何中偉,舒崚峰,錢 瑭
(中國電建華東勘測設計研究院,浙江 杭州311122)
隨著水電行業(yè)的蓬勃發(fā)展以及國內(nèi)水電站規(guī)模的擴張,對水電站專用橋機的載荷和性能要求也逐步提高[1],因此越來越多人投入到橋機結(jié)構應力及疲勞分析研究中,其中又以減速器研究居多。劉海全[2]在論文中運用Ansys自帶Fatig工具箱對減速器輸出軸進行疲勞分析,但其采用的工具箱過于簡化,尤其在荷載序列方面,只有單向受力,而實際減速機能夠雙向減速;盧黎明等[3]采用基于nCode技術對滾動軸承進行疲勞分析,發(fā)現(xiàn)圓柱滾子軸承和滾滑軸承的圓柱滾子與內(nèi)圈接觸面的損傷比圓柱滾子與外圈接觸面的損傷更嚴重;李光尚等[4]在論文中提到,Gerber模型相較于其他模型,能更有效模擬韌性材料疲勞壽命。本文將針對某水電站橋機減速機輸出軸斷裂問題,基于nCode平臺進行疲勞壽命分析。
某水電站橋機荷載為210t/50t,所用減速機型號SNT-160,扭矩為325N·m,輸入軸轉(zhuǎn)速1000r/min,輸出軸轉(zhuǎn)速14r/min。減速機輸出軸具體參數(shù)如表1。
建立減速機輸出軸三維模型如圖1所示。
輸出軸材料43CrMo,彈性模量為2.1×1011Pa,泊松比為0.3,屈服強度為930MPa,抗拉強度為 1081MPa,密度為 7.8×103kg/m3,許用應力為790MPa??刹榈脑摬牧系腟-N曲線如圖2所示。
表1 減速機輸出軸參數(shù)
圖1 減速機輸出軸三維模型
Gerber理論[5]能夠?qū)g性材料的拉伸平均應力提供很好的擬合:
圖2 材料S-N曲線
式中:σa為交變應力;σ-1為主應力;σm為平均應力;σb為許用應力。
應變疲勞[6]公式:
式中:σf為疲勞強度系數(shù),其值近似等價于靜態(tài)拉伸斷裂強度;b為疲勞強度值;εf為疲勞塑性系數(shù);c為疲勞塑性指數(shù)。
針對該減速機輸出軸進行網(wǎng)格劃分,輸出結(jié)果如圖3所示,其中節(jié)點數(shù)23652個,單元數(shù)9562個。
圖3 減速機輸出軸網(wǎng)格劃分
根據(jù)現(xiàn)場運行工況對減速機輸出軸施加約束和載荷,具體如下:
(1)對軸承施加Cylindrical Support,約束徑向和軸向運動,保證周向自由運動;
(2)軸肩處設置Fix Support,限制整個軸軸向運動;
(3)齒輪處施加旋轉(zhuǎn)扭矩,大小為325N·m;
圖4 施加的約束和載荷
(4)鍵槽處施加固定載荷,方向與齒輪處相反,扭矩保證與齒輪處載荷相同。
時間荷載由現(xiàn)場工況決定,其值決定了疲勞分析結(jié)果,針對該水電站橋機現(xiàn)場狀況,減速機需要進行雙向工作,因此定義時間荷載為峰谷值,如圖5所示。
圖5 時間荷載序列
對上述減速機輸出軸進行仿真計算,從圖6中可以看出,等效應力集中于前兩節(jié)軸根處,又以第二軸根處值最大,為735.86MPa;而鍵槽兩側(cè)根部應力最大值為663.02MPa,兩側(cè)最大值皆小于該材料的最大許用應力790MPa,因此該軸出現(xiàn)斷裂不是應力過大造成。
圖6 減速機輸出軸等效應力云圖(Pa)
從圖7可以看出,減速機輸出軸最大變形量出現(xiàn)在鍵槽前端,為1.3871mm,因為該處是整個軸的受力點;從軸前端到鍵槽根部逐漸減小,因為軸承約束,后方基本不發(fā)生變形。
圖7 減速機輸出軸變形云圖(m)
基于nCode平臺進行減速機輸出軸疲勞壽命分析,從圖8中可以很明顯看出,減速機輸出軸絕大部分處于安全區(qū)域,但靠近鍵槽處的根部,為明顯的疲勞脆弱區(qū),極易受到損傷。
圖9為減速機輸出軸的安全系數(shù)云圖,一般而言,當安全系數(shù)>1的時候,結(jié)構能夠保證使用到設計壽命,而從圖中可以清晰看到在鍵槽周邊的安全系數(shù)接近0.3,遠遠小于設計所需值1,表明此處在正常工況下,由于荷載反復極易疲勞失效,產(chǎn)生扭曲,嚴重導致斷裂。
圖8 減速機輸出軸疲勞壽命云圖
圖9 減速機輸出軸安全系數(shù)云圖
在某水電站現(xiàn)場進行真機試驗,采用此結(jié)構作為減速機輸出軸,經(jīng)過長期使用,如圖10,發(fā)現(xiàn)軸發(fā)生偏移,經(jīng)過拆卸后證實在鍵槽根部的兩側(cè)出現(xiàn)明顯裂紋,與上述仿真結(jié)果保持一致,證明該軸確實由于疲勞失效導致斷裂。
圖10 減速機輸出軸現(xiàn)場照片
通過構建某水電站減速機輸出軸三維模型進行數(shù)值模擬仿真,并與現(xiàn)場試驗進行對比,得出如下結(jié)論:
(1)該減速機輸出軸在鍵槽根部出現(xiàn)明顯應力集中現(xiàn)象,但在該材料許用應力范圍內(nèi),強度滿足要求;而該軸頭部出現(xiàn)最大位移為1.3871mm,屬于合理變形。
(2)經(jīng)疲勞壽命分析,該減速機鍵槽根部為脆弱區(qū)域,容宜發(fā)生斷裂;同時根據(jù)安全系數(shù)云圖可知鍵槽周邊安全系數(shù)小于設計要求值1,極易出現(xiàn)疲勞失效,導致輸出軸變形甚至斷裂。
(3)通過現(xiàn)場試驗可知,減速機輸出軸在經(jīng)過長期使用后,鍵槽根部兩側(cè)發(fā)生斷裂,與數(shù)值模擬分析結(jié)果一致,驗證該軸由于疲勞失效導致斷裂。
針對該減速機輸出軸鍵槽根部斷裂現(xiàn)象,提出以下解決方法:
(1)去除鍵槽,鍵槽連接的缺點就是無法承受重型載荷,所以針對大型橋機轉(zhuǎn)動時,不宜采用鍵槽連接。
(2)采用脹套連接,這是新型的過盈連接方式,其連接件制造簡單,且拆裝方便,強度高且具有過載保護能力,不易斷裂。