◎艾 茁 姜 康
(湖北經(jīng)濟學(xué)院 湖北 武漢430205)
全球與人們?nèi)粘I铑I(lǐng)域密切相關(guān)智能服務(wù)機器人市場因其應(yīng)用前景十分廣泛,盡管起步較晚,但近年來一直保持較快的增長速度。目前服務(wù)機器人,無論是理論還是實踐研究,大多都聚焦在提高智能機器人智能化水平上等功能屬性上,在創(chuàng)設(shè)之初大多都缺乏“文化生態(tài)體系”的支撐,同質(zhì)化及可持續(xù)發(fā)展問題已經(jīng)顯現(xiàn)出來了。譬如,前面提到的社交機器人鼻祖Jibo、Kuri以及Anki都因為“沒有靈魂”而倒閉了,而這里所謂的“靈魂”,“文化生態(tài)體系”的缺失應(yīng)該是一個重要因素。未來,只有文化生態(tài)體系完備、在產(chǎn)品設(shè)計上合理、美觀、大方且精益求精、充滿人文關(guān)懷的智能服務(wù)機器人產(chǎn)品將更具有續(xù)可持續(xù)發(fā)展保障,才有可能在競爭日益激烈的智能時代立于不敗之地。
“壯壯”(圖1)是以1942年9月在長沙東郊子彈庫楚墓中出土的楚帛書文化及相關(guān)研究成果為依托,將其中的八月壯神文化符號融入智能機器人的設(shè)計和應(yīng)用,探索“依托傳統(tǒng)文化研究機器人研發(fā)平臺或產(chǎn)品”設(shè)計應(yīng)用相關(guān)理論和實踐問題的一個大膽的嘗試。
1.楚帛書十二月神文化調(diào)研
關(guān)于子彈庫楚帛書的研究已70多年,1944 年,蔡季襄著《晚周繒書考證》一卷,對這一帛書圖進行了考證、圖說和釋文,此卷成為我國帛書畫研究的開山之篇[1]。后饒宗頤、董作賓、澤谷昭次、李學(xué)勤等中外學(xué)者先后著書撰文研究《帛書十二神圖》(圖2)。但這一時期的研究主要致力于摹本完善和文字考釋工作,尚未達到對帛書結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、內(nèi)涵等全面深入的認識,圖像考證更顯薄弱。
圖1 “壯壯”
圖2 《帛書十二月神圖》董作賓放置法
1985年,李零《長沙子彈庫戰(zhàn)國楚帛書研究》一書問世,是當時國內(nèi)體例最完備的楚帛書研究著作,內(nèi)容充實、資料翔實,使我們對帛書的認識大大向前邁進了一步[2]。1993 年,李零又在《楚帛書的再認識》一文中,就帛書的種類、性質(zhì)、形制、圖像、文字等問題進行了系統(tǒng)全面的討論,成為近年來綜合研究帛書問題的最重要論著之一[3]。后李學(xué)勤、商志馥等也參與了楚帛書的相關(guān)討論,在一定程度上深化了《帛書十二月神圖》的進一步研究。中國美術(shù)學(xué)院陳锽教授2005年編著出版的《古代帛畫》一書對楚帛書的十二月神像的研究較為全面,有“帛書十二月神圖”的研究概況、《帛書十二月神圖》再論、《帛書十二月神圖》三個專門章節(jié)從畫面分布規(guī)律,典型符號的巫術(shù)特征,色彩寓意進行了全面深入的論述。另外,該書還介紹了學(xué)界從巫集團和演禽系統(tǒng)兩個方面對十二月神來源、體系問題的探討,總的來說:在目前沒有更新資料的情況下,將十二月神圖像是為十二巫或十二禽都只能是一種說法,并非定論[4]。長江大學(xué)徐靜貴博士在其論文《蛇與巫:楚美術(shù)中的戲蛇圖像研究》中從神巫觀念、審美意識及文化心理的角度描述:在長沙子彈庫楚墓出土的楚帛書上也有銜蛇圖像的發(fā)現(xiàn),只不過這里的戲蛇主體不再是鳳鳥,而是半人半獸的形象,其造型作人形正立,方首,口吐長長岐舌,若口銜蛇,兩耳似為 獸耳,兩臂平伸,肘下作鳥爪。據(jù)考證,該半人半獸為十二月神,它兩手作抓持狀,具有明顯的 操蛇動作特征,是戲蛇圖像系統(tǒng)的典型形態(tài)[5]。至此,關(guān)于十二月神像圖像的考證仍然又很多的疑惑在等待著我們。
目前對于楚帛書中十二月神圖的研究主要還是針對圖像、含義、功能性質(zhì)等從考古學(xué),民俗學(xué),宗教,神話,祭祀與圖騰崇拜等角度進行的文化考證與文化傳承方面的學(xué)術(shù)研究,到了近幾年,已經(jīng)開始有人挖掘十二月神形象做文化創(chuàng)新方面的研究實踐,如站酷(ZCOOL)設(shè)計師平臺用戶“Andy品牌設(shè)計”發(fā)布的十二月神形象設(shè)計,是根據(jù)原始資料和特征進行卡通蒙版形象創(chuàng)新作品[6]……未來,隨著國家文化興國戰(zhàn)略的深入實施,楚帛書十二月神的相關(guān)文化創(chuàng)新成果必將層出不窮。
2.八月壯神圖像分析與機器人定位
(1)八月壯神圖像特點分析
圖3 八月壯神
《爾雅·釋天》楚帛書十二月神像的“題記”,載有十二月的月名和每月適宜的行事和禁忌,末尾載有每個月神的職司或主管的事。其關(guān)于八月臧神的描述如下:〔臧〕作壯,秋八月。所附神像獸首,面紅色,吐舌;鳥身,兩足,爪細長如鶴,脊上有毛?!瓣?,不可?筑室,不可?□,□脨不復(fù),亓邦又(有)大亂。取(娶)女,兇?!?/p>
綜合70多年來各方面專家學(xué)者們的研究與考證成果,八月壯神形象特點大致如下:
a.龍頭鳥身:最初多認為是獸首鳥身,林巳奈夫推測可能為龍首鳥身,《山海經(jīng)·中山經(jīng)》及《南山經(jīng)》中均有此類形象。龍鳳合同形象早在新石器時代中后期便已出現(xiàn),如凌家灘遺址中出土有龍鳳合體的玉璜,而商代則見有龍鳳合體式玉雕,至春秋、戰(zhàn)國時期,龍鳳合體式玉件更是廣泛出現(xiàn)①。
b.口吐長舌:口吐長舌是我國古代常見的藝術(shù)符號之一,如1991年在距今7400年左右的湖南黔陽高廟遺址、距今7100年前后的長沙南托遺址中,就出土了三件刻畫著“獠牙獸面”的陶器,紋飾口中吐出岐舌或尖舌。1981年在湖北鐘祥六合遺址,也發(fā)現(xiàn)了一件玉人雕像,作吐舌狀。陜西灃西客省莊西周墓、寶雞竹園溝西周墓和甘肅靈臺白草坡西周墓等地所出銅戈上也有口吐長舌的虎紋。春秋、戰(zhàn)國時期巴蜀文化的兵戈或劍器上也多見鑄刻虎吐舌符號,如四川新都三合場、成都南郊、郫縣所出蜀戈,中脊皆作猛虎張口伸舌狀,顯示出與商周同類紋飾的聯(lián)系。當然,春秋、戰(zhàn)國時期最突出的口吐長舌形象還是楚地的鎮(zhèn)墓獸。據(jù)不完全統(tǒng)計,楚地出土的這類鎮(zhèn)墓獸已有二百余件。②
c.其角、爪、牙、眼、舌、尾帶有強烈攻擊鎮(zhèn)壓色彩:角、爪、牙、眼、舌、尾等,皆在魘制巫術(shù)中帶有強烈攻擊鎮(zhèn)壓色彩?!八鼈兂霈F(xiàn)在漢以前各種文物圖像、造型與神話傳說中,表現(xiàn)的已經(jīng)不是各種神獸精怪的外觀神態(tài),而是暗喻著巫術(shù)性質(zhì)的威逼、吞食、角觸、抓擒、嚙咬與鞭抽,它們的實質(zhì)是代表巫人御用神獸或御用精怪及其戰(zhàn)斗鋒芒與制勝魔力”③。
(2)“壯壯”——十二月神文化特色機器人定位
在桂子飄香的時節(jié),你口吐長舌,乘著陰氣降臨,收聚萬物,保養(yǎng)精神,積聚長生不老的元氣——這是對我們八月壯神形象充滿詩的意描述。
楚帛書十二月神文化,楚帛書涉及古楚文化創(chuàng)世神話、遠古巫祭及月令文化等已經(jīng)被研究了70多年,還有較大的研究空間,特別是關(guān)于其中的十二月神的圖像及功能的考證仍然無法形成結(jié)論。其中的八月神,名“臧”,造型為獸首鳥軀(或稱龍首鳥身),頭部象龍,張口而吐舌。頸下為橢圓之軀,下部錐狀似尾。右側(cè)弧狀脊部飾短毛,左側(cè)有并列的細長肢爪,赤首青體。臧(臧《爾雅·釋天》作壯)“臧,不可?筑室,不可?□,□脨不復(fù),亓邦又(有)大亂。取(娶)女,兇。”古籍《爾雅·釋天》中說:八月為壯。郝懿行在《義疏》的解釋是:“壯者,大也。八月陰大盛”,所以,農(nóng)歷八月又稱“壯月”[7],農(nóng)歷八月對應(yīng)著白露和秋分兩個節(jié)氣,白露是反映自然界氣溫變化的節(jié)令,而秋分是一位成熟的智者,他均分了晝夜,平分了秋天,也帶來了豐收[8]。
一方面,八月壯神龍首鳥身鳳爪獨具特色,從他身上,我感受到了中原文化與荊楚文化融合的契機,如果將“壯壯”研發(fā)成城市形象機器人,他可以彰顯城市的包容與氣度;另一方面,結(jié)合我國特有的節(jié)氣、月令文化,我們“壯壯”定義為具有豐富的民俗文化的形象,在民風(fēng)、民俗、生活起居等方面?zhèn)€個都是有所專長的行家。它既掌握了豐富的民風(fēng)民俗文化和物產(chǎn)地理風(fēng)光等知識,又能它們順應(yīng)大自然的規(guī)律,對人民日常的生活起居有透徹的理解,還在養(yǎng)生保健方面都有獨特的認知,從這一角度又可以開發(fā)成家庭陪伴機器人。但是,考慮到“壯壯”畢竟只是我們“依托傳統(tǒng)文化研究機器人研發(fā)平臺或產(chǎn)品”觀念指引下的初代產(chǎn)品,以上兩種應(yīng)用方向我們目前并沒有將其具體化,整體統(tǒng)一在了“壯壯”——十二月神文化特色機器人里面了。
圖4 “壯壯”接待機器人應(yīng)用想象圖
3.形象再造
綜合前面的分析,我們對八月壯神形象再造的總體原則是:要弱化其巫術(shù)鎮(zhèn)壓色彩,將傳統(tǒng)形象進行藝術(shù)設(shè)計處理,凸顯其文化內(nèi)涵的同時要最大限度地符號現(xiàn)代人的審美需求。但“壯壯”畢竟只是第一代原型機,我們會盡量保持它的基本特征,待后續(xù)二代、三代升級以及將來具體的應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)中將做進一步的簡約化處理?!皦褖选毙蜗笤僭炀唧w有如下鮮明特征:
(1)龍頭鳥身形象特征巧妙而自然地統(tǒng)一在了太極陰陽魚的形狀中
圖5 “壯壯”形象再造設(shè)計素描稿
軀干側(cè)面形狀依據(jù)古籍的描述:“獸首鳥軀(或稱龍首鳥身),頭部象龍,張口而吐舌。頸下為橢圓之軀,下部錐狀似尾”,我們將傳統(tǒng)的龍頭形象進行了簡約化處理,和軀干很自然地融合,形成了一個太極陰陽魚的形狀整體,簡潔、可愛、又頗具文化內(nèi)涵。另外,“壯壯”龍頭鳳軀,龍鳳兩大圖騰元素最終在太極陰陽魚中完美融合,也很好地呼應(yīng)了中原文化與荊楚文化的歷史淵源以及與中華文化關(guān)系。
(2)頭頂有抽象的羽毛裝飾設(shè)計
在世界各國古老民族中,頭飾常常是神職乃至顯貴人文最鮮明的身份等級標志之一[9]。十二月神形象大部分都有角飾或羽飾,而“壯壯”頭頂上的三片三角形頭飾部件,是由羽毛演變而來。在中、南美洲人看來,“健飛的鳥能看見一切,它們擁有神秘的力量,這力量固著在它們的翅和尾的羽毛上”,巫師戴上羽毛,遂能看到和聽到地上地下發(fā)生的一切[10]。將羽毛抽象化處理,結(jié)合現(xiàn)代科技,就成了“壯壯”主要的信號接收器。
圖6 “壯壯”俯視圖
(3)紅、黃、藍三原色的運用
“壯壯”最后主要噴涂的是紅、黃、藍三原色,整體色調(diào)是藍色。一方面,紅、黃、藍三原色是色彩之源;另一方面,藍色屬水,水是萬物之源。
“壯壯”形象再造設(shè)計過程中,龍鳳元素、太極陰陽魚元素以及三原色和藍色主調(diào)等的巧妙而又自然而然的運用,都體現(xiàn)出了“源頭”的意味,這也恰好呼應(yīng)了它作為第一代依托傳統(tǒng)文化研究機器人研發(fā)平臺或產(chǎn)品的原型機屬性,細細回味,這應(yīng)該是一些巧合因素下的必然結(jié)果。另外,配合“壯壯”主體形象,我們精心設(shè)計制造了一個太湖石創(chuàng)意的紅外線感應(yīng)旋轉(zhuǎn)底座,這也進一步增強了其傳統(tǒng)文化氣息。
4.初代“壯壯”的功能設(shè)定
初代“壯壯”機器人在功能設(shè)計上,它可以和人實現(xiàn)簡單的交互動作,如人站在“壯壯”的前方任何一個位置,均可被壯壯的紅外線距離傳感器所探測到,遂觸發(fā)“壯壯”機身向人體所在方位旋轉(zhuǎn),并向人抬手示意同時語音發(fā)聲模塊也會讓“壯壯”向人問好、自我介紹。
圖7 “壯壯”色彩設(shè)計效果圖
5.硬件開發(fā)平臺的選擇及程序設(shè)計
“壯壯”在程序設(shè)計上,采用兩種方案。初代采用Arduino開發(fā)板,通過Arduino IDE進行程序設(shè)計,Arduino是全球最流行的開源硬件平臺,目前它可以與絕大多數(shù)傳感器相兼容,功能拓展性極強。這也是我們選擇Arduino的主要原因。
Arduino是一種單片機,在機器人開發(fā)過程中,我們發(fā)現(xiàn)Arduino無法滿足更高計算量的需求,和執(zhí)行多線程任務(wù)。同時,因為硬件設(shè)計上的局限,使用Arduino開發(fā)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)也很困難。
我們認為機器人開發(fā)未來的趨勢是聯(lián)網(wǎng)控制和人工智能計算,為了迎接5G和人工智能時代的到來。目前第二代“壯壯”機器人系統(tǒng)采用樹莓派開發(fā)平臺,樹莓派是智能應(yīng)用機器人開發(fā)領(lǐng)域使用最廣泛的硬件產(chǎn)品,它其實是一種微型電腦,它搭載Linux操作系統(tǒng),具有藍牙連接、Wi-Fi連接、以太網(wǎng)連接等多重功能。同時還可以外接顯示器、高清攝像頭,通過自帶的I/O接腳可外接不同類型的傳感器以獲得傳感數(shù)據(jù)??墒褂肞ython程序語言開發(fā),能夠?qū)崿F(xiàn)更智能化的應(yīng)用,例如,通過在系統(tǒng)環(huán)境中安裝Opencv和Tensorflow庫,可實現(xiàn)計算機視覺識別和更智能化的機器人應(yīng)用場景。
6.驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
為了實現(xiàn)機器人的關(guān)節(jié)運動,初代“壯壯”關(guān)節(jié)活動部位采用的是市場上最為常見的 MG995型號PWM舵機,它成本低,性能穩(wěn)定,耐久度高。下一代的機器人我們將采用數(shù)字串行總線舵機,這種舵機的運動角度更為精確,同時總線舵機的連接方式也簡化了線路。
7.語音交互設(shè)計
圖8 “壯壯”制作過程部分圖片
第一代“壯壯”原型機采用的是一種極為簡單的語音發(fā)聲模塊,能實現(xiàn)簡單的語音對話功能,但是這并不是智能機器人的表現(xiàn)?!皦褖选敝阅艽蛘泻?、說話是因為我們提前制作好了錄音,并不是即興發(fā)揮。在未來,語音識別、機器學(xué)習(xí)、語音合成將成為機器人必不可少的功能。目前基于百度語音合成和科大訊飛的實時語音交互技術(shù)已為這一技術(shù)領(lǐng)域奠定了非常成熟技術(shù)基礎(chǔ)。我們將會在下一代“壯壯”機器人身上實現(xiàn)語音對話的功能,使它與人之間的語言交流更自然。
8.聯(lián)網(wǎng)操控系統(tǒng)設(shè)計
為了實現(xiàn)“壯壯”的聯(lián)網(wǎng)控制,我們基于Python環(huán)境下的Flask框架開發(fā)了網(wǎng)頁操控系統(tǒng),其基本原理就是讓機器人以網(wǎng)頁服務(wù)運行,通過內(nèi)網(wǎng)穿透的方式,可以使機器人用戶通過4G網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)登錄進入。該系統(tǒng)采用圖形化界面設(shè)計,使機器人的操控更直觀便捷。
“壯壯”,一方面,因其濃烈的文化底蘊,完全可以直接開發(fā)成城市形象機器人、接待機器人、陪伴機器人、教育機器人等等服務(wù)機器人,從這個角度看,依托傳統(tǒng)文化研發(fā)的機器人產(chǎn)品可以作為服務(wù)機器人的類別細分;另外,也可以研發(fā)成獨據(jù)文化特色的原型機平臺,依托這一平臺完全可以開發(fā)出既有統(tǒng)一的文化底蘊,而又因為服務(wù)、內(nèi)容和功能等應(yīng)用方面的差異,而導(dǎo)致外觀、技術(shù)等方面又各具特色,還能夠不停地升級進化與不斷擴充的機器人群體。具體來講,“壯壯”有如下特色:
“壯壯”依托的“文化”是以優(yōu)秀傳統(tǒng)文化為依托的、充分融入智能時代的、可持續(xù)發(fā)展的動態(tài)的文化體系。文化生態(tài)體系的構(gòu)建對待所依托的傳統(tǒng)文化應(yīng)擺脫研究與考證思維的束縛,這里我們有較大的自由度,應(yīng)該大膽地依托傳統(tǒng)文化進行以邏輯關(guān)系為核心的新的文化生態(tài)體系的構(gòu)筑。最近十幾年異?;鸨穆売⑿巯盗须娪?,北歐神話、希臘神話、埃及神話、中國神話、印度神話、凱爾特神話、蘇美爾神話等都被Marvel公司納入了自己的宇宙觀,將人工智能、納米技術(shù)、量子物理技術(shù)等與遠古神話進行了一定的邏輯對接,基本上就構(gòu)筑了一個多元宇宙文化世界,盡管這些超級英雄關(guān)系邏輯上存有漏洞,但并不能影響其系列電影的成功。
所以我們這里的文化生態(tài)體系的構(gòu)建不能局限于傳統(tǒng)文化的簡單套用,而是以傳統(tǒng)文化為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)代人都生活習(xí)性、審美觀念以及現(xiàn)代人對前沿科學(xué)技術(shù)手段的認識,構(gòu)建一個脈絡(luò)清晰,邏輯較為合理的新的文化體系,在新的系統(tǒng)里面,我們創(chuàng)設(shè)的“壯壯”機器人應(yīng)該只是其中的一個動態(tài)角色(階段性主角)——它是可以“成長”,可以“呼朋喚友”。“成長”就是外觀、系統(tǒng)、功能或內(nèi)容服務(wù)的升級改造,“呼朋喚友”就是系列產(chǎn)品的擴充,而隨著產(chǎn)品的不斷升級與擴充,前期構(gòu)建的文化系統(tǒng)必然會得到逐步的發(fā)展,而且可以這樣一直良性發(fā)展與演變下去最終形成一個以傳統(tǒng)文化為基礎(chǔ)的獨特的動態(tài)生態(tài)系統(tǒng)。
“壯壯”因其濃烈的傳統(tǒng)文化因素,形象特征更為鮮明,它是文化與藝術(shù)、傳統(tǒng)與科技、傳統(tǒng)與時尚的高度融合。借鑒優(yōu)秀傳統(tǒng)文化進行創(chuàng)作是有效的文化創(chuàng)新手段,20世紀時的弗洛伊德、榮格以及喬伊斯等都曾從古希臘、古印度或美索不達米亞神話中借鑒過一些主題進行創(chuàng)作,而這些作品超越了時代,超越了產(chǎn)生它們的所有文化[11]。我們的“壯壯”所追求的是對楚帛書十二月神圖文化精神、形象等的創(chuàng)造性應(yīng)用、延伸和 發(fā)展。第一,“壯壯”的形象設(shè)計中,涉及太極陰陽魚元素、我國中原文化的“龍”圖騰元素、我國南方荊楚文化的“鳳”圖騰元素,有蘇州園林的太湖石元素、甚至于還有中、南美洲的角羽元素。一方面,獨具特色的楚帛書文化元素的運用,使得我們的“壯壯”文化特征鮮明;另一方面,跨地域、跨時空的元素、符號等的融合創(chuàng)新也必將造就“壯壯”不凡的氣質(zhì)。第二,“壯壯”是文化與藝術(shù)、傳統(tǒng)與科技、傳統(tǒng)與時尚的高度融合與創(chuàng)新的產(chǎn)物。機器人與人工智能技術(shù)是智能時代的主要標志、特色鮮明的文化底蘊和獨居匠心的藝術(shù)設(shè)計及工藝手段這是新時代文化創(chuàng)新的必備要素,這些因素都在我們的“壯壯”身上實現(xiàn)了高度的統(tǒng)一,從這個角度看——“壯壯”就是“文化+藝術(shù)+科技”融合創(chuàng)新的極度體現(xiàn)。
依托傳統(tǒng)文化研發(fā)的機器人原型機的研發(fā)可以弱化特點功能和服務(wù)內(nèi)容等,它是后續(xù)系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)?!皦褖选痹蜋C的研發(fā)主要是為了在文化、藝術(shù)與科技方面獲得一種平衡,確定其文化特色,原型機是后續(xù)各種應(yīng)用機型的基礎(chǔ)平臺,這個階段我們可以弱化特點功能和服務(wù)內(nèi)容等。初代產(chǎn)品是基礎(chǔ),根據(jù)不同的功能定位,對初代產(chǎn)品進行相應(yīng)的外觀、驅(qū)動系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)、服務(wù)內(nèi)容等等差別化設(shè)定,這就會產(chǎn)生統(tǒng)一文化背景下的系列產(chǎn)品。這也是“依托傳統(tǒng)文化研發(fā)的機器人平臺或產(chǎn)品”的顯著特點。完全以原型機的研發(fā)為基礎(chǔ),開發(fā)出以服務(wù)內(nèi)容為核心的外觀、功能等各具特色,又能不斷升級進化與擴充的機器人群體。
我國作為文化歷史從來沒有中斷的文明古國,在智能服務(wù)機器人行業(yè)文化體系構(gòu)筑方面具有先天的優(yōu)勢,大有可為,我們完全可以挖掘優(yōu)秀的傳統(tǒng)文化打造一系列出獨具特色的文化生態(tài)體系,在國家倡導(dǎo)和大力發(fā)展“文化產(chǎn)業(yè)”的大好時機,以我國上下五千年優(yōu)秀的傳統(tǒng)文化體系為依托,研發(fā)機器人平臺或產(chǎn)品,有助于推動“傳統(tǒng)文化走出去戰(zhàn)略”的實施,打造出獨具中國文化特色的社會主義“特色文化機器人”產(chǎn)業(yè)。
【注釋】
①陳锽《古代帛畫》,文物出版社,2005年,P109。
②陳锽《古代帛畫》,文物出版社,2005年,P111。
③王政《楚巫文化中的審美意識》,《學(xué)術(shù)月刊》,1998年,第10期。