王曉麗

美國時(shí)間1月7日，被譽(yù)為科技界風(fēng)向標(biāo)的2020國際消費(fèi)電子展（簡稱CES2020）在拉斯維加斯如期而至。中國及世界的多家企業(yè)展出了目前人工智能機(jī)器人的頂尖成果，展現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域的硬科技創(chuàng)新實(shí)力。

小號Qoobo貓尾機(jī)器人

很多人都有養(yǎng)貓的喜好，但迫于自身過敏等因素不放棄。為了滿足這一部分的想法和需求，一家名為YukaiEngineering的日本公司推出了一款貓尾機(jī)器人Qoobo，并在今年的CES2020上展示了全新的mini版Petit Qoobo。較之前一代產(chǎn)品相比，Petit Qoobo的賣點(diǎn)便是足夠小，此前的Qoobo的體積猶如擺放在沙發(fā)上的靠枕，重量在1kg左右，隨身攜帶不太方便。而全新的Petit Qoobo卻能夠輕易裝進(jìn)書包之中。與Qoobo一樣，Petit Qoobo提供了類似于真實(shí)動物的毛發(fā)觸感，在被撫摸時(shí)，內(nèi)置的智能感應(yīng)器，能夠?qū)χ魅说膿崦蛘吲拇蜃龀霾煌瑩u尾巴的反應(yīng)。不同之處在于，前一代產(chǎn)品無法通過語音來與其“交流”，而Petit Qoobo卻能夠通過語音來與主人進(jìn)行互動，就仿佛你在與真的貓對話一樣，它會搖動毛茸茸的尾巴來回應(yīng)你。此外，Petit Qoobo還能夠如同寵物呼吸感的輕微起伏。這種呼吸感在Qoobo研發(fā)時(shí)就曾被提出，無奈由于主體構(gòu)造過于復(fù)雜，前一代產(chǎn)品不得不進(jìn)行割舍。Yukai Engineering公司似乎是想通過這樣的感知能力，來讓產(chǎn)品染上些許“稚氣”，并借助努力地?fù)u動的小尾巴，來給人們?nèi)粘Ｉ钪袔硇┰S歡樂。PetitQoobo比初代Qoobo更便宜。雖然YukaiEngineering公司并未公布具體售價(jià)，但從此前產(chǎn)品價(jià)格來看，Qoobo零售價(jià)格為149美元，Petit Qoobo顯然不會高于這一價(jià)格。

與Petit Qoobo一同展出的，還有在去年亮相的陪伴機(jī)器人Bocco Emo，外形酷似小雪人的Bocco Emo能夠控制家中的智能設(shè)備，并有感情的讀出信息，這款產(chǎn)品預(yù)計(jì)將于2020年3月發(fā)布。

三星推出智能家庭機(jī)器人Ballie

三星在CES 2020上推出了一種智能家庭機(jī)器人Ballie。三星在去年3月份向美國專利商標(biāo)局USPTO提交了一份專利申請，并于2019年9月19日正式發(fā)布，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。Ballie是三星在智能家居領(lǐng)域內(nèi)的一次全新嘗試，雖然三星有著自家Galaxy Home智能音箱設(shè)備，但并未在亞馬遜公司的Echo、谷歌公司的Home、蘋果公司的HomePod、以及小米、百度等項(xiàng)目競爭中獲得優(yōu)勢。因此，三星采用外形完全不同的人工智能家庭機(jī)器人作為切入點(diǎn)。

Ballie采用了球形設(shè)計(jì)，外部帶有一個(gè)圓環(huán)，圓環(huán)和球體都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使設(shè)備能夠自行移動，為了防止球滾動不利，三星將在球和環(huán)上安裝磁鐵。

Ballie搭載的攝像頭模塊能夠觀察周圍環(huán)境，紅外傳感器對附近物體的距離進(jìn)行計(jì)算。如果Ballie被任何物體阻擋，它便會借助自身的人工智能能力規(guī)劃出一條新的可行性路徑。

Ballie的定位不單再是家庭中控的入口，而是想要塑造一個(gè)“管家”形象。Ballie能夠在戶主出門后，與家中的寵物進(jìn)行互動，并將實(shí)時(shí)畫面發(fā)送至戶主手機(jī)之上。而當(dāng)家中愛寵打翻食物時(shí)，Ballie便會召喚掃地機(jī)器人來進(jìn)行清潔。當(dāng)然這個(gè)“管家”也能在清晨拉開窗簾，更加自然的將你喚醒。亦或是在你練習(xí)瑜伽時(shí)，在旁邊確認(rèn)你是否會出現(xiàn)受傷等情況。

三星試圖將Ballie打造成一個(gè)全新的智能家居的中心，幫助使用者來管理家中越來越多的智能設(shè)備。目前，三星還沒有公布Ballie的售價(jià)及發(fā)布時(shí)間。

Trifo推出國內(nèi)智能掃地機(jī)器人

來自硅谷的Trifo推出了人工智能能力的旗艦智能掃地機(jī)器人新品Lucy。是傳統(tǒng)的掃地機(jī)只有小腦，旗艦機(jī)Lucy在此基礎(chǔ)上增加了強(qiáng)大的大腦和眼睛，真正具備了家庭機(jī)器人應(yīng)有的傳感、感知、決策三大核心功能，擁有雙目視覺導(dǎo)航，夜間監(jiān)控模式，自動識別房間并進(jìn)行房間分割，主動避開障礙物和自定義巡邏路線等功能。Trifo的創(chuàng)始人張哲認(rèn)為，這非常接近家庭智能掃地機(jī)器人的終極理想形態(tài)。

Lucy搭載1080P HDR CMOS攝像頭和第2個(gè)主動光深度傳感器，具備了RGB彩色圖像和3D深度信息雙重采集能力，實(shí)現(xiàn)了其他掃地機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的高精度位置跟蹤、高精室內(nèi)建圖和智能自主決策。搭配的TrifoHome APP為用戶在手機(jī)上提供獨(dú)特的晝夜監(jiān)控體驗(yàn)。

Lucy配備6核ARM SoC處理單元，具備AI邊緣端推理能力，能識別并自動劃分房間類型。例如，當(dāng)Lucy看到房間有一張床，它可以結(jié)合房間，識別出來的床的信息和其它多種信息整合歸納并最終將房間自動識別并標(biāo)注為臥室。Lucy通過將3D幾何和場景理解相結(jié)合，可以看到并識別家中的大部分物體，例如拖鞋、襪子、電線甚至寵物糞便，讓掃地機(jī)器人可以主動避開這些障礙物。

除了指定房間清掃，禁區(qū)設(shè)置這些功能之外，通過Trifo Home APP。Lucy還可以實(shí)現(xiàn)自定義巡邏路線，用戶可以讓機(jī)器人自動在房間巡邏并監(jiān)控家中的情況。在性能方面，Lucy提供3000Pa大吸力，5200mAh電池可以為機(jī)器人持續(xù)提供120min的清潔能力。

哈奇智能推出智能機(jī)器人

哈奇智能此次參展除了健康服務(wù)機(jī)器人hachi bingo，還有2019年的新品智能物流機(jī)器人hachi delight。

hachi bingo經(jīng)過一年的場景驗(yàn)證，已經(jīng)成為智慧社區(qū)“三道門”的點(diǎn)對點(diǎn)產(chǎn)品，主要用于打通社區(qū)醫(yī)院、社區(qū)內(nèi)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)和個(gè)人家庭之間的聯(lián)系，提供更完備的家庭健康場景服務(wù)。例如對用戶的體溫、血壓、心率、血氧含量等指數(shù)進(jìn)行監(jiān)測記錄，實(shí)現(xiàn)對所有成員的健康數(shù)據(jù)管理;內(nèi)置智能藥盒，方便老齡用戶把藥品分裝和定點(diǎn)放置，按時(shí)提醒、按時(shí)服藥;基于自有智能視覺技術(shù)的支撐，如果用戶不幸發(fā)生摔倒、暈厥等意外狀況，hachi bingo在巡視過程中做到第一時(shí)間識別，遠(yuǎn)程呼叫家人或向管理部門報(bào)警，方便展開醫(yī)療救助。目前，hachi bingo致力于降低社區(qū)醫(yī)院、社區(qū)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)的人員成本，將上述場所的人力資源從繁重的日?？醋o(hù)中解放出來，把運(yùn)營重心集中在營養(yǎng)、護(hù)理、康復(fù)、娛樂等更具人性化的服務(wù)項(xiàng)目上。

hachi delight擁有全驅(qū)底盤技術(shù)。通過高清攝像頭、單線雷達(dá)結(jié)合多路傳感器，實(shí)現(xiàn)自動避障，社區(qū)內(nèi)自主運(yùn)行;來到單元樓宇的公區(qū)可以打通門禁和電梯，做到自主乘梯、自動呼梯到戶，還能在電梯的狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)“原地轉(zhuǎn)向”;在傳統(tǒng)取件碼、掃二維碼取件的基礎(chǔ)上增加了刷臉取件。因?yàn)閔achi delight的出現(xiàn)，快遞員不需要進(jìn)入社區(qū)挨家挨戶送件，極大節(jié)省了時(shí)間和人力成本，也相應(yīng)提高了社區(qū)的安全指數(shù)。

哈奇智能構(gòu)筑智慧社區(qū)“三道門”場景的產(chǎn)品體系中。hachi delight可以覆蓋社區(qū)大門到單元樓宇大門，再到用戶家門口，是打通室內(nèi)和戶外場景的關(guān)鍵。從產(chǎn)品本身出發(fā)，hachi delight應(yīng)用了芯片級安全技術(shù)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)脫敏處理、加密存儲技術(shù)，有能力面向?qū)W校、政府機(jī)關(guān)單位等B端場景進(jìn)行拓展。

優(yōu)必選推出多款機(jī)器人

秉承著“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”的使命，優(yōu)必選科技一直專注于人工智能及機(jī)器人核心技術(shù)的探索。在2020CES展會上，優(yōu)必選科技帶來了多款機(jī)器人亮相。

大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker

Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的中國第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務(wù)機(jī)器人，與波士頓動力的Atlas、本田的Asimo共同入選為“全球5大人形機(jī)器人”。

2019年CES上，Walker憑借開冰箱、遞傘、關(guān)門、跳舞等一系列靈活的家庭服務(wù)表現(xiàn)廣受好評。2020年，Walker作為“家庭智能助手”，在本屆CES現(xiàn)場展示了推餐車、瑜伽互動、開瓶倒水、寫字畫畫等技能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動性能、柔性交互、環(huán)境感知等方面的算法迭代和功能提升。

目前，最新迭代的型別中。Walker可以完成快速的類人步態(tài)行走、快速穩(wěn)定上樓梯，和上一代相比，運(yùn)動性能得到了大幅度提升。

在操作層面，基于上一個(gè)型別的伺服跟隨，Walker可以根據(jù)目標(biāo)物體的位姿變化實(shí)時(shí)調(diào)整自己執(zhí)行任務(wù)的軌跡，從而可以在動態(tài)環(huán)境中完成更加復(fù)雜的任務(wù)。通過和感知系統(tǒng)的結(jié)合，Walker在執(zhí)行操作任務(wù)的同時(shí)，可以自主進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，避開環(huán)境障礙物及自身關(guān)節(jié)順利完成任務(wù)。同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望賦予Walker更協(xié)調(diào)的全身運(yùn)動能力，讓它可以通過靜態(tài)平衡控制及全身柔順控制，來更好地協(xié)調(diào)環(huán)境的影響和自身的穩(wěn)定，確保穩(wěn)定地完成任務(wù)。通過動作模仿，可以給WalkerP：生更加自然擬人的運(yùn)動。

綜合以上工作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望Walker能夠更加穩(wěn)定快速地在外界環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，通過力控自主規(guī)劃等算法，讓機(jī)器人能夠安全地與環(huán)境和人類交互，更快地走進(jìn)家庭應(yīng)用。此外，目前Walker實(shí)現(xiàn)了模塊化，能做到單體生產(chǎn)和集成，腿部、臂膀、軀干都能拆卸組裝，成本可控同時(shí)也更方便量產(chǎn)、維護(hù)和維修，更符合未來的市場需求。

目前。Walker的應(yīng)用場景主要是家庭。未來，Walker還將在家庭服務(wù)、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等場景落地。

人工智能教育機(jī)器人JIMU PRO首次亮相

在CES 2020，優(yōu)必選科技首次展示了全新研發(fā)的JIMU PRO系列。JlMUPRO是一款擁有人工智能屬性的STEAM教育產(chǎn)品，提供項(xiàng)目制學(xué)習(xí)（P roiectBased Learning，PBL），讓5歲多的孩子們在了解機(jī)器人工作原理的同時(shí)，還能掌握火星探索的相關(guān)知識，在拓展未來世界觀的過程中學(xué)習(xí)人工智能。

JIMU PRO可通過大顆粒零件組裝出三款模型，宇航員模型、探測車模型和太空基地模型，模塊化拼搭降低了搭建難度，易于青少年上手。新品帶有人工智能攝像頭，可進(jìn)行人臉識別和手勢識別，聲控模塊可進(jìn)行語音識別，智能硬件結(jié)合傳感器可實(shí)現(xiàn)多種人工智能功能，激發(fā)孩子們對人工智能的興趣。除此之外，這款新品能進(jìn)行Scratch圖形化編程和python編程的切換，協(xié)助入門級編程新手向進(jìn)階級編程高手進(jìn)行技能上的過渡。

JIMU PRO讓青少年通過火星探索實(shí)踐來掌握人工智能的知識和應(yīng)用，在真實(shí)可實(shí)踐的場景中幫助青少年更好地學(xué)習(xí)人工智能，以科創(chuàng)力量推動人工智能教育的普及。

室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人“智巡士”（AIMBOT）

在CES上首次展出的“智巡士”是一款室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人，具備AI“全感官”檢測、室內(nèi)環(huán)境綜合監(jiān)控、全自動資產(chǎn)盤點(diǎn)、遠(yuǎn)程診斷、訪客管理&機(jī)器隨工、分級告警、自動化能耗管理等核心優(yōu)勢，可進(jìn)行智能精準(zhǔn)巡檢、高效資產(chǎn)盤點(diǎn)，從而降低人力成本、杜絕安全隱患。

“智巡士”在CES現(xiàn)場模擬了機(jī)房環(huán)境中的工作情況。沿著設(shè)定好的巡檢路線行進(jìn)時(shí)，“智巡士”分別對機(jī)柜的指示燈、指針儀表、數(shù)字儀表及無線射頻設(shè)別條碼進(jìn)行掃描識別，展示設(shè)備檢測、資產(chǎn)盤點(diǎn)等功能。

它不僅可以對機(jī)房機(jī)柜上的指針儀表和數(shù)字儀表的數(shù)值進(jìn)行讀取、檢測機(jī)柜內(nèi)設(shè)備的指示燈、溫度以及機(jī)柜門的開關(guān)狀態(tài)等，還能通過無線射頻設(shè)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對機(jī)柜內(nèi)外的全部設(shè)備進(jìn)行無人化的資產(chǎn)盤點(diǎn)，同時(shí)依據(jù)對機(jī)房內(nèi)的環(huán)境溫濕度的監(jiān)測數(shù)據(jù)生成3D熱力圖，依據(jù)針對不同區(qū)域的熱成像云圖，協(xié)同空調(diào)中控系統(tǒng)，智能動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)溫度和風(fēng)力，節(jié)能減耗。當(dāng)檢測到異常時(shí)，“智巡士”會及時(shí)告警管理人員，有效地預(yù)防設(shè)備宕機(jī)和火災(zāi)等隱患。

其他智能機(jī)器人

智能云平臺商用服務(wù)機(jī)器人“克魯澤”（Cruzr）則在現(xiàn)場擔(dān)任起“超級導(dǎo)購”，在搭建的新零售4.0場景中，幫助線下消費(fèi)者引路及導(dǎo)購，并針對不同顧客進(jìn)行產(chǎn)品智能推薦。

此外，在人工智能教育領(lǐng)域，除了面向C端的Jimu Robot系列的FireBot、獨(dú)角獸、賽場先鋒、MeeBot等教育機(jī)器人，優(yōu)必選科技聯(lián)合國內(nèi)外技術(shù)和教育專家，共同研發(fā)出涵蓋小學(xué)、初中、高中、大學(xué)各學(xué)段貫通式端到端的校內(nèi)外聯(lián)動的完整人工智能教育解決方案，在全球40多個(gè)國家實(shí)踐。學(xué)生學(xué)習(xí)人工智能的實(shí)踐成果也亮相此次CES展。