的按鈕控件、報(bào)警指示燈、近控和遠(yuǎn)控的顯示指示文本框等相鏈接，設(shè)置按鈕控件屬性中的“全局顏色方案”為否。

1） 按鈕控件。對(duì)啟動(dòng)按鈕設(shè)置按鈕控件中的“事件”中的“按左鍵”，使得按下按鈕時(shí)按鈕的背景顏色為綠色；對(duì)停止按鈕則相應(yīng)設(shè)置，使得按下按鈕時(shí)按鈕的背景顏色為紅色；對(duì)其他按鈕設(shè)置按鈕控件中的“事件”中的“按左鍵”和“釋放左鍵”，使得按下按鈕時(shí)按鈕的背景顏色為綠色，松開按鈕時(shí)恢復(fù)白色。

2） 報(bào)警指示燈。所鏈接的變量設(shè)置為：當(dāng)該變量為1 時(shí)背景顏色有閃爍效果；當(dāng)該變量為0 時(shí)背景顏色為綠色。

3） 近控和遠(yuǎn)控的顯示指示文本框。所鏈接的變量設(shè)置為：當(dāng)該變量為1 時(shí)遠(yuǎn)控文本框背景顏色為綠色，遠(yuǎn)控文本框背景顏色為透明；當(dāng)該變量為0 時(shí)情況則相反。

4） 輸入輸出域控件。所鏈接的變量顯示設(shè)置為保留3 位小數(shù)。

5） 電壓表控件、電流表控件。其中表盤示數(shù)的背景顏色設(shè)置為：安全區(qū)為綠色，運(yùn)行區(qū)為黃色，危險(xiǎn)報(bào)警區(qū)為紅色。

3.3 上位機(jī)系統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)的要求，需要對(duì)大電流控制柜的調(diào)壓器輸出電壓、大電流發(fā)生器的輸出電流和低壓控制柜的調(diào)壓器輸出電壓進(jìn)行報(bào)警。由于電壓值、電流值均為模擬量，因此在WinCC 組態(tài)中要設(shè)置為模擬量報(bào)警。上位機(jī)系統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)組態(tài)主要包括報(bào)警編輯器的設(shè)置和報(bào)警顯示的設(shè)置兩部分。圖4 為模擬量報(bào)警設(shè)置。

圖4 模擬量報(bào)警設(shè)置

3.3.1 報(bào)警編輯器的設(shè)置

報(bào)警編輯器的設(shè)置主要包括設(shè)置消息塊中要顯示的消息、設(shè)置消息類別、組態(tài)報(bào)警消息的顏色、添加要監(jiān)視的模擬量變量、設(shè)置相應(yīng)的模擬量報(bào)警消息內(nèi)容以及設(shè)置上限值。一是設(shè)置消息塊中要顯示的消息，主要包括日期、時(shí)間、編號(hào)、消息文本（故障信息）、錯(cuò)誤位置（故障代碼）[2-4]；二是設(shè)置消息類別，分為報(bào)警、故障和警告等類別；三是組態(tài)報(bào)警消息的顏色，報(bào)警出現(xiàn)時(shí)文本顏色顯示為紅色，報(bào)警確認(rèn)后文本顏色顯示為綠色；四是添加要監(jiān)視的模擬量變量，包括大電流控制柜的交流電流表所鏈接的變量dadianliu_dianliu、交流電壓表所鏈接的變量dadianliu_dianya 以及低壓控制柜的交流電壓表所鏈接的變量diyadianya_2；五是設(shè)置相應(yīng)的模擬量報(bào)警消息內(nèi)容，分別為大電流控制柜電流超過上限、大電流控制柜調(diào)壓器電壓超過上限、低壓控制柜調(diào)壓器電壓超過上限；六是設(shè)置上限值，主要是根據(jù)大電流發(fā)生器的過流值、調(diào)壓器的過壓值確定的，變量dadianliu_dianliu，dadianliu_dianya，diyadianya_2 的上限值分別設(shè)置為500 A，250 V，250 V。

3.3.2 報(bào)警顯示的設(shè)置

報(bào)警顯示的設(shè)置中使用WinCC 自帶的報(bào)警控件“WinCC AlarmControl”來顯示報(bào)警消息事件。先設(shè)置報(bào)警控件中設(shè)置消息塊中要顯示的消息包括日期、時(shí)間、編號(hào)、消息文本（故障信息）、錯(cuò)誤位置（故障代碼）[2-4]；再修改WinCC 中的“計(jì)算機(jī)”的啟動(dòng)屬性為啟動(dòng)報(bào)警記錄運(yùn)行系統(tǒng)和圖形運(yùn)行系統(tǒng)。

4 上位機(jī)系統(tǒng)功能測(cè)試設(shè)計(jì)

4.1 上位機(jī)系統(tǒng)的通信測(cè)試

首先，測(cè)試上位機(jī)系統(tǒng)的可移植性。把WinCC和S7-200 PC Access SMART 的項(xiàng)目文件和數(shù)據(jù)庫(kù)文件傳送到工控機(jī)上，然后修改工控機(jī)上的PC/PG通信接口，并在STEP7 的通信功能中查找CPU，測(cè)試聯(lián)通情況，經(jīng)過調(diào)試發(fā)現(xiàn)WinCC 能與PLC 正常通信。其次，測(cè)試PLC 和WinCC，PC Access，STEP7 編程程序之間的通信以及共同工作狀態(tài)，測(cè)試結(jié)果證明上位機(jī)的OPC 通信正常。測(cè)試中發(fā)現(xiàn)電壓表控件示數(shù)、電流表控件示數(shù)和實(shí)際的電壓值、電流值相一致，驗(yàn)證了電表和WinCC，STEP7之間的Modbus 協(xié)議通信正常。最后，測(cè)試多臺(tái)上位機(jī)的OPC 通信連接情況，通過使用網(wǎng)線和TENDA 交換機(jī)把兩臺(tái)WinCC 上位機(jī)連接起來[5]，通過測(cè)試發(fā)現(xiàn)兩臺(tái)上位機(jī)均能正常通信和工作且互不干擾。

4.2 上位機(jī)系統(tǒng)的操作測(cè)試

上位機(jī)系統(tǒng)的操作測(cè)試界面是大電流控制柜界面和低壓控制柜界面。下面結(jié)合具體實(shí)例，介紹采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)上位機(jī)系統(tǒng)的操作測(cè)試。

4.2.1 上位機(jī)大電流控制柜界面的操作測(cè)試

1） 準(zhǔn)備工作。在進(jìn)行大電流控制柜的操作測(cè)試前，先完成電路連接、大電流控制柜相關(guān)設(shè)置和集控柜相關(guān)設(shè)置。一是電路連接，先將電流發(fā)生器輸出側(cè)導(dǎo)電帶穿在所測(cè)采煤機(jī)油泵電機(jī)、行走電機(jī)或者截割電機(jī)的電流互感器中，再將一根19 芯的電纜與大電流控制柜連接；二是大電流控制柜相關(guān)設(shè)置，閉合大電流控制柜操作面板上的空氣開關(guān)，大電流控制柜的電源指示燈亮；三是集控柜相關(guān)設(shè)置，把集控柜上的轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至遠(yuǎn)控操作端，先按下集控柜的啟動(dòng)按鈕，再按下顯示屏開機(jī)鍵，上位機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行后在集控柜顯示屏上選擇大電流控制柜操作界面。

2） 上位機(jī)大電流控制柜界面的操作測(cè)試內(nèi)容。準(zhǔn)備工作完成后，首先，按下大電流控制柜界面上的啟動(dòng)按鈕，觀察大電流控制柜啟動(dòng)按鈕、運(yùn)行指示燈的工作情況。其次，按下電流上升按鈕，觀察導(dǎo)電帶上的電流是否上升，電流表控件上是否能夠顯示出當(dāng)前導(dǎo)電帶上的電流值。再次，按下電流下降按鈕，觀察電流表控件示數(shù)是否下降，并觀察電流表顯示的電流值是否能夠調(diào)節(jié)至零。最后，把集控柜上的轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至近控操作端，觀察上位機(jī)系統(tǒng)是否仍然能夠控制大電流控制柜。

3） 上位機(jī)大電流控制柜界面的操作測(cè)試結(jié)果分析。測(cè)試發(fā)現(xiàn)，在大電流控制柜界面上，按下相應(yīng)的界面跳轉(zhuǎn)按鈕后，確實(shí)可以跳轉(zhuǎn)到其他的界面。在按下電流上升按鈕、電流下降按鈕后，電流值能夠迅速地上升或者下降，并且可以將電流值降為零。大電流控制柜界面的輸入輸出域可以準(zhǔn)確地顯示出電流表示數(shù)。啟動(dòng)按鈕、停止按鈕能夠滿足起保停電路的要求，即按下后可以一直保持，不會(huì)跳變，而且滿足互鎖的要求。電流上升按鈕、電流下降按鈕、時(shí)間復(fù)位按鈕能夠滿足按下時(shí)常開觸點(diǎn)閉合、松開時(shí)常開觸點(diǎn)斷開的要求。把集控柜上的轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至近控操作端后，上位機(jī)系統(tǒng)不能夠再對(duì)大電流控制柜進(jìn)行控制，從而避免了遠(yuǎn)控操作和近控操作出現(xiàn)沖突和矛盾的情況。

4.2.2 上位機(jī)低壓控制柜界面的操作測(cè)試

1） 準(zhǔn)備工作。在進(jìn)行低壓控制柜的操作測(cè)試前，要先完成電路連接、低壓控制柜相關(guān)設(shè)置和集控柜相關(guān)設(shè)置：一是電路連接，先將測(cè)試平臺(tái)連接器與采煤機(jī)主控器相連接，再將一根19 芯的電纜與低壓控制柜連接；二是低壓控制柜相關(guān)設(shè)置，開啟低壓控制柜操作面板上的空氣開關(guān)；三是集控柜相關(guān)設(shè)置，把集控柜上的轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至遠(yuǎn)控操作端，先按下集控柜的啟動(dòng)按鈕，再按下顯示屏開機(jī)鍵，上位機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行后在集控柜顯示屏上選擇低壓控制柜操作界面。

2） 上位機(jī)低壓控制柜界面的操作測(cè)試內(nèi)容。準(zhǔn)備工作完成后，首先，按下啟動(dòng)按鈕，觀察啟動(dòng)按鈕指示燈是否變亮，采煤機(jī)電控裝置是否上電。其次，依次操作測(cè)試平臺(tái)上的上升、下降、牽啟、牽停、截啟、截停、顯示、方式、向左、向右、加速、減速等功能按鈕，并結(jié)合采煤機(jī)顯示屏觀察顯示動(dòng)作情況。最后，調(diào)節(jié)模擬電流電位器，觀察低壓控制柜電流表示數(shù)、電壓表示數(shù)情況。

3） 上位機(jī)低壓控制柜界面的操作測(cè)試結(jié)果分析。測(cè)試發(fā)現(xiàn)，啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、電流上升按鈕、電流下降按鈕均能正常工作，并滿足互鎖的要求。上升、下降、牽啟、牽停、截啟、截停、顯示、方式、向左、向右、加速、減速等功能按鈕均能按照開關(guān)按鈕的常開觸點(diǎn)的控制需求，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。直流電壓表控件、直流毫安電流表控件、交流電壓表控件均能顯示出符合精度要求的真實(shí)的電流值、電壓值。測(cè)試中出現(xiàn)了低壓控制柜界面按鈕動(dòng)態(tài)背景顏色刷新速度較慢的問題，經(jīng)過對(duì)更新周期和觸發(fā)器周期的多次修改，最終使得按鈕動(dòng)態(tài)背景顏色刷新速度有了較大的提高。

4.3 上位機(jī)系統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)測(cè)試

1） 上位機(jī)系統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)的測(cè)試內(nèi)容。在大電流控制柜和低壓控制柜正常工作的情況下，分別按下大電流控制柜和低壓控制柜的電流上升按鈕，使大電流控制柜的交流電流表示數(shù)超過500 A、交流電壓表示數(shù)超過250 V，使低壓控制柜的交流電壓表示數(shù)超過250 V，觀察報(bào)警界面和報(bào)警指示燈的工作運(yùn)行狀態(tài)。

2） 上位機(jī)系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果分析。測(cè)試結(jié)果表明，當(dāng)交流電壓表示數(shù)超過250 V 或交流電流表示數(shù)超過500 A 時(shí)，報(bào)警指示燈會(huì)開始出現(xiàn)紅白閃爍的狀態(tài)，報(bào)警界面會(huì)出現(xiàn)報(bào)警記錄，包括報(bào)警時(shí)間、故障代碼、故障消息，提示工作人員及時(shí)進(jìn)行應(yīng)對(duì)處理。當(dāng)報(bào)警解除后，報(bào)警指示燈會(huì)變?yōu)榫G色，提示工作人員進(jìn)行報(bào)警解除。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文結(jié)合一種滾筒采煤機(jī)電氣測(cè)試平臺(tái)的功能和結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的上位機(jī)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、平臺(tái)控制、報(bào)警記錄等功能。同時(shí)本文給出了該上位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的功能測(cè)試和調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦井下滾筒采煤機(jī)的電氣模塊的電壓數(shù)據(jù)、電流數(shù)據(jù)檢測(cè)以及大電流控制柜、低壓控制柜的遠(yuǎn)程控制和操作。該上位機(jī)系統(tǒng)有利于讓現(xiàn)場(chǎng)工作人員快速判斷出滾筒采煤機(jī)電氣模塊故障類型和故障原因，并及時(shí)解決問題以消除故障，從而有效地提高了煤礦工程技術(shù)人員對(duì)滾筒采煤機(jī)的電氣檢測(cè)和維修能力。