FRAMOs日前宣布推出新的FSM-IMX530傳感器模塊。該模塊基于索尼IMX530全球快門CMOS圖像傳感器。新的傳感器具有SLVS和SLVS-EC接口、用于MIPI CSI-2轉(zhuǎn)換的新傳感器適配器，以及用于NVIDIA Jetson TX2和AGX XavierAI和機器人開發(fā)委員會的更新驅(qū)動程序。

索尼的背照CMOs圖像傳感器安裝在一個28mm×28mm的FRAMOS傳感器模塊上。該模塊的SLVS-EC接口最多可提供8條通道，每條通道均具有5Gbps，以24.5MP（5320x 4600像素）的分辨率提供98fp s的最大幀速率。像素大小為2.74um，幾乎是早期傳感器的兩倍。借助IMX530，索尼還將量子效率提高到74%，并進一步降低了噪聲，這使得該傳感器尤其適于挑戰(zhàn)性的照明場景。

FSM-IMX530的可選傳感器適配器對來自傳感器的SLVS數(shù)據(jù)執(zhí)行MIPI CSI-2轉(zhuǎn)換。通過一個60引腳的Hirose連接器，適配器可以直連到最常用于圖像處理的系統(tǒng)芯片（SoC），如Jetson TX2和AGX Xavier。這兩個平臺均接受來自FRAMOS軟件包的全面更新支持（針對Jetpack 4.2和Linux的Tegra（L4T）版本32.2），作為FRAMOS傳感器模塊開發(fā)工具包的一部分。

FRAMOS產(chǎn)品經(jīng)理安德烈·布雷拉評論道：“索尼Pregius s新一代傳感器具有突出的技術(shù)特點。通過將其引入FRAMOS傳感器模塊生態(tài)系統(tǒng)，我們提供了一個開放的、現(xiàn)成的、即插即用的環(huán)境，能為所有希望把這些傳感器集成到在研產(chǎn)品和系統(tǒng)中的用戶提供支持。我們還首次提供了從傳感器專有接口到廣泛使用的MIPI CSI一2標準的可選數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這是在FRAMOS傳感器適配器的特殊開發(fā)版本上完成的，該功能可使缺乏專用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）資源的開發(fā)團隊立即訪問該技術(shù)，無需支付開發(fā)費用。我們的生態(tài)系統(tǒng)和服務(wù)能使我們的客戶自行決定希望從FRAMOS獲得多少支持，從而以最低的風險將成功的產(chǎn)品盡快推向市場?！?/p>

（李悅霖編譯）

DARPA資助無人機蜂群機器學習研究

智能系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)商Charles RiverAnalytics宣布獲得美國國防部高級預(yù)研局（DARPA）“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”（OFFSET）項目資助，以開發(fā)可應(yīng)用于無人系統(tǒng)集群能力的機器學習方法。該項工作是OFFSET項目下DARPA第四次“蜂群沖刺”的一部分，名為“魯棒蜂群戰(zhàn)術(shù)元強化學習創(chuàng)新”（MERLIN-RST）。該項目的蜂群戰(zhàn)術(shù)基于仿生算法和深度機器學習，幫助無人機組群以一種可適應(yīng)的方式協(xié)同工作以實現(xiàn)任務(wù)目標。人類程序員對這些戰(zhàn)術(shù)的手動改進和演變太慢且不準確，無法跟上不斷變化的環(huán)境和敵方的戰(zhàn)略。

新的MERLIN工作內(nèi)容將增強現(xiàn)有“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”模擬器的能力，在各種具有挑戰(zhàn)性的城市環(huán)境中模擬群體性能。MERLIN吸收了該公司在“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”項目中的工作成果，包括自主集群快速協(xié)作（EUROPA）的生態(tài)用戶界面，以及城市偵察和隔離（sATURN）的集群算法和戰(zhàn)術(shù)。城市偵察和隔離可在實現(xiàn)任務(wù)目標的同時提供具有無限規(guī)模彈性行為的異構(gòu)集群，而自主集群快速協(xié)作則通過提供適合戰(zhàn)術(shù)怍戰(zhàn)環(huán)境的多模式用戶界面，使操作員可以更好地控制城市環(huán)境。其他由Charles RiverAnalytics公司開發(fā)的支持自主和無人系統(tǒng)的技術(shù)包括用于控制機械手跟隨系統(tǒng)的MINOTAUR接口、用于監(jiān)督無人車輛的AMPT框架，以及用于無人水面艦艇的CROWSNEST海上交通感知的解決方案。

該公司資深科學家兼MERLIN項目首席研究員邁克爾·哈拉頓評論道：“MERLIN探索了豐富復(fù)雜且不可預(yù)測的搜索空間，描述了單一戰(zhàn)術(shù)可以采用的多種可能形式，并能自動優(yōu)化以實現(xiàn)廣泛的任務(wù)目標。我們的工作為高度靈活的設(shè)計過程打下了堅實的基礎(chǔ)，這將極大地提升集群的效率?！?/p>

（李悅霖編譯）

極飛科技發(fā)布農(nóng)場機器人和智能農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)

極飛科技（XAG）于2019年12月在北京舉辦了“智能農(nóng)業(yè)大會”（sAC 2020），會議由中國國家精準衣業(yè)航空中心聯(lián)合主辦，并與支付寶合作。會上發(fā)布了極飛科技（XAG）的新產(chǎn)品并重點討論了全球戰(zhàn)略咨詢公司CLEAR的智能農(nóng)業(yè)報告。該報告闡明了數(shù)字農(nóng)業(yè)、精準農(nóng)業(yè)和智能農(nóng)業(yè)的定義。數(shù)字農(nóng)業(yè)是對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)劃、過程和結(jié)果進行數(shù)字化的技術(shù)，例如大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算和區(qū)塊鏈。精準農(nóng)業(yè)是利用信息技術(shù)實現(xiàn)精準管理的農(nóng)業(yè)技術(shù)，例如無人機、機器人、智能灌溉等。智慧農(nóng)業(yè)是基于數(shù)字農(nóng)業(yè)和精準農(nóng)業(yè)的全新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和生態(tài)系統(tǒng)，旨在創(chuàng)建新的生產(chǎn)場景來應(yīng)對人口爆炸、氣候變化和糧食危機。

大會確定了五個重要的新興趨勢，這些趨勢將從根本上重塑農(nóng)業(yè)的未來，即5G革命、機器人人力、跨境技術(shù)、供應(yīng)鏈的去中介化、對透明度的需求不斷增加。大會指出，信息技術(shù)、人工智能和生物技術(shù)是對未來農(nóng)業(yè)產(chǎn)生巨大影響的三個基本變量。會議討論了制造業(yè)超越純粹“工程思維”并采用以人為本的方法以釋放智能農(nóng)業(yè)潛力的需求，以及發(fā)展數(shù)字化和區(qū)塊鏈技術(shù)以提高供應(yīng)鏈內(nèi)的可視性、透明度和可追溯性。

在大會上，極飛科技發(fā)布了R80農(nóng)業(yè)多功能車（XAU）、自動駕駛儀控制臺（XAPC）和智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)（XSAS）等產(chǎn)品。XAUV R80是一款自主的多功能農(nóng)場機器人，允許第三方載荷，適應(yīng)平原和斜坡地形。XAUV R80繼承了極飛科技在厘米級RTK導(dǎo)航和變速率應(yīng)用方面的技術(shù)優(yōu)勢，支持80L的任務(wù)載荷能力，搭載JetSprayer和XIoT等不同的農(nóng)業(yè)設(shè)備，可用于果園噴灑、田間除草、農(nóng)作物監(jiān)測和農(nóng)場運輸?shù)?。XAPC是為提高拖拉機、收割機等大中型農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)精度與性能而設(shè)計的一種自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。XAPC只需連接到智能手機或平板電腦，通過簡單的選項卡啟動，即可訪問RTK高精度導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)，避免空跳、重疊和農(nóng)作物受損。

sTEEReoCAM立體視覺攝像機的其他功能還包括：NVIDIA cUDA加速SDK;TaraXL ROs（機器人操作系統(tǒng)）包裝器;深度從0.95-8m;2通道MIPI接口。

（李悅霖編譯）

矢量導(dǎo)航技術(shù)公司戰(zhàn)術(shù)慣導(dǎo)系統(tǒng)完成標準測試

無人機和機器人平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)商矢量導(dǎo)航技術(shù)公司（VectorNavTechnologies）宣布，其專為低尺寸、質(zhì)量和功率國防和航空航天應(yīng)用而設(shè)計的IMU和GNSS/INS產(chǎn)品的戰(zhàn)術(shù)系列（TacticalSeries）線已完成一系列MIL-STD和DO-160合規(guī)性測試。

戰(zhàn)術(shù)系列產(chǎn)品已通過獨立認證公司的MIL-STD-810G、DO-160G、MIL-STD-1275E和MIL-STD-461測試。這些測試證明了設(shè)備在極端溫度、沖擊、振動和其他環(huán)境下的恢復(fù)能力，并符合多個電氣接口標準和電磁干擾（EMI）標準。矢量導(dǎo)航技術(shù)公司的戰(zhàn)術(shù)系列產(chǎn)品包括：慣性測量裝置/姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（VN-110IMU/AHRS）;VN-210GNSS/INS（GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）;VN-310GNSs羅盤輔助的GNSs/INS。戰(zhàn)術(shù)系列的所有產(chǎn)品均包含機載戰(zhàn)術(shù)級IMU（運行時陀螺儀偏置穩(wěn)定性<1/hr），以及矢量導(dǎo)航技術(shù)公司的專有濾波、INS和GNSS羅盤算法。它們具有1-2mrad的姿態(tài)性能、緊湊堅固的外殼和10引腳輔助端口，可與外部RTK、基于SAASM的GNSS接收器和高性能IMu集成。

矢量導(dǎo)航技術(shù)公司銷售和市場總監(jiān)雅各布·馬斯利科夫斯基表示：“目前市場上急需能在挑戰(zhàn)性環(huán)境和操作條件下運行的可靠戰(zhàn)術(shù)級導(dǎo)航解決方案。戰(zhàn)術(shù)系列作為體積最小、最具成本效益的INS，具備所要求的性能水平和魯棒性水平，是尋求解決方案的系統(tǒng)集成商的最佳選擇。”

（李悅霖編譯）

先進導(dǎo)航公司發(fā)布新微型GNSS/lNS

先進導(dǎo)航公司（Advanced Navigation）是為無人機和其他無人駕駛系統(tǒng)提供GNSS輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的開發(fā)商，該公司宣布推出一系列具有增強性能和集成能力的新的MEMS GNSS/INS模塊。其中，Certus是該公司Spatial DualGPS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)的升級版，Certus Evo是下一代GNSS/1NS，結(jié)合了MEMS傳感器的可靠性，提供近光纖陀螺（FOG）性能。兩個模塊都具有低尺寸、質(zhì)量和功率（SWaP）特點，使其非常適合無人駕駛汽車和機器人應(yīng)用。模塊還提供免許可證的多星座RTK，可獲得可靠的8mm定位精度。

新產(chǎn)品采用最先進的人工智能傳感器融合技術(shù)，與標準的擴展卡爾曼濾波器相比，提供更強大的功能，能夠從數(shù)據(jù)中提取更多信息，并具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定性預(yù)防。高性能的MEMS慣性傳感器經(jīng)歷了寬泛的校準過程，可在40°c～85°c的溫度范圍內(nèi)獲得一致的準確數(shù)據(jù)。動態(tài)測距允許用戶選擇傳感器范圍，實現(xiàn)高精度或高加速度飛行。

Certus和Certus Evo被封裝在堅固耐用的精密船級鋁制外殼中，防水和防塵等級達到IP67標準，防震能力達到2000g，非常適合無人機和無人系統(tǒng)應(yīng)用的惡劣環(huán)境。該模塊具有多個輸入/輸出接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和GPIO。支持所有行業(yè)標準協(xié)議，包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR和Simrad，以及各種專用協(xié)議。

Certus/Certus Evo的關(guān)鍵性能規(guī)格：0.I/0.03°滾轉(zhuǎn)和俯仰、0.I/0.05°航向、8lnm RTK定位、3/0.4°/hr MEMS陀螺儀、1000Hz更新率、2000g沖擊極限。

（李悅霖編譯）

英國推出物流無人機ADDER

英國初創(chuàng)公司FlareBright宣布推出最新的自主無人機產(chǎn)品“自主交付無人機緊急補給”（ADDER）。通過空運，“自主交付無人機緊急補給”無人機可以精準地自動進行最后一英里的補給，直至精確定位。通過結(jié)合人工智能和其他軟件，“自主交付無人機緊急補給”無人機可實現(xiàn)小包裹的精確投遞。重要的是，它可以在任何天氣、任何大氣條件和電磁頻譜范圍之外的地方做到這一點。

當“自主交付無人機緊急補給”原型機釋放后，將在最后幾百米處滑翔到地面的目標位置，精度在2m內(nèi)以內(nèi)，并能在200m的距離內(nèi)攜帶重達200g的設(shè)備。未來將開發(fā)出更大的無人機，具有更大的任務(wù)載荷能力和更高的精度。

“自主交付無人機緊急補給”無人機還可以應(yīng)用到保密的工業(yè)項目，可在任何條件下將重要的海上設(shè)備運送到各個地點。如果不能將關(guān)鍵設(shè)備交付到海上工業(yè)設(shè)施，可能會產(chǎn)生可觀的財政成本，這凸顯了“自主交付無人機緊急補給”全天候能力的特別價值。

“自主交付無人機緊急補給”還可用于多種國防應(yīng)用，包括安全自動地交付小物品的最后一英里補給，以及具有武器化潛力，例如利用該無人機交貨給預(yù)先確定的目標。目前對該無人機感興趣的客戶包括執(zhí)法部門、應(yīng)急服務(wù)、工業(yè)檢測公司、城市測繪和國防部門等。

該公司cEO凱爾文·漢密爾頓在談及人工智能無人機技術(shù)的新時代時表示：“我們擁有多年的軟件和人工智能開發(fā)經(jīng)驗，有信心向世界任何地方運送重要物資，不受天氣或其他因素的影響。我們期待開啟一個人工智能無人機送貨的新時代。

該公司現(xiàn)在的產(chǎn)品snapShot包含手動便攜式和超固設(shè)備，可在絕大多數(shù)天氣和大氣條件下拍攝高質(zhì)量的航空圖像。SnapShot近期完成了500次試飛，彈道發(fā)射到100m，并使用一種正在申請專利的復(fù)雜軟件來控制其沿滑行路徑返回用戶。SnapShot和“自主交付無人機緊急補給”無人機都可在幾乎任何天氣或大氣條件下飛行，且不受電磁信號影響，即使在沒有電磁波頻譜的情況下也能完成關(guān)鍵操作。

（李悅霖編譯）

DARPA自主無人機蜂群項目完成城市外場試驗

美國國防預(yù)研局（DARPA）宣布，其進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)（OFFSET）項目已完成第二次外場試驗。試驗期間，自主空中和地面機器人團隊在執(zhí)行隔離城市目標的任務(wù)時測試了戰(zhàn)術(shù)。與消防員在燃燒的建筑物周圍劃界的方式類似，試驗團隊首先確定感興趣的地點，然后圍繞焦點建立一個邊界。進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項目設(shè)定了以無人機和無人地面車輛為代表的大蜂群協(xié)同自主系統(tǒng)，為城市地區(qū)的小型地面軍事作戰(zhàn)單元提供關(guān)鍵視野，因為在這些地區(qū)，作戰(zhàn)單元的通信和機動能力受到垂直結(jié)構(gòu)、狹小空間和有限視野的限制。該項目包括多項“蜂群沖剌”內(nèi)容，重點放在指揮、控制方面的不同要素，以及與大量車輛和眾多人員之間的協(xié)作。

實驗在佐治亞州本寧堡的塞爾比聯(lián)合兵種集體訓(xùn)練營進行，實驗中，每個小組承擔一個跨兩個城市街區(qū)的復(fù)雜場景任務(wù)。任務(wù)內(nèi)容是對一個模擬的市政廳建筑進行定位和隔離，確定建筑內(nèi)部的目標并保護目標和建筑物的安全，同時保持對周圍區(qū)域的態(tài)勢感知。每次任務(wù)時間持續(xù)30min。

進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項目中有兩種主要的執(zhí)行者類型：蜂群系統(tǒng)集成商和蜂群沖刺廠商。蜂群系統(tǒng)集成商包括諾斯羅普·格魯門公司和雷聲公司BBN，負責創(chuàng)建進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項目架構(gòu)、接口和協(xié)助各自的蜂群戰(zhàn)術(shù)交換，戰(zhàn)術(shù)交換是指提供工具幫助執(zhí)行者把集體行為、蜂群算法和現(xiàn)有的蜂群戰(zhàn)術(shù)結(jié)合起來設(shè)計新的蜂群戰(zhàn)術(shù)。蜂群沖刺廠商則負責執(zhí)行重點任務(wù)和提供其他技術(shù)與蜂群系統(tǒng)集成商融合。

在佐治亞州本寧堡的試驗強調(diào)了持續(xù)敏捷開發(fā)、集成和部署的好處，這是進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項目計劃的核心原則。蜂群系統(tǒng)集成商在外場操作中表現(xiàn)成熟，而蜂群沖刺廠商則貢獻了技術(shù)來提高系統(tǒng)性能。平臺試驗為了解商業(yè)現(xiàn)貨技術(shù)在研發(fā)項目中的作用提供了視角。最近的外場試驗是六次預(yù)定試驗中的第二次。每隔大約6個月進行一次額外的外場試驗。

美國國防預(yù)研局已授出下一個蜂群沖刺合同，在接下來的6個月里開發(fā)“人一蜂群”合作的新方法，以便在下一次進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項目外場試驗中演示。獲獎?wù)呤莿P斯西儲大學、Charles RiverAnalytics公司和西北大學。計劃中的五個核心“沖刺”都集中在關(guān)鍵領(lǐng)域：蜂群戰(zhàn)術(shù)、蜂群自主、人一蜂群合作、虛擬環(huán)境和物理測試臺。每個蜂群沖刺主題的重點有所不同，以最終實現(xiàn)蜂群能力的突破。

（李悅霖編譯）

Gladiator采用高速處理升級慣性傳感器

Gladiator Technologles宣布已使用VELOX處理技術(shù)更新其MEMS IMU（慣性測量單元）產(chǎn)品線，該技術(shù)采用先進的快速采樣和信號處理技術(shù)，以最小的相位延遲高速地輸出數(shù)據(jù)。VELOX可使系統(tǒng)設(shè)計人員以高速數(shù)字慣性系統(tǒng)和傳感器取代傳統(tǒng)的模擬慣性系統(tǒng)和速率傳感器。

GladiatorTechnologies商業(yè)開發(fā)經(jīng)理埃里克·耶茨評論道：“VELOX處理融合了我們獨特的高速、低延遲技術(shù)，為系統(tǒng)設(shè)計人員特別是那些關(guān)注穩(wěn)定度的系統(tǒng)設(shè)計人員創(chuàng)造了技術(shù)優(yōu)勢。”

所有的Gladiator Technologies SX系列數(shù)字IMU、陀螺儀和1NS/GPS產(chǎn)品均采用VELOX處理，并根據(jù)所選規(guī)格提供一系列高速輸出。由于高輸出速度需要外部同步輸入以進行系統(tǒng)協(xié)調(diào)，SX系列產(chǎn)品設(shè)計包括專用的外部同步連接器引腳和產(chǎn)品固件，允許客戶選擇最適合應(yīng)用的輸出速度和波特率。VELOX處理技術(shù)的技術(shù)提升包括：數(shù)據(jù)輸出達10kHz、消息計時低至185us、最小相位延遲、高達6Mbaud、高達350Hz帶寬。

Gladiator Technologies首席軟件架構(gòu)師里·鄧巴說：“客戶對高速輸出和近模擬響應(yīng)的興趣促使我們考慮非傳統(tǒng)的處理方法。這項工作的成果是VELOX處理可以用于需要實時、高分辨率慣性數(shù)據(jù)的應(yīng)用?！?/p>

（李悅霖編譯）

集成LTE通信反無人機射頻傳感器發(fā)布

反無人機技術(shù)開發(fā)商Dedrone公司宣布推出一種新型的射頻傳感器DedroneRF-160，用于探測小型無人機系統(tǒng)。Dedrone RF-160是該公司RF-100的升級版，具有更大的探測范圍、更簡化的安裝過程以及集成的LTE通信。

RF-160可以對平均范圍為1.6km內(nèi)（部分無人機類型為5km）的無人機進行早期探測，跟蹤該空域內(nèi)眾多無人機?？梢酝瑫r采用多個RF-160傳感器來擴大探測范圍，并能綜合運用其他探測技術(shù)（例如雷達、PTZ攝像機和其他Dedrone反無人機系統(tǒng)等）來獲得附加信息。

RF-160可以由非專業(yè)用戶在數(shù)分鐘之內(nèi)安裝，只需一個電源和一個安裝桿。該系統(tǒng)可通過LTE自動連接到Dedrone云，訪問關(guān)于無人機風險分析的綜合數(shù)據(jù)，無需本地眼務(wù)器，并立即開始探測無人機。

RF-160滿足了城市地區(qū)工作的機構(gòu)的需要，這些機構(gòu)在無線電通信、手機、GPS和其他技術(shù)進程中涉及更多的射頻活動，因此面臨著更高的射頻干擾可能性。

Dedrone cEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人約爾格·蘭普雷赫特評論道：“RF-160可以快速安裝，提供所有空域活動的基本信息，無論制造商類型如何，甚至還能提供國產(chǎn)無人機信息。提高空域安全性第一步就是探測，RF-160是最先進的產(chǎn)品，能提供客戶所需的分析，應(yīng)對小型無人機對其空域的威脅?！?/p>

（李悅霖編譯）

英國的無人機戰(zhàn)略需要更多的立法工作

英國安全大臣布蘭登·劉易斯建議制定一項戰(zhàn)略，呼吁與包括制造商在內(nèi)的工業(yè)界合作，以利用無人機安全操作帶來的廣泛好處并解決無人機的非法使用問題。布蘭登·劉易斯認為，隨著無人機在大量社會事業(yè)和商業(yè)機會中越來越廣泛地使用，目前尚缺乏應(yīng)對無人機不當使用的靈丹妙藥。為此，他強調(diào)說，不應(yīng)該“讓這些不法之徒毀了我們其他人的生活?！毕喾矗ㄗh采取一種寬泛的方法，包括制定新的法律，承認新技術(shù)和公共信息對于無人機的安全恰當使用非常重要，因為無人機已經(jīng)融入了我們的天空。

重點打擊無人機濫用的戰(zhàn)略只是有效的總體無人機戰(zhàn)略的一部分。確保無人機能夠安全飛行，包括在機場和城市環(huán)境等敏感區(qū)域以內(nèi)及其周邊安全飛行，這對整個無人機行業(yè)蓬勃發(fā)展并輻射到更廣泛的行業(yè)充分利用無人機的優(yōu)勢來說是至關(guān)重要的。

很明顯，無人機具有多種用途，從娛樂/業(yè)余飛行和工業(yè)檢查到救生搜救行動。然而，它們需要安全、常規(guī)地融入日常的空中文通流中，尤其是在超出飛行員視線的情況下。它們需要遵循計劃的空中飛行路線，或者能夠快速、自主地調(diào)整路線，以應(yīng)對不可預(yù)見的情況和危害。

在英國，民航局、空中交通管制員和飛行員都對飛機的安全運行做出了貢獻，但無人機數(shù)量的快速增加帶來了新的挑戰(zhàn)。例如，一架送貨無人機可能需要飛越由空中交通管制員管理的“管制空域”，而目前空中交通管制仍然嚴重依賴有人值守的程序和授權(quán)。調(diào)整這些流程以應(yīng)對預(yù)測的無人機數(shù)量的方法是不具備可持續(xù)性的，無法匹配未來商用無人機流量的預(yù)測量。

空中交通管制員通過無線電與有人駕駛飛機通話，并使用雷達跟蹤飛機。但囿于目前操縱員使用的技術(shù)，他們無法對無人機駕駛員執(zhí)行相同的操作。即使空中文通管制設(shè)備能夠跟蹤無人機的活動，龐大的文通預(yù)測量也會使該技術(shù)成為一種不切實際的空中巡邏方式。因此，需要有一個可以通過自動化來輔助日常交通管理的新系統(tǒng)。

（李悅霖編譯）

“億航”216獲得挪威民航局飛行許可

3月5日，挪威民航局無人機管理局向億航的216型電力推進垂直起降飛行器發(fā)放了飛行許可，這是億航在歐洲地區(qū)獲得的第一個飛行許可，也將是億航首次在我國以外開展正式測試飛行，億航將與挪威合作伙伴合作，使用216型電力推進垂直起降飛行器在挪威指定空域進行非載人試飛，目前指定的試飛機場是挪威北部Elvenes的salangen機場。據(jù)悉，已有挪威客戶訂購億航電動垂直起降飛行器。

鑒于目前挪威和EASA都尚沒有正式的電力推進垂直起降飛行器L適航審定規(guī)則，因此本次挪威民航局向億航頒發(fā)無人機類型的飛行許可并不奇怪，該飛行許可不是型號合格證（Tc，即一般所說的“適航證”），本次發(fā)放過程也不是適航審定，挪威民航局的正式適航審定與EASA有密切合作，基本依照EASA適航規(guī)則，挪威民航局今年2月已經(jīng)與EASA成立了聯(lián)合工作小組，專門針對挪威需求加快推動各類電動飛機的適航審定工作。

挪威民航局無人機管理局負責人表示：“未來的自動駕駛飛機可以為提高交通效率做出貢獻，特別是在城市地區(qū)，而電動飛機則為航空的綠色轉(zhuǎn)型做出巨大貢獻。我們期待著億航向我們展示一個經(jīng)過驗證的安全系統(tǒng)，以便載人自動飛行可以成為旅客運輸?shù)陌踩娲桨??！贝送猓鳛橹匾漠a(chǎn)油國，挪威沿海有大量石油鉆井平臺有頻繁往返陸地的短途飛行需求，目前使用直升機，電力推進垂直起降飛行器有望進入此類市場。

Volocopter新獲4千萬美元投資

德國Volocopter公司2月22日宣布，其c輪融資新增3700萬歐元（約4000萬美元），本輪總計折合9500萬美元，包括去年9月的首批5500萬美元c輪融資，當時是吉利集團領(lǐng)投。本次最新融資的投資人包括德國鐵路集團（DB）下屬的全資子公司德鐵信可，也稱為“全球國際貨運代理公司”）、日本三井住友保險公司、日航與日本財產(chǎn)保險公司合資的TransLink資本等，幾位之前的投資人繼續(xù)跟投，本輪融資結(jié)束后，Volocopter截至目前的融資總額已達132億美元，之前的投資人還包括梅賽德斯奔馳、英特爾、美光芯片等。德鐵信可CEO JochenThewes將親自出任Volocopter的顧問委員會委員。Volocopter表示，本輪融資將主要用于其載人電力推進垂直起降飛行器型號VoloCity的適航審定和其無人多功能型號VoloDrone的推廣應(yīng)用。

去年9月的投資情況請見：吉利領(lǐng)投Volocopter的5千萬歐元c輪，戴姆勒跟投。本輪新增投資人中，德鐵信可是世界規(guī)模最大的物流公司之一，在德國僅次于DHL，是2008年北京奧運會貨運代理及清關(guān)服務(wù)獨家供應(yīng)商。德鐵已成立專門的創(chuàng)新投資部門，跟蹤交通和物流領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)并投資初創(chuàng)企業(yè)，德鐵去年已經(jīng)投資英國Skyport，該公司專門設(shè)計建設(shè)電動垂直起降飛行器起降坪，Volocopter在新加坡展示飛行的起降坪和展廳就是由Skypo～設(shè)計建造。另據(jù)我們了解，德鐵和Volocopter之間還將有新的動作，讓我們拭目以待。

隨著世界上主要航空市場所在國的民航管理部門電力推進垂直起降飛行器適航審定政策逐漸制定和落實，適航的高門檻將淘汰一大批電動垂直起降飛行器項目，但與此同時，電力推進垂直起降飛行器L適航審定政策的逐步明朗也會促使投資人更加敢于投資，因此，2020年整個電力推進垂直起降飛行器行業(yè)的頭部效應(yīng)將愈加明顯，投資將集中于適航審定能力最強的頭部企業(yè)，此外，電力推進垂直起降飛行器企業(yè)與大交通領(lǐng)域傳統(tǒng)企業(yè)的戰(zhàn)略合作也將更多更深入，以推動UAM應(yīng)用場景的成熟和落地。

Lilium原型機地面測試時起火

德國Lilium（百合花）電動飛機公司近日宣布，其一架五座全尺寸原型機在地面測試時起火，機場消防隊迅速趕來撲滅，沒有人員傷亡，但原型機損毀嚴重，預(yù)計難以修復(fù)。Lilium公司共有兩架五座全尺寸原型機，本次起火的是該公司制造的第一架全尺寸原型機，2019年5月首飛，另一架改進型也在試飛中。本次事故將延遲該公司的試飛和取證計劃。

這不是第一起電動飛機起火事故。今年1月，以色列Evi甜ion公司的“愛麗絲”固定翼原型機在美國進行地面測試時也發(fā)生起火事故，更早時，美國“小鷹”公司（Kitty Hawk）的超輕型單人電動垂直起降飛行器在地面測試時也發(fā)生過起火。上述幾次起火事故目前還沒有公布事故調(diào)查報告，不能根據(jù)一些傳聞下結(jié)論，電動飛機的電氣系統(tǒng)較同類型傳統(tǒng)飛機復(fù)雜很多，多采用高電壓、大電流。

系統(tǒng)的鋰電池、逆變器、大功率高速電機等都存在起火的風險。這幾次事故警醒我們，電動飛機與傳統(tǒng)飛機有很大的不同，測試必須小心謹慎、做好各項準備和事故預(yù)案。這不是第一起電動飛機原型機起火事故，很可能也不會是最后一起，新技術(shù)新應(yīng)用本來就是在未知領(lǐng)域探索前進，任何系統(tǒng)都不可能絕對安全，重要的是如何預(yù)測風險因素并在設(shè)計中予以預(yù)防和風險隔離，從這個角度來看，測試中及早暴露風險更有利于盡早發(fā)現(xiàn)風險點并改進設(shè)計。Tilium公司已向德國聯(lián)邦航空事故調(diào)查局報告了本次事故。